KR101258798B1

KR101258798B1 - 코팅 겸용 자동 이송장치

Info

Publication number: KR101258798B1
Application number: KR1020120091731A
Authority: KR
Inventors: 김영식; 박경배
Original assignee: 한밭대학교 산학협력단
Priority date: 2012-08-22
Filing date: 2012-08-22
Publication date: 2013-05-02

Abstract

본 발명은 코팅 겸용 자동 이송장치에 관한 것으로, 이를 위해 체인(11)에 피코팅물을 거치시켜 상향 이송과 함께 피코팅물의 표면에 도료을 분사할 수 있도록 도포수단(80)이 결합된 체인컨베이어(10);와, 상기 체인컨베이어(10)의 일단과 제 1링크연결부(50)를 통해 연결되어 코팅된 피코팅물을 자중에 의해 미끄럼 배출시키는 미끄럼컨베이어(20);와, 상기 미끄럼컨베이어(20)의 일단과 제 2링크연결부(60)를 통해 연결되어 미끄럼배출되는 피코팅물을 안착시켜 수평이송시키는 밸트컨베이어(30); 및 상기 체인컨베이어(10)의 타단에 결합된 구동스프라켓(13)의 회전축(131)을 지지하고, 상기 체인(11)이 회전될 수 있도록 상기 체인(11)과 맞물리는 구동스프라켓(13)을 회전시키는 제 1모터(M1)가 하부에 결합된 프레임(40);을 포함하여 이루어지되, 상기 프레임(40)은 상기 체인컨베이어(10)와 미끄럼컨베이어(20)를 내측에 배치시키고, 피코팅물의 크기에 따라 상기 체인컨베이어(10)의 높이가 조절될 수 있도록 상기 미끄럼컨베이어(20)와 연결되는 제 1링크연결부(50)를 승강시키는 승강수단(41)이 상부에 고정되는 것을 특징으로 한다.

Description

코팅 겸용 자동 이송장치{AUTOMATIC CONVEYOR APPARATUS AND COATING}

본 발명은 피코팅물의 표면 코팅과 더불어 목적하는 장소까지 이송이 가능하도록 구성된 코팅 겸용 자동 이송장치에 관한 것으로, 특히 일정 길이를 갖는 체인컨베이어의 상향 각도를 가변시킬 수 있도록 하여 보다 많은 수량의 피코팅물이 이송될 수 있도록 하고, 또한 체인컨베이어에 거치되어 이송되는 피코팅물에 직접적으로 도료를 분사하여 짧은 시간에 도료의 코팅과 함께 목적하는 장소까지 이송이 가능하도록 구성된 코팅 겸용 자동 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 작업시간과 노동력을 절약하기 위하여 피코팅물의 외부를 코팅 및 페인팅하기 위하여 자동화 시스템들이 적용되었다.

형상이 복잡하지 않은 경우는 스프레이 건이 고정되거나 단순 왕복운동을 한다. 특히, 피코팅물의 외부 형상이 복잡한 경우는 고가의 다축 정밀 매니풀레이터 로봇들이 적용된다.

기존의 전통적인 자동화 시스템들은 크기가 다른 파트/제품에 쉽게 적용하기 쉽지 않다.

그리고 하나의 시스템으로 내부와 외부를 동시에 적용하기 어렵다. 하지만 다축 정밀 매니풀레이터 로봇은 유연하지만 상당히 고가이다.

또한 기존의 자동화 시스템은 로봇을 사용하기 때문에 매우 넓은 공간을 필요로 하고, 또한 고가의 장비를 사용해야 하는 문제점이 있었다.

