SU1425608A1

SU1425608A1 - Устройство дл выделени сигналов реверса

Info

Publication number: SU1425608A1
Application number: SU874219016A
Authority: SU
Inventors: Александр Игнатьевич Бондаренко; Владимир Николаевич Скорина; Александр Маркович Верба; Александр Валентинович Чекед; Владимир Владимирович Решнюк
Original assignee: Предприятие П/Я А-1897
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управлени станками и промышпенньми роботами. Целью изобретени вл етс повышение чувствительности к любой комбинации изменени пор дка поступлени на входы устройства последовательностей импульсов . Устройство дл вьделени сигналов реверса содержит RS-триггеры 1,2 и 3, схемы совпадени 4-7, элементы ИЛИ 10, 11, триггер знака t-2, дополнительные схемы совпадени 8 и 9. Устройство позвол ет йовысить динамическую точность при реверсировании механизма и надежность его в работе. 2 ил.

Description

«

(Л

|С

О1 О)

о

00

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использова но в системах числового программного управлени станками и промьпппенными роботами.

Цель изобретени - повышение чувствительности к любой комбинации из- Иенени пор дка поступлени на входы |устройства последовательностей имИ УЛЬСОВ ,

: Это свойство позвол ет повысить ди ;намическую точность при реверсирова- |нии механизма и надежность его работы .

I На фиг, 1 приведена схема устройства , на фиг, 2 - временные диаграм- Иы его работы.

: Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 RS-триггеры, первую , вторую 5, третью 6, четвертую 7, п тую 8 и шестую 9 схемы совпадени , первый 10 и второй 11 элементы ИЛИ, триггер 12 знака, шины Вх,1, Вх.2

И Вх.З входных сигналов, подключен- Ных к S-входам соответственно первого , второго и третьего RS-триггеров, шину Вх,4 сброса, соединенную с Первыми R-входами RS-триггеров, Выходы Вых,1 и Вых.2 триггера 12 знака вл ютс выходами устройства. Все элементы устройства могут быть выполнены на микросхемах серии К 155

В исходном состо нии триггеры 1-3 устанавливаютс в нулевое состо ние сигналом по шине Вх,4 сброса, при Ьтом триггер 12 знака может находитьс только в одном из двух состо ний: Единичном или нулевом. i Устройство работает следующим Ьбразом,

При поступлении на Вх.1 первого входного сигнала триггер 1 устанавливаетс в единичное состо ние/ (фиг,2) и подготавливает к открыванию схемы 4 и 8 совпадени ,При поступлении второго входного сигнала-на Вх,2 в единичное состо ние устанавливаетс триггер 2 и подготавливает к отрыванию схем 5 и 6 совпадени , а сигналом с выхода схемы 4 совпадени устанавливаютс в нулевое состо ние триггер 1 и через элемент ИЛИ 10 - триггер 12 знака.

Третий входной сигнал, поступивший на Вх.З устройства, устанавливает в единичное состо ние триггер 3, подготавлива тем самым к открьшанию схемы 7 и 9 совпадени , а через от

0

5

0

5

крытую схему 5 совпадени устанавливает в нулевое состо ние триггер 2 и через схему 5 совпадени и элемент ИЛИ 10 -триггер 12 знака, дублиру команду со схемы 4 совпадени . Далее, при такой очередности поступлени входных сигналов, процесс повтор етс и сигнал на выходе триггера 12 знака не измен етс .

Если входные сигналы поступают на устройство в обратной последовательности (обратный ход механизма), то сигнал, поступающий на Вх.З после 5 первого входного сигнала (Вх„1), через схему 8 совпадени и элемент ИЛИ 11 установит триггер 12 знака в единичное состо ние, а триггер 1 - в нулевое состо ние (фиг. 2). При поступлении входного сигнала на Вх.2 триггер 2 установитс в единичное состо ние и подготовит к открыванию схемы 5 и 6 совпадени , а сигналом с выхода схемы 7 совпадени установитс в нулевое состо ние триггер 3 и через элемент 11 - в единичное состо ние триггер 12, дублиру сигнал со схемы 8 совпадени . Далее, при такой очередности поступлени сигналов, процесс повтор етс . Если после поступлени сигналов йа Вх.З и Вх.2 сигнал снова по витс на Вх.З, то он установит в единичное состо ние триггер 3, через схему 5 совпадени в нулевое состо ние триггер 2 и через элемент РШИ 10 в нулевое состо ние триггер 12 знака.

Таким образом, в любой момент времени триггер 12 знака находитс в состо нии, соответствующем направле-

5

0

5

нию движени , а в известном устройстве - только при по влении второго импульса после изменени направлени вращени . Это повьш1ает чувствительность устройства, в результате чего повьшаетс динамическа точность при реверсировании механизма и надежность его работы.

Вследствие этого расшир ютс функциональные возможности устройства путем получени возможности использовани его в механизмах, требующих высокой динамической точности при реверсировании .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл выделени сигналов реверса, содержащее три RS-триггера,

142

четыре схемы совпадени , два элемента ИЛИ, триггер знака, выходы которого подключены к выходам устройства, R- и S-входы триггера знака подключены соответственно к выходам первого и второго элементов ИЛИ, первые и вторые входы которых подключены соответственно к выходам первой и второй, третьей и четвертой схем совпадени , выходы первой и четвертой схем совпадени соответственно подключены к вторым R-входам первого и третьего RS-триггер ов, S-входы первого, вто

которых соединены соответственно с вторым, третьим, первым и вторым входами устройства, отличающее- с тем, что, с целью повьшени чувствительности к любой комбинации изменени пор дка поступлени на входы устройства последовательностей импульсов , в него введены п та и шеста схемы совпадени , подключенные выходами соответственно к третьим входам второго и первого элементов ИЛИ, а . также соответственно к третьим R-входам первого и третьего RS-триггеров

рого и третьего RS-триггеров соответ- 15 первые и вторые входы п той и шестой ственно подключены к первому, второму схем -совпадени подключены соответст. и третьему входам устройства дл вы-венно к выходу первого триггера и к

делени сигналов реверса, первые R-третьему входу устройства, к выходу

входы RS-триггеров подключены к чет-третьего RS-триггера и первому входу

вертому входу устройства, а их выхо- 20 устройства, выходы второй и Третьей ды подключены соответственно к первым схем совпадени соответственно под- входам первой, второй и третьей, чет- ключены к второму и третьему R-BXO- вертой схем совпадени , вторые входыдам второго RS-триггера.

которых соединены соответственно с вторым, третьим, первым и вторым входами устройства, отличающее- с тем, что, с целью повьшени чувствительности к любой комбинации изменени пор дка поступлени на входы устройства последовательностей импульсов , в него введены п та и шеста схемы совпадени , подключенные выходами соответственно к третьим входам второго и первого элементов ИЛИ, а . также соответственно к третьим R-входам первого и третьего RS-триггеров

первые и вторые входы п той и шестой схем -совпадени подключены соответственно к выходу первого триггера и к