SU1430283A1 - Магнитный схват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в манипул торах дл  захвата и переноса металлических плоских деталей . Целью изобретени   вл етс  по- вьшение надежности за счет упрощени  конструкции привода поворота магнитного блока. Включение и выключение магнитного схвата, содержащего магнитный блок помещенный в расточку магнитопровода, состо щего из двух частей, кажда  из которых св зана с соответствующей губкой, происходит за. счет поворота магнитного блока при перемещении зубчатых реек, поворачивающих шестерню 11, жестко св занную с магнитным блоком и с подпружиненным рычагом 14. Перемещение зубчатых реек происходит при взаимодействии толкателей, установленных на этих рейках, с упорами, расположенными в рабочей зоне схвата. Дл  регулировани  усили  захвата один из упоров установлен с возможностью регулировочного продольного перемещени . 8 ил. с

Description

15

HJ,

со о

ГС

00 СС)

-И -Ч

Т х

фи. 1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в манипул торах дл  захвата и переноса металлических плоских деталей.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет упрощени  .конструкции привода магнитного блока

На фиг. 1 изображен предлагаемый магнитный схват, общий вид, разрез; на Ф.ИГ.2,.- сечение А-А на фиг. 1 (выключенное состо ние схвата)j на фиг,; 3 - то же (частично включенное состо ние схвата) на фиг.4 - то же (полностью включенное состо ние схвата); на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.1 (выключенное состо ние схвата) на фиг.6 - то же (частично включенное состо ние схвата) 5 на фиг. 7 - то же, (полностью включенное состо ние схвата); на фиг. 8 - сечение В-В на фиг.1.

Магнитный .схвйт имеет магнитопро- вод из .магнито-м гкого материала, состо щий из двух частей 1 и 2, в расточке которого помещен магнитный блок цилиндриче.ской формы, представ- л Еощий Собой магнит 3, к полюсам которого прилегают накладки 4 и 5 из магнито-проводного материала; этот блок закреплен на валу 6, а вал 6 установлен в подшипниках.7 крышек 8 и 9, выполненных из немагнитного материала . Выступы 10 на крышке 9 образуют немагнитный зазор и защищают от попадани  пыли и гр зи внутрь схвата. На валу 6 кроме поворотного блока закреплена шестерн  11,, вход ща  в зацепление с рейками 12 и 13 с толкател ми на конце, размещенными в крышке 8, и рычаг 14 с пружиной 15 один конец которой закреплен на ры- чаге 14, другой - на крышке 8. Рейка 12 jiMeeT упор 16, а рейка 13 - упор 17 и регулируемый толкатель 18, контр щийс  гайкой 19. К част м 1 и 2 магнитопровода через тонкие диэлектрические прокладки 20 прикреплены сменные губки 21 и 22 из магнито-м г кого материала, которые служат дл  захвата деталей и одновременно  вл ютс  датчиками наличи  деталей за счет включени  их в электрическую схему (не показано), реагирующую на наличие тока в цепи, включающей захватываемую заготовку.

Магнитньй схват работает следую- uydM образом.

10

15

20

5

30

35

40

45

50

5

В выключенном состо нии магнит 3 расположен перпендикул рно част м 1 и 2 магнитопровода, при этом магнитный поток полностью шунтируетс  част ми 1 и 2, и магнитный схват не может вз ть деталь, что соответствует его выключенному состо нию. Рука манипул тора (не показана)- с закрепленным на ней магнитным схватом опускаетс  до соприкосновени  губок 21 и 22 с заготовкой. При этом рейка 12 упираетс  в неподвижн то планку 23, закрепленную на позиции загрузки и, передвига сь вверх, поворачивает шестерню 11, а вместе с ней вал 6 с закрепленными на нем магнитным блоком и рычагом 14, преодолева  сопротивление пружины 15.«.После перехода рычагом 14 мертвой точки пружина помогает поворачиватьс  валу 6, в результате чего под действием шестерни 11 рейка 13 опускаетс  до соприкосновени  регулируемого толкател  18 с плоскостью кассеты, в которой находитс  стопа заготовок. В результате поворота магнита 3 магнитньй поток из северного полюса магнита 3 через накладку 4, левую часть 1 магнитопровода, губку 21, заготовку, губку, правую половину магнитопровода, накладку 5 замьиса- етс  на южном полюсе магнита 3. Заготовка при этом закреплена. Чтобы магнитный схват брал только одну заготовку , производ т регулировку толкател  18, положение которого определ ет положение рейки 13 и через шестерню 1 1 и вал 6 положение блока с магнитом 3, при этом магнитный поток магнита 3 через накладки 4 и 5 частично шунтируетс , т.е. магнитный схват не развивает полную силу прит жени .

При подъеме руки манипул тора рейка 13 через шестерню 11, вал 6, рычаг 14 под действием пружины 15 опускаетс  до соприкосновени  закреплен- .ного на ней упора 17 с крьш1кой 8. Это положение соответствует максимальной подъемной силе магнитного захвата, так как магнит 3 при этом параллелен половинам магнитопровода. При этом рука манипул тора может перемещатьс  без опасности отрыва детали.

При опускании руки манипул тора с закрепленным на ней магнитным схва-. том на позиции 24 выгрузки (штамп, промежуточна  и т.п.) толкатель 18 упираетс  в неподвижную план-.

ку 25, закрепленную на этой позиции, и передвигает рейку 13, котора  поворачивает шестерню 11 через вал 6, блок с магнитом 3, рычаг 14, который переходит мертвую точку пружины 15. При этом магнитный схват выключаетс . Пружина 15 поддерживаетс  в выключенном положении. Далее цикл повтор етс . Полное выключение магнитного захвата определ ет положение упора 16 на рейке 12.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Магнитный схват, содержащий маг-. нитный блок, установленный на магни- топроводе, несущем губки, .вьшолнен- ные из магнитопроводного материала, и привод перемещени  магнитного блока , включающий шестерню, св занную с

   А А t Л W 2

   tpup.2

   этим блоком, и две наход щиес  в зацеплении с этой шестерней зубчатые рейки, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  Надежности за счет упрощени  конструкции привода магнитного блока, он снабжен толкател ми , установленными- на конце реек со стороны губок, причем один из толкателей .установлен с возможностью регулировочного перемещени  вдоль оси рейки, рычагом, жестко св занным с. шестерней, и пруткиной, один конец которой закреплен на рычаге, а другой св зан с магнитопроводом, при этом магнитный блок цилиндрическую форму и выполнен с радиальным расположением полюсов, а шестерн  привода расположена аксиально магнитному блоку и жестко с ним св зана .

   А А

   2 21

   А-А

   сригЗ

   б- б

   17Г9

   te

   в- 6

   tfJtfp7

   В- 6

   f3

   1

   фаг. 6

   в- в

   (jCfifSe