따라서 다축의 정밀 매니풀레이터를 사용하지 않고 비교적 단순하면서도, 다양한 크기의 파트들의 내부와 외부를 동시에 효율적으로 코팅/페인팅할 수 있도록 하고, 분사노즐과 피가공물을 대각선으로 위치시켜 도료의 손실이 최소가 될 수 있는 구조의 장치가 시급한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 일정 길이를 갖는 체인컨베이어의 상향 각도를 가변시킬 수 있도록 하여 보다 많은 수량의 피코팅물이 이송될 수 있도록 하고, 또한 체인컨베이어에 거치되어 이송되는 피코팅물에 직접적으로 도료를 분사하여 짧은 시간에 도료의 코팅과 함께 목적하는 장소까지 이송이 가능하도록 구성된 코팅 겸용 자동 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 제 2목적은, 구조가 간단하고 협소한 장소에서도 쉽게 설치할 수 있으며, 또한 분사노즐과 피가공물을 대각선으로 위치시켜 도료의 손실을 최소화할 수 있는 구조의 코팅 겸용 자동 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 코팅 겸용 자동 이송장치에 관한 것으로, 이를 위해 체인(11)에 피코팅물을 거치시켜 상향 이송과 함께 피코팅물의 표면에 도료을 분사할 수 있도록 도포수단(80)이 결합된 체인컨베이어(10);와, 상기 체인컨베이어(10)의 일단과 제 1링크연결부(50)를 통해 연결되어 코팅된 피코팅물을 자중에 의해 미끄럼 배출시키는 미끄럼컨베이어(20);와, 상기 미끄럼컨베이어(20)의 일단과 제 2링크연결부(60)를 통해 연결되어 미끄럼배출되는 피코팅물을 안착시켜 수평이송시키는 밸트컨베이어(30); 및 상기 체인컨베이어(10)의 타단에 결합된 구동스프라켓(13)의 회전축(131)을 지지하고, 상기 체인(11)이 회전될 수 있도록 상기 체인(11)과 맞물리는 구동스프라켓(13)을 회전시키는 제 1모터(M1)가 하부에 결합된 프레임(40);을 포함하여 이루어지되, 상기 프레임(40)은 상기 체인컨베이어(10)와 미끄럼컨베이어(20)를 내측에 배치시키고, 피코팅물의 크기에 따라 상기 체인컨베이어(10)의 높이가 조절될 수 있도록 상기 미끄럼컨베이어(20)와 연결되는 제 1링크연결부(50)를 승강시키는 승강수단(41)이 상부에 고정되는 것을 특징으로 한다.

제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 피코팅물은 고정지그(90)에 결합되어 고정되고, 상기 고정지그(90)는 상기 체인(11)의 체인기어(111) 사이에 형성된 거치홈(112)에 거치되는 거치바(70)에 고정되되, 상기 거치바(70)는 양측이 상기 체인기어(111)의 거치홈(112)에 거치되어 회전됨이 없이 거치될 수 있도록 양단에 단면이 사각인 안착대(71)가 연결봉(72)을 매개로 연결되고, 상기 연결봉(72)의 중앙에는 3방향 소켓(73)이 상기 고정지그(90) 및 연결봉(72)과 결합되는 것이 바람직하다.

제 3발명은, 제 1발명에서, 상기 도포수단(80)은 도료가 외부로 유출되는 것을 최소화하기 위해 상기 체인컨베이어(10)의 상부를 감싸는 아치형상의 덮개하우징(14) 내부에 설치되는 것이 바람직하다.

제 4발명은, 제 3발명에서, 상기 도포수단(80)은 상기 덮개하우징(14)의 내부 일측 및 타측에 고정되는 아치형상의 제 1레일(81)과, 상기 각 제 1레일(81)에 결합되어 상기 제 1레일(81)을 따라 좌/우로 이동되는 제 1기어박스(811)와, 양단이 상기 각 제 1기어박스(811)에 결합되는 제 2레일(82)과, 상기 제 2레일(82)에 결합되어 상기 제 2레일(82)을 따라 전/후로 자동으로 이동되는 제 2기어박스(822)와, 상기 제 2기어박스(822)에 결합되어 도료를 도포하는 분사노즐(83)로 구성되는 것이 바람직하다.

제 5발명은, 제 1발명에서, 상기 승강수단(41)은 프레임(40)의 상부에 고정되는 제 2모터(M2)와, 상기 제 2모터(M2)에 의해 구동력을 전달받아 회전하는 회전롤러(411)와, 상기 회전롤러(411)에 고정되어 권회되는 로프(412)와, 상기 로프(412)를 제 1링크연결부(50)의 수직선상까지 안내하는 가이드롤러(413)로 구성되는 것이 바람직하다.

