SU1406605A1 - Device for checking printed circuit-board for flaws - Google Patents

Device for checking printed circuit-board for flaws Download PDF

Info

Publication number
SU1406605A1
SU1406605A1 SU874223931A SU4223931A SU1406605A1 SU 1406605 A1 SU1406605 A1 SU 1406605A1 SU 874223931 A SU874223931 A SU 874223931A SU 4223931 A SU4223931 A SU 4223931A SU 1406605 A1 SU1406605 A1 SU 1406605A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
information
inputs
output
block
comparison
Prior art date
Application number
SU874223931A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Соломон Лейбович Буслович
Владислав Александрович Дремаков
Ефим Шлемович Кисельман
Татьяна Ивановна Копылова
Владимир Александрович Никуленков
Аркадий Матвеевич Овчинников
Анатолий Михайлович Пунгин
Сергей Евгеньевич Скоринко
Вадим Абрамович Трукшин
Олег Ефимович Шнайдер
Original Assignee
Рижское Производственное Объединение Вэф Им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижское Производственное Объединение Вэф Им.В.И.Ленина filed Critical Рижское Производственное Объединение Вэф Им.В.И.Ленина
Priority to SU874223931A priority Critical patent/SU1406605A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1406605A1 publication Critical patent/SU1406605A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может найти применение дл  контрол  информации с печатной платы. Целью изобретени   вл етс  повышение коэффициента использовани  оборудовани  и достоверности информации. Устройство позвол ет с помощью оптического разветви- тел  8 создать требуемое количество лучей дл  освещени  элементов поверхности печатной платы 4, перемещение которой осуществл етс  координатным столом 3 под управлением блоThe invention relates to computing and can be used to control information from a printed circuit board. The aim of the invention is to increase equipment utilization and reliability of information. The device allows using the optical splitter 8 to create the required number of rays to illuminate the elements of the surface of the printed circuit board 4, which is moved by the coordinate table 3 under the control of the device.

Description

&&

(L

Од ОдOdd

ка 5 управлени  координатным столом, Алалиэ информации от элементов печатной платы, получаемой с помощью узлов 9 преобразовани  светового потока в электрический сигнал и соответствующих АЦП 10, осуществл етс  с помощью блока 12 сравнени , пам тиThe 5 control of the coordinate table, the Alalie of information from the elements of the printed circuit board, obtained by means of the light flux-to-electrical conversion nodes 9 and the corresponding ADC 10, is performed using the comparison unit 12, the memory

1one

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может найти применение дл  контрол  информации с фотошаблона, печатной платы на различных стади х ее изготовлени The invention relates to automation and computing and can be used to control information from a photomask, a printed circuit board at various stages of its manufacture.

Целью изобретени   вл етс  повьше ние коэффициента использовани  оборудовани  и повышение достоверности.The aim of the invention is to increase equipment utilization and increase reliability.

На фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фигс2 - блок-схема блока управлени  координатным столом; на фиг. 3 - схема блока синхронизации.Figure 1 shows the block diagram of the proposed device; Fig. 2 is a block diagram of a control unit for the coordinate table; in fig. 3 is a block synchronization diagram.

Устройство содержит источник 1 излучени , формирователь 2 признака готовности, координатный стол 3, конролируемую печатную плату 4, блок 5 управлени  координатным столом, блок 6 регистрации, блок 7 индикации, оптический разветвитель 8, группу узлов 9 преобразовани  светового потока в электрический сигнал, группу аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 10, блок 11 синхронизации,блок 12 сравнени , пам ть 13 исходных дан ных, блок 14 регистров опорных значений , группу арифметических блоков 15. Блок 5 содержит формирователи 16 и 17 импульсов, элементы И 18 и 19, счетчики 20 и 21 шагов, узел 22 дешифрации, элемент НЕ 23The device contains a radiation source 1, a readiness signer 2, a coordinate table 3, a controlled printed circuit board 4, a coordinate table control unit 5, a recording unit 6, an indication unit 7, an optical splitter 8, a group of nodes 9 converting light into an electrical signal, an analog group -digital converters (ADC) 10, synchronization unit 11, comparison unit 12, source data memory 13, reference value register unit 14, arithmetic unit group 15. Block 5 contains pulse shapers 16 and 17, And 1 elements 8 and 19, counters 20 and 21 steps, decryption node 22, element NOT 23

Блок 11 содержит триггер 24, генератор 25 импульсов, узел 26 запуска, элемент 2H-1L 1H 27, счетчик 28 числа строк, дешифратор 29, формирова- тель 30 импульса, элементы И 31-33, формирователь 34 импульсов, элемент 35 задержки.Block 11 contains a trigger 24, a pulse generator 25, a start node 26, a 2H-1L 1H 27 element, a row number counter 28, a decoder 29, a pulse shaper 30, And 31-33 elements, a shaper 34 pulses, a delay element 35.

