SU1445551A3

SU1445551A3 - Способ автоматического управлени переключением передач ступенчатой трансмиссии транспортного средства

Info

Publication number: SU1445551A3
Application number: SU823505875A
Authority: SU
Inventors: Факунага Такао
Original assignee: Кабусики Кайся Даикин Сейсакусо. (Фирма)
Priority date: 1981-10-30
Filing date: 1982-10-28
Publication date: 1988-12-15
Also published as: JPS5877958A; DE3240236A1; US4523496A; KR840001896A; KR860001449B1

Abstract

Изобретение относитс к транспортной технике. Цель изобретени - повышение надежности при переключении передачи с высшей на низшую в зависимости от сигнала, соответств тош,его массе транспортного средства с грузом , и расширение верхнего участка диапазона скоростей в каждом выбранном положении передачи. Способ автоматического управлени трансмиссией дл переключени используемой высокоскоростной ступени на низшую ступень в соответствии с увеличением массы транспортного средства с грузом и дл расширени высокоскоростного рабочего диапазона в ка ;1.1ом положении используемого переключени передач осуществл етс в транспортном средстве , имеющем систему трансмиссии, передающую мощность двигател ведущим колесам через сцепление и ступенчатую шестеренчатую передачу, 7 кл. Q «э

Description

Изобретение относитс к способу автоматического управлени трансм1-{с- сией, который предназначен дл регулировани диапазона положени пере- ключенн используемого трансмиссией,, согласно весу транспортного средства с грузом.

Цель изобретени - повышение надежности при переключении передачи с высшей на низшую в зависимости от сигнала, соответствующего массе транспортного средства с грузом,, и- расширение верхнего участка диапазона скоростей в каждом выбранном положа- НИИ передачи.На фиг И представлена обща кинематическа схема устройства автоматического управлени трансмиссией транспортного средства; на фиг.2 - блок- скема устройства; на фиг.З принципиальна электрическа схема устройства; на фиг.4 - блок-схема устройства j вариант; на фиг.З - то же за-- риант; на фиг.6 - диаграмма управле- ВИЯ транспортным средством дл выполнени блок-схемы по фиг,5| на фиг.7 принидпиальна электрическа схема устройстваS вьтолненного по фиг,4,

Устройство авто матического управ- лени трансмиссией транспортного средства содержит датчик 1 нагрузки двигател , вырабатывающг- й сигнал И нагрузки двигател , датчик 2 частоты вращени двигател , вырабатывающий сигнал N частоты вращени двигател j датчик 3 массы транспортного средства с грузом 4, вьфабатывающий сигнал Wj источник 5 давлени рабочей жидкости, подключенный к распределителю 6с электромагнитным управлением и к распределителю 7 переключени передач. Устройство также содержит рычаг 8 переключени передач и педаль 9 акселе- ратора, св занную с датчиком 1 наг- рузки двигател . Датчики 1д 2 и 3, а также датчик 10 скорости транспортного средства, вырабатываюпщй сигнал V; и рычаг 8 подключены к арифметической схеме 10, выход которой подключен к электромагниту распределител 6, выходом подключенному к распределителю 7 переключени передач.

В блок-схеме (фиг.2) арифметическа схема 10 соответствует площади, окруженной пунктирной линией. На фиг. арифметическа схема 11 вл етс схемой усилени расчета нагрузки, схемы 12-14 - схемы компаратора, схемы 15 и

.J

; ,,,

Ю 15

с20 25 -

30 а , 40 - 45 й „

логические схемы, схема 17 - схема усилени электрическо1 о тока и схема 18 - схема приведени в дей- сгвие реле. Отношение скоростей представл ет собой отношение сигнала скорости транспортного средства к сигналу частоты вращени двигател ( Д - N/U) ,.

Двухдиапазоннь Й механизм переключени передач, который вл етс основной системой переключени передач, описан ниже в качестве примера. На фиг.З показана принципиальна схема дл преобразовани сигналовJ 5 N, W (отношение скоростей К ) , частоты вращени двигател N и массы с грузом W в отношение скоростей посредством прерывистого положени переключени ; схемы 195 20 и 21 вл ютс схемами компаратора (схемы триггера Шмитта), схема 22 - J oгичecкoй схемой,, схема 23 - схемой возбу сдени усилени по электрическому току дл преобразовани выхода логической схемы 23 возбуждени электромагнитного клапана. Скорость транспортного средства, нагрузка двигател 5 частота вращени двигател и масса с грузом, которые преобразуютс в электрические сигналы через датчик 10 скорости транспортного средства, датчик 1 нагрузки двигател S датчик 2 числа оборотов двигател и датчик 3 веса с грузом (фиг.1) далее преобразуютс в электрический сигнал ON или OFF, дела его границей предопределенное значение напр жени посредством схем триггера Шмитта 19,. 20 и 21 соответственно Затем преобразованные сигналы рассчитываютс в логической схеме 22., котора выполнена так, чтобы следовать заранее установленной логике, и сиг- гал ON или OFF в результате этого вырабатываетс схемой 22, Выработанный сигнал воспринимаетс схемой 23, и при этом осуще ствл етс управление переключением передач 24 и 25, которые вл ютс переменными сопротивлени ми . Схема по фиг.З также содержит зенеровский диод 26, операционный усилитель 27, схемы НЕ И 28-30, схемы И 31-335схему ИЛИ 34 диод 35, транзистор 36, реле 37, электромагнитный клапан 38, аналогичный клапану 6 (фиг,1), источники 39,40 питани , источник 41 сигнала рычага переключени передач на фиг.З, В случае,