제 6발명은, 제 5발명에서, 상기 제 1링크연결부(50)의 외측에는 상기 로프(412)에 연결되어 지지되는 견인부재(51)가 더 결합되어, 제 1링크연결부(50)의 승강에 따라 체인컨베이어(10)의 각도를 가변시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

제 7발명은, 제 1발명에서, 상기 밸트컨베이어(30)는 제 1링크연결부(50)의 승강에 따라 전/후로 이동가능하도록 하부에는 이동바퀴(31)가 형성되고, 상기 프레임(40)의 일측에는 상기 이동바퀴(31)를 안내하는 가이드레일(15)을 더 포함하는 것이 바람직하다.

제 8발명은, 제 2발명에서, 상기 미끄럼컨베이어(20)는 상기 제 1링크연결부(50) 및 제 2링크연결부(60)에 연결되는 측면가이드(21)와, 상기 측면가이드(21)의 내측에 결합되는 미끄럼판(22)과, 상기 미끄럼판(22)의 양측에 길이방향으로 결합된 가이드바(23)로 구성되는 것이 바람직하다.

제 9발명은, 제 8발명에서, 상기 안착대(71)에는 상기 가이드바(23)에 슬라이딩 결합될 수 있도록 슬라이딩결합홈(711)이 더 형성되는 것이 바람직하다.

제 10발명은, 제 1발명에서, 상기 미끄럼컨베이어(20)와, 밸트컨베이어(30)의 연결부위에는 미끄럼 이송되는 피코팅물이 밸트컨베이어(30)로 원활히 진입될 수 있도록 가이드판(61)이 결합되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 코팅 겸용 자동 이송장치에 따르면, 일정 길이를 갖는 체인컨베이어의 상향 각도를 가변시킬 수 있도록 하여 보다 많은 수량의 피코팅물이 이송될 수 있도록 하고, 또한 체인컨베이어에 거치되어 이송되는 피코팅물에 직접적으로 도료를 분사하여 짧은 시간에 도료의 코팅과 함께 목적하는 장소까지 이송이 가능한 효과가 있다.

또한 본 발명은 구조가 간단하고 협소한 장소에서도 쉽게 설치할 수 있으며, 또한 분사노즐과 피가공물을 대각선으로 위치시켜 도료의 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 따른 코팅 겸용 자동 이송장치의 제 1사시도,
도 2는 본 발명의 따른 코팅 겸용 자동 이송장치의 제 2사시도,
도 3은 본 발명의 따른 코팅 겸용 자동 이송장치의 측면도,
도 4는 도 3에서 승강수단의 작동을 도시한 작동도,
도 5는 도 1에서 발췌된 승강수단을 도시한 확대도,
도 6은 도 1에서 발췌된 도 1에서 발췌된 덮개하우징 및 상기 덮개하우징에 설치된 도포수단을 도시한 사시도,
도 7은 도 1 및 도 2에서 체인컨베이어와, 미끄럼컨베이어의 연결부위를 도시한 확대도,
도 8은 피코팅물이 고정된 고정지그 및 고정지그를 고정하는 거치바를 도시한 사시도,

이하에서는 본 발명에 따른 코팅 겸용 자동 이송장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 따른 코팅 겸용 자동 이송장치의 제 1사시도이고, 도 2는 본 발명의 따른 코팅 겸용 자동 이송장치의 제 2사시도이고, 도 3은 본 발명의 따른 코팅 겸용 자동 이송장치의 측면도이고, 도 4는 도 3에서 승강수단의 작동을 도시한 작동도이고, 도 5는 도 1에서 발췌된 승강수단을 도시한 확대도이고, 도 6은 도 1에서 발췌된 도 1에서 발췌된 덮개하우징 및 상기 덮개하우징에 설치된 도포수단을 도시한 사시도이고, 도 7은 도 1 및 도 2에서 체인컨베이어와, 미끄럼컨베이어의 연결부위를 도시한 확대도, 도 8은 피코팅물이 고정된 고정지그 및 고정지그를 고정하는 거치바를 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 피코팅물의 표면 코팅과 더불어 목적하는 장소까지 이송이 가능하도록 구성된 코팅 겸용 자동 이송장치에 관한 것으로, 특히 일정 길이를 갖는 체인컨베이어의 상향 각도를 가변시킬 수 있도록 하여 보다 많은 수량의 피코팅물이 이송될 수 있도록 하고, 또한 체인컨베이어에 거치되어 이송되는 피코팅물에 직접적으로 도료를 분사하여 짧은 시간에 도료의 코팅과 함께 목적하는 장소까지 이송이 가능하도록 구성된 코팅 겸용 자동 이송장치에 관한 것이다.