Устройство работает следующим об- разом„The device operates as follows:

Контролируема  печатна  плата 4 устанавливаетс  на координатн)1Й столControlled printed circuit board 4 is installed on the coordinates) 1st table

.- .-

13 исходных данных, блока 14 регистров опорных значений, арифметических блоков 15„ Синхронизаци  блоков устройства осуществл етс  блоком 11, который в каждом цикле управл етс  сигналом формировател  2. 1 з„ги ф-лы, 3 ил.13 source data, block 14 of reference value registers, arithmetic blocks 15 "Synchronization of the blocks of the device is carried out by block 11, which in each cycle is controlled by the signal of the former 2. 1 3 gffly, 3 sludge.

, 5, five

- Ю т 20 30 - Yu t 20 30

35 35

. 40. 40

2525

3 в исходное положение Световой луч от источника 1 излучени , попада  на оптический разветвитель 8, раздел етс  на п лучей, сфокусированных на поверхность печатной платы 4„ Взаимную ориентацию разветвител  8 и пeчatнoй платы 4 осуществл ют так, что световые п тна от лучей располаг аютс  по пр мой линии вдоль одного из направлений , например, у, движени  стола на равном рассто нии друг от друга. Причем световые п тна первого и второго лучей попадают на технологические участки печатной платы 4 соответственно на фолы у и основу.3 to the initial position. The light beam from the radiation source 1, falling on the optical splitter 8, is divided into p rays focused on the surface of the printed circuit board 4. The mutual orientation of the splitter 8 and the PCB 4 is such that the light spots from the beams are located along a straight line along one of the directions, e.g., y, the table movement at an equal distance from each other. Moreover, the light spots of the first and second rays fall on the technological sections of the printed circuit board 4, respectively, on the fouls y and the base.

Блок 5 управлени  координатным столом позвол ет перемещать печатную плату 4 в автоматическом режиме, формиру  импульсы управлени  движением по направлени м х и у. Узел 26 блока 11 синхронизации включает генератор 25, импульсы которого поступают на первые входы элементов Н 18 и 19 блока 5 управлени  столом В зависимости от состо ни  узла 22 импульсы с помощью элемента 23 нагтравл етс  в счетчик 20 шагов по х или счетчик 21 шагов по у. Одновременно эти импульсы поступают на формирователи 16 и 17 импульсов,вырабатывающих сигналы перемещени  координатного стола 3,, Дешифратор состо ни  счетчиков 20 и 21 также управл ет реверсом двигателей координатного стола 3. Таким образом, формируетс  поле сканировани  печатной платы 4, кбторое состоит из сегментов, сканируемых отдельными лучами. Размер сегментов выбирают из услови  перекрыти  и,х на ширине в одну строку по окончании 1.:кани- ровани ,The control table control unit 5 allows the printed circuit board 4 to be moved in an automatic mode, generating driving control pulses in the directions x and y. The node 26 of the synchronization unit 11 includes a generator 25, the pulses of which are fed to the first inputs of the elements H 18 and 19 of the table control unit 5 Depending on the state of the node 22, the pulses are fed to the element 20 steps x or the counter 21 steps y . At the same time, these pulses are fed to the formers 16 and 17 of the pulses, generating signals for moving the coordinate table 3. The decoder of the state of counters 20 and 21 also controls the reverse of the motors of the coordinate table 3. Thus, the scanning field of the printed circuit board 4 is formed, which consists of segments, scanned by individual rays. The size of the segments is chosen from the condition of overlap u, x at the width of one line at the end of 1.: scan,

Отраженные от поверхности печатной платы 4 лучи попадают на узлы 9, осуществл ющие преобразование сигналов  ркости в электрический сигнал. Выходные напр жени  узлов 9 преобразуютс  в цифровой код с помощью АЦП 10, Запуск этих АЦП производитс  по сигналам их готовности, поступающих на входы формировател  2, уровень напр жени  которого, соответствующий наличию готовности всех АЦП 10, поступает в блок II.The rays reflected from the surface of the printed circuit board 4 fall on the nodes 9, which convert the luminance signals into an electrical signal. The output voltages of the nodes 9 are converted into a digital code using the ADC 10, these ADCs are triggered by signals of their readiness coming to the inputs of the driver 2, the voltage level of which, corresponding to the availability of all the ADCs 10, goes to block II.

