SU1442483A1 - Автоматическа поточна лини дл нанесени покрытий и сушки наружных поверхностей труб - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортированию изделий при прохождении технологических операций. Цель - обеспечение нанесени  и сушки покрытий на трубы разных диаметров и дпин и исключение повреждени  наружного покрыти . Автоматическа  лини  включает приспособление дл  нанесени  и сушки покрытий и систему транспорти26 г l ровани . В зоне нанесет1  покрытий установлены вращающиес  роликоопоры (РО), приемные тележки н датчики положени  торцов труб (Т). Кажда  ветвь системы транспортировани  имеет размещенные на опорах рамы с попарно расположенными держател ми (Д) Т, приводы их, вращени , гребенки с зубь ми ,  чейки и балки с закрепленными на них посредством кривошипов механизмами последовательной передачи Т с первой пары Д к последней  чейке. Наг между зубь ми гребенок равен рассто нию между ос ми пар Д. Одна из ветвей имеет тележки с направл ющими 14, Между р-амой и балкой закреплены две пары перегружателей соответственно .загрузки и выгрузки Т. Перегружатели выполнены в виде установленных с возможностью вращени  рычагов и кинематически св занных с ними Г-образ- ных захватов, обраи;енных концами . вверх. В зону нанесени  покрытий подаетс  Т посредством РО и в процессе окраски удерживаетс  последней. По g СЛ Б- 29 24 2526 20 If IsD 00 САЭ 13 9u,z.i IS IS 17 i

Description

окончании нанесени  покрыти  датчики останавливают перемещающуюс  тележку и РО.Одновременно вращающиес  перегружатели загрузки Т поворачиваютс , захватами подхватывают Т и укладывают на пару крайних вращающихс  Д. Под

воздействием кривошипов пара гребенок поднимает первую Т и перемещает на следующую пару Д. По мере поступлени  следующих Т перва  Т, пройд  несколько пар Д, поступает в первую пару  чеек. 4 ил.

Изобретение относитс  к области транспортировани  изделий (труб) при прохождении технологических операций , например при нанесении покрытий и сушки изделий. -

Цель изобретени  - обеспечение нанесени  и сушки покрытий на трубы .; разных диаметров и длин и исключение повреждени  наружного покрыти .

На фиг« 1 изображена автоматизированна  поточна  лини , вид сверху; , на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2,

Автоматизированна  поточна  лини  состоит из вращающихс  роликоопор 1, подающих трубу 2 в зону нанесени  покрытий 3, пары перегружателей 4 загрузки труб на систему 5 транспортировани  в зоне сушки, пары перезагру- жателей 6 выгрузки труб на конвейер 7 выдачи готовой продукции.

Зона нанесени  покрытий 3 помимо роликоопоры 1 содержит приемную те- лежку 8, перемещающуюс  по рельсам 9, механизм 10 нанесени  покрыти , а также датчики 11 положени  торцов труб. Система 5 транспортировани  в зо- не сушки представл ет собой две па- раплельные ветви 12 и 13, одна из которых 13 установлена с возможностью перемещени  по направл ющим 14, смонтированным вдоль труб, опор 15, закрепленных на тележках 16, между хо довыми колесами 17 которых установлены рельсовые захваты 18.

Кажда  из ветвей 12 или 13 состоит из расположенных на опорах 15 рам 19, на которых размещены попарно вращаюащес  роликовые держатели 20

.-

Q

5

0

труб 2 с приводом 21 их вращени , и  чеек 22.

К опорам 15 прикреплены балки 23 в виде швеллера с расположенными на них подшипниками 24, в которых вращаютс  кривошипы 25, на парах которых закреплены механизмы 26 дл  последовательной передачи труб от первой пары вращающихс  роликогых держателей 20 к последней  чейке 22, Мех анизмы 26 выполнены в виде гребенок 27, имеющих торцевую зубчатую поверхность 28, шаг между зубь ми которых равен рассто нию между ос ми пар вращающихс  роликовых держателей 20,

Попарно синхронно работающие гребенки 27 между собой соединены телескопическими карданными валами 29, св занными через трансмиссию 30 с общим приводом 31 и имеющими муфты 32 дл  раздельного включени  карданных валов каждой пары гребенок,

Система 5 транспортировани  в зоне сушки оснащена двум  парами перегружателей: парой перегружателей 4 загрузки труб и парой перегружателей 6 выгрузки их.

Они одинаковы по конструкции, каждый из них закреплен между рамой 19 и балкой 23 и выполнен в виде вращающегос  рычага 33, установленного жестко посредством шпонки 34 на валу 35, который соединен с карданными валами 36.приводной установки 37. Вал 35 вращаетс  в подшипниках 38 и 39. К корпусу подшипника 39 жестко присоединена звездочка 40. Подшипники 38 и 39 креп тс  -к раме 19 и к балке 23. На противоположных концах рычагов 33 установлена втулка 42, к которой свободно вращаютс  ось 43..На

оси 43 консольно жестко установлен Г-образный захват 44, а с противоположной стороны жестко закреплена звездочка 45, числом зубьев равна  звездочке 40. Звездочки 40 и 45 соединены охватывающей их бесконечной цепью 46. Захват 44 посто нно ориентирован в вертикальном направлении.

Работа автоматизированной поточной ю мов 26 дл  последовательной передачи линии осуществл етс  следующим обра- труб с одной пары вращаю1цихс  роликозом .

Труба 2 подающей роликоопорой 1 направл етс  в зону нанесени  покрытий 3 таким образом, чтобы окраска началась на рассто нии 250 мм от торца трубы. В процессе окраски механизмом нанесени  покрыти  10 труба передним своим концом удерживаетс  на роликоопорах приемной тележки 8, ко- тора  перемещаетс  с заданной скоростью по рельсам 9.