이러한 코팅 겸용 자동 이송장치는 크게 4부분으로 구성되는데, 이는 체인컨베이어(10)와, 미끄럼컨베이어(20)와, 밸트컨베이어(30) 및 프레임(40)으로 구성된다.

여기서 상기 체인컨베이어(10)는 제 1링크연결부(50)를 통해 미끄럼컨베이어(20)와 상호 연결되고, 상기 미끄럼컨베이어(20)는 제 2링크연렬부(60)를 통해 상기 밸트컨베이어(30)와 연결되어 상호 간에 연동되는 구조이다.

상기 체인컨베이어(10)는 체인(11)에 피코팅물을 거치시켜 이송과 함께 피코팅물의 표면에 도료을 분사할 수 있도록 도포수단(80)이 결합되어 구성된다.

이러한 체인컨베이어(10)는 체인(11)을 이루는 각 체인기어(111)의 형상이 "+" 형상으로 구성되고, 이는 상기 각 체인기어(111)를 상호 링크 결합되면, 후술되는 거치바(70)를 거치시킬 수 있는 거치홈(112)이 형성될 수 있도록 하기 위함이다.(도 1에 도시)

아울러 거치바(70)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 체인(11)에 형성된 다수의 거치홈(112)에 삽입되는 것으로, 이러한 상기 거치바(70)는 피코팅물은 고정하는 고정지그(90)를 고정하는 기능을 한다.

이러한 거치바(70)는 도 8과 같이, 양측이 상기 체인기어(111)의 거치홈(112)에 거치되어 회전됨이 없이 거치될 수 있도록 양단에 단면이 사각인 안착대(71)가 연결봉(72)을 매개로 연결되고, 상기 연결봉(72)의 중앙에는 3방향 소켓(73)이 상기 고정지그(90) 및 연결봉(72)과 결합되는 구조이다.

이 때 상기 연결봉(72)은 피코팅물의 자세 제어를 위해 회동될 수 있도록 구성되며, 원하는 회동위치에서 고정너트(74)를 통해 3방향 소켓(73)의 연결구(731)에서 고정될 수 있도록 구성된다.

또한 상기 3방향 소켓(73) 중 상기 고정지그(90)와 결합되는 연결구(731)의 내측에는 모터(미도시)를 삽입시켜 코팅되지 않은 피코팅물을 자동적으로 회전될 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다.

아울러 상기 체인컨베이어(10)는 도 3과 같이, 상향으로 경사지게 배치되어 보다 많은 수량의 피코팅물이 거치시킬 수 있도록 구성된다. 즉, 수평 배치된 체인컨베이어(10)는 피코팅물의 크기에 따른 간섭에 의해 많은 수량의 피코팅물을 거치시킬 수 없으나, 본 발명의 체인컨베이어(10)는 상향으로 경사지게 각도를 가변시킴으로써, 피코팅물이 간의 단차에 의해 보다 많은 피코팅물을 거치시킬 수 있도록 구성된다.

그리고 상기 도포수단(80)은 도 6과 같이, 도료가 외부로 유출되는 것을 최소화하기 위해 상기 체인컨베이어(10)의 상부를 감싸는 아치형상의 덮개하우징(14) 내부에 설치되는 구조이다. 이러한 덮개하우징(14)은 도포수단(80)의 이동 경로의 기능을 겸한다.