Первый запуск АЦП 10 производитс  от узла, импульс которого поступает на вход элемента 27, и при наличии сигнала готовности на другом входе этого элемента на его выходе вырабатываетс  импульс, запускающий формирователь 30.The first run of the A / D converter 10 is made from the node whose pulse arrives at the input of the element 27, and if there is a ready signal at the other input of this element, a pulse is generated at its output that triggers the driver 30.

Выходной импульс формировател  30 поступает на запуск АЦП 10. Последующие запуски осуществл ютс  от импульсов, вырабатываемых формирова12 сравнени  и пам ти 13 во врем  прохождени  лучей по последним строкам .The output pulse of the imaging unit 30 is supplied to the start of the ADC 10. Subsequent launches are carried out from the pulses produced by the comparing12 comparison and the memory 13 during the passage of the rays along the last rows.

Вс  информаци , получаема  при сканировании поверхности печатной платы А с выходов АЦП 10, поступает на соответствующие входы блоков 15, где производитс  сравнение со сред1Q ним опорным значением. Среднее значение определ ют с помощью сумматора блока 15, на входы которого подаютс  опорные значени  от блока 14, а на выходе получают полусумму этихAll information obtained by scanning the surface of the printed circuit board A from the outputs of the A / D converter 10 is fed to the corresponding inputs of the blocks 15, where a comparison is made with the average reference value. The average value is determined using the adder of block 15, the inputs of which are supplied with reference values from block 14, and the output is half the sum of these

15 значений, не использу  младший значащий разр д результата, что равносильно делению на 2 с округлением до целого. Сравнение текущих значений информаци  с опорным производитс 15 values, without using the least significant bit of the result, which is equivalent to dividing by 2, rounded to the whole. Comparison of current values of information with reference produced

2Q программируемой логической матрицей блока 15, на выходе которой присутствует логический О, в случае, когда текущее значение меньше опорного, и логическа  1 в случае, когда тетелем 16 сигналов перемещени , посту- 25 кущее значение равно или больше опор- пающих на элемент 27.2Q by the programmable logic matrix of block 15, at the output of which logical O is present, in the case when the current value is less than the reference one, and logical 1 in the case when the notebook has 16 displacement signals, the incoming value is equal to or greater than the support elements 27.

Сигнал готовности АЦП 10, получаемый после первого запуска, подаетс  на формирователь 34, формирукнций в момент окончани  преобразований им- 30 пульс, поступаюЕЦий на первый вход элемента И 33, с выхода которого подаетс  в блок 14. В регистрах блока 14 по этому сигналу фиксируютс  результаты преобразований сигналов  р- 5 кости первого и второго отраженных лучей соответствующих уровн м фольга и основе. Одновременно импульс формировател  34 подаетс  на элемент 35 задержки. Задержанный импульс пе- 40 реводит триггер 24 в состо ние, запрещающее прохождение сигналов через элемент И 33. Возврат триггера 24 в исходное состо ние производитс  после окончани  сканировани  печат- 5 ной платы и по сигналу дешифратора 29, управл емого счетчиком 28 строк, на вход которого поступают импульсы реверса из блока 5 управлени  столом. Таким обра-зом, однократно при первом gQ запуске АЦП 10 фиксируютс  опорные значени . Дешифратор 29 также управл ет прохождением импульсов перемещени  посредством элементов И 31 дл  записи в пам ть 13 информации, полу- gg чаемой при прохождении лучей по первым строкам соответствующих сегментов печатной платы 4, и элементов И 32 дл  управлени  работой блокаThe readiness signal of the A / D converter 10, received after the first start, is sent to the driver 34, the formations at the moment of the end of the conversions pulse 30 arriving at the first input of the And 33 element, the output of which is fed to the block 14. In the registers of the block 14, the results are recorded by this signal signal conversion p-5 bones of the first and second reflected rays of the respective levels of the foil and the base. At the same time, the pulse of driver 34 is supplied to delay element 35. The delayed impulse transfers the trigger 24 to the state that prohibits the passage of signals through the element 33. The trigger 24 returns to the initial state after the end of the scanning of the printed circuit board 5 and at the signal of the decoder 29 controlled by the counter of 28 lines to the input which receives the reverse pulses from the control unit 5 of the table. Thus, once at the first gQ start of the A / D converter 10, the reference values are fixed. The decoder 29 also controls the passage of motion pulses by means of elements AND 31 for recording information received in memory 13 received during the passage of the beams along the first lines of the corresponding segments of the printed circuit board 4 and elements 32 for controlling the operation of the unit