когда схема 19 отрегулирована так, что она вырабатывает сигнал ON (вкл.). когда отношение скоростей г находитс выше предопределенной величины, и вырабатывает сигнал OFF (выкл.), когда оно ниже этой величины, схема 20 отрегулирована так, чтобы стать ON, когда сиганл N частоты вращени двигател находитс выше предопределенной величины, и стать OFF, когда оно

ниже величины, схема 21 отрегулирована так, чтобы стать ON, когда сигнал W массы с грузом находитс выше предопределенной величины, и стать OFF, когда он ниже этой величины, и затем эти схемы подключены через логическую схему 22 к схеме 23, то электрона - нитный клапан 38 реагирует как показано в следующей таблице дл управлени положением переключени .

OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

OFF ON OFF ON

W

OFF OFF ON ON

Электромагнитный клапан

OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF

Положение переключени

Блок-схема варианта выполнени изоретени в случае выполнени автоматического переключени передачи с учетом веса с грузом в дополнение к скорости транспортного средства и нагрузке двигател показана на фиг.4, где прин ты следующие обозначени :

42- схема компаратора оконного типа;

43- положение механизма переключени передач; стрелка А предназначена дл первого и второго положени шестерни коробки передач; стрелка А - дл третьего и четвертого положений шестерни коробки передач на фиг.4. Блок-схема на фиг.5 представлена в случае выполнени автоматического переключени передач с учетом веса с

грузом в дополнение к скорости транспортного средства, где 44, 45 и 46 вл ютс схемами компаратора оконного типа дл переключени из первого в четвертое положение шестерни коробки передач, из первого в третье положение шестерни коробки передач и из первого во второе положение шее- терни коробки передач в этом пор дке;

OFF ON OFF ON

OFF OFF ON ON

5

0

5

0

5

стрелка А,, А и А предназна ены дл легкого веса, среднего веса и т желого веса в указанном пор дке, а стрелка А предназначена дл высокой скорости транспортного средства.

Применение изобретени на четырех-, диапазонном механизме трансмиссии показано на фиг. 7 . Схема состоит из обычной включающей гистерезис схемы 47 триггера Шмитта, воспринимающей электрический сигнал отношени скоростей X, логической схемы 48, включающей схему 49, воспринимающ то электрический сигнал веса с грузом W, логический элемент и возбуждающ тс1 усилительную схему по току дл реле приведени в действие трансмиссии ( элемент действует как рычаг переключен и передач в обычной трансмиссии), реагирующее на действительное отношение скоростей , а также схемы 50 установки точки переключени передачи.

В случае, когда отношение скоростей измен етс от О до ,.,.,, выход операционного усилител 51 вл етс 1, а выходы других операцией

5U

ных усилителей 51-54 также вл ютс 1 (потому что все выходы четырех схем триггеров Шмитта вл ютс l)

при этом транспортное средство ахо дитс в неподвижном состо нии через

действие переменных сопротивлений, использованных №1 схемы 50 установки: точки переключени передачи,

Теперь рассмотрим когда транспортное средство начинает двигатьс из неподвижного состо ни , Выход 1 операционного усилител 51 в самой верхней схеме () проходит через схему НЕ И 55 и схему НЕ И 56 дл приведени выхода У„ в °Г ипр;водит в действие реле 57 в соотвег- ствии с первым положением за счет работы транзисторов 58 н 59„ Приведение в действие реле 57 вызывает прак тическую работу трансмиссии.

Рассмотрим усилитель 52, отличньй от операционного усилител 51, В случае , когда сигнал функционировани подаетс на реле 57, на выходе уси- лител 52 имеетс Ч и выход схемы НЕ И 60 зависит от вькодов усилителей 52s 53 и 54 и выхода,, проход щего через схему НЕ И 61 (входы в схему НЕ И 60 вл ютс Q, t., 1, Следовательноj выход схемы НЕ И 60

вл етс

л ет собой 0 Аналогично,, выходы Wg и Wj оба вл ютс О гак,, что реле 63 5 64 и 655 реагирз ющие на второе , третъе и четвертое положени , соответственно,, не функционируют.

Когда в следующей ступени входное напр жение (отношение скоростей ) в схеме Д7 триггера 10митта увеличиваетс по мере увеличени скорости транспортного средства до величинь, соответствующей ранее описаному напр жению (обозначенному как пороговое напр жение; которое должно бь ть заранее определено по каждому действительному отногаениго скоростей / то выход усГ Шйтел 51J который до сих пор был 1 становитс О н, следовательно , переставл ет реле 57 первого положени в OFF при помощи схем НЕ И 55 и 56, вьосод схемы НЕ И 62 становитс 1 дл приведени в действие реле 63 второго положени , поскольку аходна сторона cxej-ibi НЕ И 60 п олу- чает данные через схему НЕ И 61.