여기서 상기 도포수단(80)은 상기 덮개하우징(14)의 내부 일측 및 타측에 고정되는 아치형상의 제 1레일(81)과, 상기 각 제 1레일(81)에 결합되어 상기 제 1레일(81)을 따라 좌/우로 이동되는 제 1기어박스(811)와, 양단이 상기 각 제 1기어박스(811)에 결합되는 제 2레일(82)과, 상기 제 2레일(82)에 결합되어 상기 제 2레일(82)을 따라 전/후로 자동 이동되는 제 2기어박스(822)와, 상기 제 2기어박스(822)에 결합되어 도료를 도포하는 분사노즐(83)로 구성된다.

이러한 구조는 제 1기어박스(811)를 통해 제 1레일(81)을 따라 제 2레일(82)이 덮개하우징(14)의 내부에서 좌/우로 이동될 수 있도록 하고, 제 2기어박스(822)를 통해 제 2레일(82) 상에서 분사노즐(83)이 전/후로 이동될 수 있게 한 구조이다.

즉, 체인컨베이어(10)의 전체 구간에 걸쳐 다수의 피건조물이 위치되면 체인컨베이어(10)의 체인을 저속으로 가동하고, 상기 도포수단(80)의 분사노즐(83)이 제 1레일(81) 상에서 이동하는 제 2레일(82)을 따라 좌측하부 → 중앙상부 → 우측하부로 동반 이동되어 피코팅물의 표면에 도료를 분사하여 코팅시킬 수 있도록 구성된다.

또한 선택된 피코팅물의 표면 코팅이 끝나면 제 2레일(82)을 따라 분사노즐(83)이 상승하여 순차적으로 다음 피코팅물의 표면에 도료를 분사하여 코팅할 수 있도록 구성된다.

상기에서 도포수단(80)은 실시예로 체인컨베이어(10)를 저속 운행 상태에서 도료를 분사할 수 있도록 설명하였지만, 체인컨베이어(10)를 일시 멈춘 상태에서도 도료를 분사할 수 있다.

아울러 상기 분사노즐(83)의 노즐 위치는 아치형상의 덮개하우징(14) 내부에 분사노즐이 배치됨으로, 피코팅물과 대각선 방향에 위치되어 단차에 의해 부분 중첩되는 부위의 피코팅면도 코팅될 수 있도록 한 구성이다.

아울러 프레임(40)은 도 1의 확대 부분에서 도시된 바와 같이, 체인컨베이어(10)의 타단에 결합된 구동스프라켓(13)의 회전축을 지지하고, 상기 체인(11)이 회전될 수 있도록 상기 체인(11)과 맞물리는 구동스프라켓(13)을 회전시키는 제 1모터(M1)가 하부에 결합되어 구성된다.

여기서 상기 프레임(40)의 내측에는 상기 체인컨베이어(10)와 미끄럼컨베이어(20)가 배치되고, 피코팅물의 크기에 따라 상기 체인컨베이어(10)의 높이가 조절될 수 있도록 상기 미끄럼컨베이어(20)와의 연결되는 제 1링크연결부(50)를 승강시키는 승강수단(41)이 상부에 고정되는 구조이다.

여기서 상기 승강수단(41)은 도 4 및 도 5와 같이, 프레임(40)의 상부에 고정되는 제 2모터(M2)와, 상기 제 2모터(M2)에 의해 구동력을 전달받아 회전하는 회전롤러(411)와, 상기 회전롤러(411)에 고정되어 권회되는 로프(412)와, 상기 로프(412)를 제 1링크연결부(50)의 수직선상 까지 안내하는 가이드롤러(413)로 구성된다.

그리고 상기 제 1링크연결부(50)의 외측에는 상기 로프(412)에 연결되어 지지되는 견인부재(51)가 더 결합되어 제 1링크연결부(50)의 승강에 따라 체인컨베이어(10)의 각도를 가변시킬 수 있도록 구성된다.

상기의 구조는 제 2모터(M2)가 회전롤러(411)를 회전시키면 회전롤러(411)에 로프(412)가 권회되고, 상기 로프(412)는 가이드롤러(413)를 축으로 하여 견인부재(51)를 상승시켜 제 1링크연결부(50)가 상승될 수 있도록 한 구조이다.