Claims (1)

ного. Информаци  с выходов блоков 15 поступает в блок 6 регистрации,представл ющий собой устройство накоплени , например, магнитный диск, на входы пам ти 13, кроме информации с выхода блока 15, соответствующего первому лучу, и на входы блока 12 сравнени , кроме информации с выхода блока 15, соответствующего последнему п лучуо По сигналам записи из блока 11 синхронизации в пам ть 13 зано ситс  информаци , соответствующа  первым строкам, а по сигналам управлени  из блока 11 синхронизации информаци  из пам ти 13 сравниваетс  в блоке 12 сравнени  с информацией, соответствующей последним строкам. Причем сравнение производитс  между информацией от последней строки сегмента печатной платы 4 и информацией от первой строки последующего сегмен- га. Результат сравнени  с выхода блока 12 сравнени  подаетс  на блок 7 индикации, который отображает факт окончани  сканировани . Полное совпадение сравниваемых объемов информации свидетельствует о завершении контрол  информации с поверхности печатной платы 4 в каждом сегменте и всей поверхности с перекрытием между сегментами щириной в одну строку. Формула изобретени  1. Устройство дл  контрол  дефектов печатной платы, содержащее источ12 сравнени  и пам ти 13 во врем  прохождени  лучей по последним строкам .foot. Information from the outputs of the blocks 15 enters the registration unit 6, which is an accumulation device, for example, a magnetic disk, to the inputs of the memory 13, except for information from the output of the block 15 corresponding to the first beam, and to the inputs of the comparison unit 12, except for information from the output block 15, corresponding to the last n beam. From the recording signals from synchronization block 11 to memory 13, the information corresponding to the first lines is recorded, and from the control signals from synchronization block 11, information from memory 13 is compared in block 12 comparison with information s, corresponding to the last line. Moreover, a comparison is made between the information from the last line of the PCB segment 4 and the information from the first line of the next segment. The result of the comparison with the output of the comparison unit 12 is supplied to the display unit 7, which indicates the fact of the end of the scan. The full coincidence of the compared volumes of information indicates the completion of control of information from the surface of the printed circuit board 4 in each segment and the entire surface with overlap between the segments with a width of one line. Claims 1. A device for monitoring defects in a printed circuit board, comprising a comparison source 12 and a memory 13 during the passage of the beams along the last lines. Вс  информаци , получаема  при сканировании поверхности печатной платы А с выходов АЦП 10, поступает на соответствующие входы блоков 15, где производитс  сравнение со средQ ним опорным значением. Среднее значение определ ют с помощью сумматора блока 15, на входы которого подаютс  опорные значени  от блока 14, а на выходе получают полусумму этихAll information obtained by scanning the surface of the printed circuit board A from the outputs of the A / D converter 10 is fed to the corresponding inputs of the blocks 15, where a comparison is made with the average reference value. The average value is determined using the adder of block 15, the inputs of which are supplied with reference values from block 14, and the output is half the sum of these 5 значений, не использу  младший значащий разр д результата, что равносильно делению на 2 с округлением до целого. Сравнение текущих значений информаци  с опорным производитс 5 values, without using the least significant bit of the result, which is equivalent to dividing by 2, rounded to the whole. Comparison of current values of information with reference produced Q программируемой логической матрицей блока 15, на выходе которой присутствует логический О, в случае, когда текущее значение меньше опорного, и логическа  1 в случае, когда текущее значение равно или больше опорQ is a programmable logical matrix of block 15, at the output of which logical O is present, in the case when the current value is less than the reference one, and logical 1 in the case when the current value is equal to or greater than the supports ного. Информаци  с выходов блоков 15 поступает в блок 6 регистрации,представл ющий собой устройство накоплени , например, магнитный диск, на входы пам ти 13, кроме информации с выхода блока 15, соответствующего первому лучу, и на входы блока 12 сравнени , кроме информации с выхода блока 15, соответствующего последнему п лучуо По сигналам записи из блока 11 синхронизации в пам ть 13 заноситс  информаци , соответствующа  первым строкам, а по сигналам управлени  из блока 11 синхронизации информаци  из пам ти 13 сравниваетс  в блоке 12 сравнени  с информацией, соответствующей последним строкам. Причем сравнение производитс  между информацией от последней строки сегмента печатной платы 4 и информацией от первой строки последующего сегмен- га. Результат сравнени  с выхода блока 12 сравнени  подаетс  на блок 7 индикации, который отображает факт окончани  сканировани . Полное совпадение сравниваемых объемов информации свидетельствует о завершении контрол  информации с поверхности печатной платы 4 в каждом сегменте и всей поверхности с перекрытием между сегментами щириной в одну строку. Формула изобретени  1. Устройство дл  контрол  дефектов печатной платы, содержащее источник излучени , координатный стол, блок управлени  координатным столом, блок регистрации, блок индикации, узел преобразовани  светового потока в электрический сигнал, аналого- цифровой преобразователь, формирователь признака готовности, отличающеес  тем, что, с целью повышени  коэффициента использовани  оборудовани  и повышени  достоверности , в него введены оптический раз- ветвитель, дополнительные узлы преобразовани  светового потока в электрический сигнал, дополнительно аналого-цифровые преобразователи, блок регистров опорных значений, группа арифметических блоков, пам ть исходных данных, блок сравнени , блок синхронизации, причем выход источника излучени  через оптический развет витель оптически соединен с элементами поверхности контролируемой печатной платы, соединенными оптически входами узлов преобразовани  светового потока в электрический сигнал группы, выходы которых соединены с информационными входами соответствующих аналого-цифровых преобразователей группы, информационные выходы которых соединены с информационными входами арифметических блоков, выходы которых соединены с информационными входами блока регистрации, пам ти исходных данных и первой группы информационных входов блока сравнени , выход которого соединен с входом блока индикации, выходы готовности аналого-цифровых преобразователей группы соединены с входами формировател  признака готовности, выход которого соединен с входом признака готовности блока синхронизации , выход синхронизации ввода информации которого соединен с входом выдачи информации аналого-цифровых преобразователей группы, тактовый выход блока синхронизации соединен с тактовыми входами блока регистрации и блока управлени  координатнымfoot. Information from the outputs of the blocks 15 enters the registration unit 6, which is an accumulation device, for example, a magnetic disk, to the inputs of the memory 13, except for information from the output of the block 15 corresponding to the first beam, and to the inputs of the comparison unit 12, except for information from the output of the block 15 corresponding to the last p beam. According to the recording signals from the synchronization block 11, the memory corresponding to the first lines is entered into the memory 13, and the control signals from the synchronization block 11 compare the information from the memory 13 in the comparison block 12 with the information th corresponding to the last line. Moreover, a comparison is made between the information from the last line of the PCB segment 4 and the information from the first line of the next segment. The result of the comparison with the output of the comparison unit 12 is supplied to the display unit 7, which indicates the fact of the end of the scan. The full coincidence of the compared volumes of information indicates the completion of control of information from the surface of the printed circuit board 4 in each segment and the entire surface with overlap between the segments with a width of one line. Claim 1. Device for monitoring printed circuit board defects, containing a radiation source, a coordinate table, a control table for the coordinate table, a recording unit, a display unit, a unit for converting light flux into an electrical signal, an analog-to-digital converter, a readiness sign driver, characterized in that , in order to increase equipment utilization and increase reliability, an optical splitter, additional nodes converting light flux into electric A common signal, additionally analog-digital converters, a block of reference value registers, a group of arithmetic blocks, a source data memory, a comparison block, a synchronization block, the output of the radiation source through an optical splitter optically connected to the surface elements of the controlled printed circuit board connected by the optical inputs of nodes converting a light flux into an electrical signal of a group, the outputs of which are connected to the information inputs of the corresponding analog-to-digital converters The outputs, whose information outputs are connected to the information inputs of arithmetic blocks, the outputs of which are connected to the information inputs of the registration unit, the source data memory and the first group of information inputs of the comparison unit, the output of which is connected to the input of the display unit, the readiness outputs of the analog-digital converters of the group are connected to the inputs of the generator of the sign of readiness, the output of which is connected to the input of the sign of readiness of the synchronization unit, the output synchronization input of information which Inen with the information output of analog-to-digital converters of the group, the clock output of the synchronization unit is connected to the clock inputs of the registration unit and the coordinate