После окончани  нанесени  покрыти  (на задний конец трубы на 250 мм не наноситс  покрытие) датчики 11 автоматически останавливают приемную тележку 8 и роликоопоры 1. Труба 2 при этом удерживаетс  неизолирован1-и1 ми (неокрашенными) концами на роликах

подающей роликоопоры 1 и приемной те- 30 телей, врап5ающих трубы в начальный

лежке 8.

Одновременно включаетс  приводна  установка 37, котора  через карданные валы 36 приводит во вращение пару перегружателей 4 загрузки труб. Синхронно поворачива сь, перегружатели своими Г-образными захватами 44, подхватыва  снизу трубу 2, снимают ее за концы, на которые не нанесено покрытие , с роликов подающей роликоопо- 40 жателей устанавливают  чейки, куда

ры 1 и приемной тележки В и укладывают на пару крайних вращающихс  роликовых держателей 20 труб неподвижной 12 и подвижной 13 ветвей системы 5 транспортировани  в зоне сушки так, чтобы неокрашенные концы трубы легли на вращающиес  роликовые держатели 20

Посто нное расположение Г-образ- ных захватов 44 своими концами вверх при любом положении рычага 33 обеспечиваетс  парой звездочек 40 и 45 и охватывающей I их цепью 46.

После укладки трубы на пару держателей 20 пара перегружателей 4 загрузки труб опускаетс  вниз и останавливаетс  автоматически в положении , при котором обеспечен свободный проход приемной тележки 8 в исходное положение. Одновременно включаетс 

привод 21, обеспечивающий вращение роликовых держателей 20 вместе с трубой 2.

После окончани  нанесени  покрыти  на вторую трубу подаетс  команда на привод 31 и через трансмиссию 30,муфту 32 и две пары карданных валов 29 приводитс  в движение пара механиз0

вых держателей на последующую.

Под воздействием пар кривошипов 25 пара параллельных гребенок 27 синх- 5 ронно поднимаетс , берет на себ  первую трубу, находившуюс  на первой паре держателей 20, и перекладывает на следуюЕ1ую пару держателей.

В это врем  на освободившуюс  первую пару вращающихс  роликовых держателей пара перегружателей ч укладывает вторую трубу, сн тую с роликоопоры 1 и тележки 8.

По мере поступлени  следуюгдих труб с нанесенным покрытием перва  труба, пройд  через несколько пар роликовых держателей, поступает в первую пару  чеек 22,

Количество пар роликовых держа5

период сушки, устанавливают столько, сколько необходимо вращать трубы по технологии нанесени  покрытий. Например , при нанесении лака этиноль на 35 трубы необходимо вращение в первый период сушки в течение 1 ч. Дл  этого достаточно четырех пар держателей. Остальное врем  сушки может происходить без вращени . Поэтому после дерукладывают трубы. При изменении режима сушки измен ют количество пар вра- щаюп1ихс  роликовых держателей.

При необходимости одновременно перенести несколько труб с предыдущих на последующие места укладки (держатели или  чейки) привод 31 через трансмиссию 30 и муфты 32 приводит во вращение несколько нар карданных ваов 29, гребенки 27 которых перекладывают трубы.

Пройд  все пары держателей и  чеек , труба доходит до конца системы транспортировани , т.е. проходит всю

зону сушки.

После поступлени  первой трубы в последнюю  чейку подаетс  команда на включение приводной установки 37, коора  через карданные валы 36 приводит в движение пару перегружателей 6 выгрузки труб.

Захваты 44 перегружателей 6, подойд  снизу, снимают готовую трубу с последней пары  чеек и укладывают ее на конвейер 7 выдачи готовой продукции .

При необходимости окрашивать и сушить трубы другой длины производ т настройку подвижной ветви 13 системы 5 транспортировани  в зоне сушки. Дл  этого расфиксируют рельсовые захваты 18 и подвижную ветвь 13 на колесах 17 по направл юпщм 14 передвигают на требуемое рассто ние, затем фиксируют рельсовыми захватами 18.

Карданные валы 29 и 36 выполнены телескопическими, что позвол ет измен ть их длину при регулировке лоло- 20 ДУ зубь ми гребенок равен рассто нию

между ос ми пар роликовых держателей, а одна из ветвей системы имеет тележки с направл ющими, причем система транспортировани  снабжена двум  па25 рами перегружателей загрузки и выгрузки труб, закрепленных между рамами и балками и выполненными в виде установленных с возможностью вращени  рычагов и кинематически св зан30 ных с ними Г-образных захватов, обращенных концами вверх.

жени  подвижной ветви 13 в зоне сушки .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматическа  поточна  лини  дл  нанесени  покрытий и сушки наружных поверхностей труб, включающа  приспособление дл  нанесени  и сушки покрытий и систему транспортировани , отличающа с  тем, что, с

   целью обеспечени  нанесени  и сушки покрытий на трубы разных диаметров и длин и исключени  повреждени  наружного покрыти , она снабжена установленными в зоне нанесени  покрыти  с возможностью вращени  поворотными ро- ликоопорами, пpиeмны и тележками и датчиками положени  торцов труб, а

   система транспортировани  выполнена из двух ветвей, кажда  из которых имеет размещенные на опорах рамы с попарно расположенными держател ми трубу приводы их вращени , гребенки

   с зубь ми,  чейки и балки с закрепленными на них посредством кривошипов механизмами последовательной передачи труб с первой пары держателей к последней  чейке, при этом шаг меж6 tti/ 7