아울러 상기 미끄럼컨베이어(20)는 상기 체인컨베이어(10)의 일단과 제 1링크연결부(50)를 통해 연결되어 코팅된 피코팅물을 자중에 의해 미끄럼 배출시키고, 또한 상기 밸트컨베이어(30)의 타단과 제 2링크연렬부(60)를 통해 연결되는 구조이다.

이러한 상기 미끄럼컨베이어(20)는 상기 제 1링크연결부(50) 및 제 2링크연결부(60)에 연결되는 측면가이드(21)와, 상기 측면가이드(21)의 내측에 결합되는 미끄럼판(22)과, 상기 미끄럼판(22)의 양측에 길이방향으로 결합된 가이드바(23)로 구성된다.

여기서 상기 측면가이드(21)는 체인컨베이어(10)의 체인(11)에서 거치바(70)가 좌/우로 이탈되는 것을 방지하는 기능을 하고, 상기 미끄럼판(22) 및 가이드바(23)는 거치바(70)를 자중에 의해 피코팅물이 미끄럼배출될 수 있도록 가이드 하는 기능 한다. 이 때 상기 거치바(70)의 안착대(71)에는 상기 가이드바(23)에 슬라이딩 결합될 수 있도록 슬라이딩결합홈(711)이 더 형성되는 구조이다.

한편 상기 밸트컨베이어(30)는 코팅된 피코팅물을 수거할 수 있도록 상기 미끄럼컨베이어(20)의 일단과 제 2링크연렬부(60)를 통해 연결되어 미끄럼배출되는 피코팅물을 수평이송시키는 기능을 한다.

이 때 도 1과 같이, 상기 미끄럼컨베이어(20)와, 밸트컨베이어(30)의 연결부위에는 미끄럼 이송되는 피코팅물이 밸트컨베이어(30)로 충격없이 원활히 진입될 수 있도록 가이드판(61)이 결합되는 구조이다.

여기서 상기 가이드판(61)은 다수의 판체가 링크 연결되어 제 2링크연렬부(60)의 각도변화에 대응할 수 있도록 구성된다.

또한 상기 밸트컨베이어(30)는 도 4와 같이, 제 1링크연결부(50)의 승강에 따라 전/후로 이동가능하도록 하부에는 이동바퀴(31)가 형성되고, 상기 프레임(40)의 일측에는 상기 이동바퀴(31)를 안내하는 가이드레일(15)을 더 포함하는 구조이다.

이러한 구조는 제 2링크연렬부(60)에 연결된 견인부재(51)의 승강에도, 상기 밸트컨베이어(30)가 상부로 들려지는 것을 방지하고, 또한 상기 제 2링크연렬부(60)의 높이에 따라 프레임(40)에 연결된 가이드레일(15) 상에서 밸트컨베이어(30)의 이동바퀴(31)가 밀착한 상태로 전/후로 이동될 수 있게 하기 위함이다.

이상에서와 같이 본 발명의 코팅 겸용 자동 이송장치는 특히 일정 길이를 갖는 체인컨베이어의 상향 각도를 가변시킬 수 있도록 하여 보다 많은 수량의 피코팅물이 이송되면서 코팅될 수 있도록 하고, 표면 코팅이 완성된 피코팅물은 자중에 의해 미끄럼배출시켜 에너지는 절감하고, 또한 연속적으로 밸트컨베이어를 통해 목적하는 장소까지 이송가능한 특징이 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 코팅 겸용 자동 이송장치의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.

먼저 거치바(70)의 3방향 소켓(73)의 연결구(731)에 피코팅물이 고정된 고정지그(90)를 결합시키고, 체인컨베이어(10)의 체인(11)에 형성된 거치홈(112)에 상기 거치바(70)를 안착시킨다.

체인(11)을 회전시키면서 동시에 상기와 같은 과정과 수행하면 상기 체인컨베이어(10) 전체 구간에 걸쳐 상기 피코팅물이 고정된 거치바(70)를 안착시킬 수 있다.

상기에서 상기 피코팅물의 크기에 따라 승강수단(41)을 통해 체인컨베이어(10)의 상향 각도를 가변시켜 피코팅물이 최대한 탑재될 수 있도록 하는 것이 선행되어야 한다.