А именно, все выходы усилителей

а выход схемы НЕ И 61 вл етс U, т,е выход к. представ Аналогично, О

составл ют

при начале движени ,

5

n 5 0

5 0

0 5

5

516

i начале реле 57 перЕО;-о положени устанавливаетс на ON, Затем по мере увеличени скоростей транспортного средства, еыход усилител 5 1 становитс О, г релг 57 устанавливаетс на OFF од- ;-;. . 1)еменно с установкой реле 63 второго положени на ON, Далее, при увеличении скорости траьгспортного средства выход усилител становитс 0 % рале 63 второго положени устанавливаетс ка OFF, а реле 64 устанавливаетс на ON, Переключение скорости осуществл етс к солее высокой ступени в правильной последовательности. следователь}Ю5 когда выход схемь; 4.9. .:вл етс О (вес с грузом легкий) п ре- к 1ючение скорости осуществ.л етс по пор дку - окончате.тгьно к высшей передаче. Когда выход схемы 49 вл етс 1 (вес с грузом т желый), реле четвертого положени не приводитс в действие посредством действи реле 65 д..иг когда выход схемы НЕ И 66 становитс i . При этсм реле 64 третьего поло- работает дл поддержани отношени скоростей к на третьей скорости , потому что выход схемы ИЛИ 67 становитс 1, Соответственноj в композиции переключение коробки передач осуществл етс до высшей передачи таким же o6pa3OMs что и при обычуюм механизме автоматического переключени передач, когда вес с гру- ом W легкий; однако переключение ;1ередач не производитс до высшей передачи , когдг; вес с грузом W т желый.

Действительное положение механизма переключени (от первого положени до четвертого положени ) н значени логической схемы приведены в следующей таблице, причем позивди Г в таблице указывают точки функционировани реле.

В табл приведены значени дл случа , когда выход схемы Xj вл ет 0 .

СИ

В таб.л,2 при ведены значе}|и дл

случа , когда .ц cxeivibi X, вл ет- f 1

Когда предлагаемое изобретение примен етс на четырехдиапазонном механизме трансьшссии в соответствии с блок-схемой по фиг.1, то могут бь;ть реализованы характеристики транспортного средства., как показано на фиг,6. В этом случае схемы (фиг.7) используютс .дл схемы компаратора оконного типа. показанного на

7 1

фиг.5, соответственно, и каждое переменное сопротивление устанавливаетс на величину такую, что могут быть достигнуты характеристики транспортного средства, показанные на фиг.6, Горизонтальна ось предназначена дл скорости V транспортного средства, вертикальна ось - дл положе}и5 переключени 43 трансмиссии, линии L , Lj( L, L предназначены дл первого положени (самое медленное положение дл второго положени , дл третьего положени и дл четвертого положени шестерни коробки передач по пор дку, нижн лини указывает переключение только между первым и вторыт-: положени ми , средн лини указывает переключение между первым и третьим положени ми, и верхн лини указывает переключение между первым и четвертым положени ми (фиг.6).

Claims

Формула изобретени

Способ автоматического управлени переключением передач ступенчатой трансмиссии транспортного средства, котором мощность двигател передаетс через сцепление и упом нутую тран миссию ведущим колесам, при котором по сигналам, соответствующим скорости транспортного средства, нагрузке двигател и частоте вращени двигател , выдел ют сигнал управлени переключением передач, отличающийс тем, что, с целью повы- шени надежности при переключении пе5551

релачи с высшей перела -ги на низшую в зависимости от сигнала, соответствующего массе транспортного средства с грузом, и расширени верхнего участка диапазона скоростей s каггсдом выбранном положении передачи, форьш- руют сигнал, пропорциональный отношению сигналов, соотБетств тощнх ско0 рости транспортного средства и нагрузке двигател , С - гналЫ; соответ- ствуК Щие отношению сигналов скорости транспортного средства и нагрузке двигател , а также сигналы, соответ-5 стБуюшие частоте врашени двигател 11 bsacce транспортного средства с грузом , преобраз 1от в логические сигналы путем сравнени упоь нутых сигналов с эталонным уровнем и при превышении соответствующего сигнала эталонного уроВ -г формируют логические сигналы и формируют сигнал управлени переключением передач путем дизъюнкции двух сигналов, первый из которых по- г.уча-г- Г путем конъюнкции логического сигнала отношени скоростей транспортного средства н нагрузки двигател i: отрицани конъюнкции логических сигналов частоты вращени двигател и

0 accы транспортного средства с грузом , а второй получают путем конъюнк- Щ1И отрицани логического сигнала отношени скорости транспортного средства и нагрузки двигател и конъюнкции отрицани логических сигналов частоты вращени двигател и массы транспортного средства с грузоь с

0

5

5

Таблиц

1::

zim

EZZ3I

1 :1-12

Фи&У

фиг.

hv-l i/i 1

Я j

I

J Id I

й- .г

-fSQ

.jis. 7