이는 체인컨베이어(10)의 상향 각도는 프레임(40)의 상부에 고정된 제 2모터(M2)에 의해 회전롤러(411)를 회전시키면 회전롤러(411)에 권회된 로프(412)가 가이드롤러(413)를 축으로 하여 견인부재(51)를 상승시켜 제 1링크연결부(50)가 상승되도록 하여 가능하다.(도 4 및 도 5참조)

이 후 체인컨베이어(10)의 전체 구간에 걸쳐 다수의 피건조물이 위치되면 체인(11)의 회전을 저속으로 한다.

동시에 상기 도포수단(80)의 분사노즐(83)이 제 1레일(81) 상에서 이동하는 제 2레일(82)을 따라 좌측하부 → 중앙상부 → 우측하부로 동반 이동시켜 피코팅물의 표면에 도료를 분사하고, 선택된 피코팅물의 표면 코팅이 끝나면 제 2레일(82)을 따라 분사노즐(83)을 상승시켜 순차적으로 다음 피코팅물의 표면에 도료를 분사하여 코팅한다.(도 6 참조)

코팅 과정이 끝나면 일정시간이 피코팅물의 표면에 코팅된 도료를 건조시킨 후, 체인(11)을 정상 속도로 가동시켜 피코팅물이 미끄럼컨베이어(20)로 유도한다.

이 때 피코팅물을 고정하는 거치바(70)는 체인컨베이어(10)의 상단에서 체인(11)과 이탈되고, 이탈되는 거치바(70)는 미끄럼컨베이어(20)의 측면가이드(21) 내측으로 유도되고, 유도되는 거치바(70)의 안착대(71)에 형성된 슬라이딩결합홈(711)이 미끄럼컨베이어(20)의 가이드바(23)에 삽입되어 보다 원활하게 미끄럼 접촉되어 자중에 의해 미끄럼 배출된다.

미끄럼 배출되는 피코팅물이 밸트컨베이어(30)에 도달하면 회전하는 밸트컨베이어(30)에 의해 목적하는 장소까지 이송된다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

10: 체인컨베이어 11: 체인 111: 체인기어
112: 거치홈 13: 구동스프라켓
131: 회전축 14: 덮개하우징
15: 가이드레일
20: 미끄럼컨베이어 21: 측면가이드 22: 미끄럼판
23: 가이드바
30: 밸트컨베이어 31: 이동바퀴
40: 프레임 41: 승강수단 411: 회전롤러
412: 로프 413: 가이드롤러
50: 제 1링크연결부 51: 견인부재
60: 제 2링크연결부 61: 가이드판
70: 거치바 71: 안착대 711: 슬라이딩결합홈
72: 연결봉
73: 3방향 소켓 731: 연결구
74: 고정너트
80: 도포수단 81: 제 1레일 811: 제 1기어박스
82: 제 2레일 822: 제 2기어박스
83: 분사노즐
90: 고정지그
100: 코팅 겸용 자동 이송장치 M1: 제 1모터 M2: 제 2모터

Claims

체인(11)에 피코팅물을 거치시켜 상향 이송과 함께 피코팅물의 표면에 도료을 분사할 수 있도록 도포수단(80)이 결합된 체인컨베이어(10);
상기 체인컨베이어(10)의 일단과 제 1링크연결부(50)를 통해 연결되어 코팅된 피코팅물을 자중에 의해 미끄럼 배출시키는 미끄럼컨베이어(20);
상기 미끄럼컨베이어(20)의 일단과 제 2링크연결부(60)를 통해 연결되어 미끄럼배출되는 피코팅물을 안착시켜 수평이송시키는 밸트컨베이어(30); 및
상기 체인컨베이어(10)의 타단에 결합된 구동스프라켓(13)의 회전축(131)을 지지하고, 상기 체인(11)이 회전될 수 있도록 상기 체인(11)과 맞물리는 구동스프라켓(13)을 회전시키는 제 1모터(M1)가 하부에 결합된 프레임(40);을 포함하여 이루어지되,
상기 프레임(40)은 상기 체인컨베이어(10)와 미끄럼컨베이어(20)를 내측에 배치시키고, 피코팅물의 크기에 따라 상기 체인컨베이어(10)의 높이가 조절될 수 있도록 상기 미끄럼컨베이어(20)와 연결되는 제 1링크연결부(50)를 승강시키는 승강수단(41)이 상부에 고정되는 것을 특징으로 하는 코팅 겸용 자동 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 피코팅물은 고정지그(90)에 결합되어 고정되고, 상기 고정지그(90)는 상기 체인(11)의 체인기어(111) 사이에 형성된 거치홈(112)에 거치되는 거치바(70)에 고정되되,
상기 거치바(70)는 양측이 상기 체인기어(111)의 거치홈(112)에 거치되어 회전됨이 없이 거치될 수 있도록 양단에 단면이 사각인 안착대(71)가 연결봉(72)을 매개로 연결되고, 상기 연결봉(72)의 중앙에는 3방향 소켓(73)이 상기 고정지그(90) 및 연결봉(72)과 결합되는 것을 특징으로 하는 코팅 겸용 자동 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 도포수단(80)은 도료가 외부로 유출되는 것을 최소화하기 위해 상기 체인컨베이어(10)의 상부를 감싸는 아치형상의 덮개하우징(14) 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 코팅 겸용 자동 이송장치.
제 3항에 있어서,
상기 도포수단(80)은 상기 덮개하우징(14)의 내부 일측 및 타측에 고정되는 아치형상의 제 1레일(81)과, 상기 각 제 1레일(81)에 결합되어 상기 제 1레일(81)을 따라 좌/우로 이동되는 제 1기어박스(811)와, 양단이 상기 각 제 1기어박스(811)에 결합되는 제 2레일(82)과, 상기 제 2레일(82)에 결합되어 상기 제 2레일(82)을 따라 전/후로 자동으로 이동되는 제 2기어박스(822)와, 상기 제 2기어박스(822)에 결합되어 도료를 도포하는 분사노즐(83)로 구성되는 것을 특징으로 하는 코팅 겸용 자동 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 승강수단(41)은 프레임(40)의 상부에 고정되는 제 2모터(M2)와, 상기 제 2모터(M2)에 의해 구동력을 전달받아 회전하는 회전롤러(411)와, 상기 회전롤러(411)에 고정되어 권회되는 로프(412)와, 상기 로프(412)를 제 1링크연결부(50)의 수직선상까지 안내하는 가이드롤러(413)로 구성되는 것을 특징으로 하는 코팅 겸용 자동 이송장치.
제 5항에 있어서,
상기 제 1링크연결부(50)의 외측에는 상기 로프(412)에 연결되어 지지되는 견인부재(51)가 더 결합되어, 제 1링크연결부(50)의 승강에 따라 체인컨베이어(10)의 각도를 가변시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 코팅 겸용 자동 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 밸트컨베이어(30)는 제 1링크연결부(50)의 승강에 따라 전/후로 이동가능하도록 하부에는 이동바퀴(31)가 형성되고,
상기 프레임(40)의 일측에는 상기 이동바퀴(31)를 안내하는 가이드레일(15)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅 겸용 자동 이송장치.
제 2항에 있어서,
상기 미끄럼컨베이어(20)는 상기 제 1링크연결부(50) 및 제 2링크연결부(60)에 연결되는 측면가이드(21)와, 상기 측면가이드(21)의 내측에 결합되는 미끄럼판(22)과, 상기 미끄럼판(22)의 양측에 길이방향으로 결합된 가이드바(23)로 구성되는 것을 특징으로 하는 코팅 겸용 자동 이송장치.
제 8항에 있어서,
상기 안착대(71)에는 상기 가이드바(23)에 슬라이딩 결합될 수 있도록 슬라이딩결합홈(711)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 코팅 겸용 자동 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 미끄럼컨베이어(20)와, 밸트컨베이어(30)의 연결부위에는 미끄럼 이송되는 피코팅물이 밸트컨베이어(30)로 원활히 진입될 수 있도록 가이드판(61)이 결합되는 것을 특징으로 하는 코팅 겸용 자동 이송장치.