control unit 6605666056 столом, группа выходов управлени  координатным столом которого соединена с входами управлени  координат- ного стола, а группа выходов управлени  синхронизацией соединена с входами управлени  блока синхронизации , выходы синхронизации которого соединены с входами синхронизацииtable, the group of control outputs of the coordinate table of which is connected to the control inputs of the coordinate table, and the group of control synchronization outputs is connected to the control inputs of the synchronization unit, the synchronization outputs of which are connected to the synchronization inputs 10 блока регистров опорных значений, блока сравнени  и пам ти исходных данных, выходы которой соединены с второй группой информационных входов блока сравнени , информационные вы15 ходы первого и второго аналого-цифровых преобразователей группы соединены с первым и вторым информационными входами блока регистров опорных зна- чений выходы данных верхнего и ниж20 него уровней  ркости которого соединены с входами данных всех арифметических блоков группы.10 blocks of reference value registers, comparison block and source data memory, the outputs of which are connected to the second group of information inputs of the comparison block, information outputs of the first and second analog-digital converters of the group are connected to the first and second information inputs of the block of reference value registers outputs data of the upper and lower 20 levels of luminance of which are connected to the data inputs of all the arithmetic units of the group. 2,. Устройство по п.1, о т л и- чающеес  тем, что блок управлени  координатным столом содержит два счетчика шагов, узел дешифрации , два формировател  импульсов, два элемента И, элемент НЕ, причем тактовый Вход блока соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выходы счетчиков шагов соединены с входами узла дешифрации, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И и через элемент НЕ с вторым входом второго элемента И, выход первого элемента И соединен с входами первых счетчика шагов и формировател  импульсов , выход второго элемента И соединен с входами вторых счетчика шагов и формировател  импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов и второй выход узла дешифрации  вл ютс  группой выходов управлени  координатным столом блока,выход первого фррмировател  импульсов и второй выход узла дешифрации  вл ютс  группой выходов управлени  синхронизацией .2 ,. The device according to claim 1, wherein the control table of the coordinate table contains two step counters, a decryption node, two pulse shapers, two AND elements, an NOT element, and the clock input of the block is connected to the first inputs of the first and second elements And, the outputs of the step counters are connected to the inputs of the decryption node, the first output of which is connected to the second input of the first element AND and through the element NOT to the second input of the second element And, the output of the first element And is connected to the inputs of the first step counter and pulse generator, the output of the second element I is connected to the inputs of the second step counter and the pulse generator, the outputs of the first and second pulse formers and the second output of the decryption node are the output group of the control of the coordinate table of the unit, the output of the first pulse forcing and the second output of the synchronization control. KfMfS eKfMfS e Лп StffifttSLp StffifttS Л  Люуа5L luuu5 3f(gfO tiffO 4.3f (gfO tiffO 4.
SU874223931A 1987-04-20 1987-04-20 Device for checking printed circuit-board for flaws SU1406605A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874223931A SU1406605A1 (en) 1987-04-20 1987-04-20 Device for checking printed circuit-board for flaws

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874223931A SU1406605A1 (en) 1987-04-20 1987-04-20 Device for checking printed circuit-board for flaws

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1406605A1 true SU1406605A1 (en) 1988-06-30

Family

ID=21296095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874223931A SU1406605A1 (en) 1987-04-20 1987-04-20 Device for checking printed circuit-board for flaws

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1406605A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1167620, кл. G 06 F 15/46, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1233107, кло G 05 В 23/02, 1983 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2119198A (en) Image data masking apparatus
SU1487825A3 (en) Versions of apparatus for reproducing symbols
EP0122351A1 (en) Electro-optical imaging system with diagnostic self-testing facility
SU1406605A1 (en) Device for checking printed circuit-board for flaws
JPH07118760B2 (en) Image sensor
RU1837336C (en) Device for tracing contours and their elements in object images
JPH01298863A (en) Picture reader
SU1339601A1 (en) Image recognition device
SU1575311A1 (en) Digital displacement converter
US4956874A (en) Method and apparatus for processing digitized images
SU1488710A1 (en) Microphotometer
SU1160450A1 (en) Device for reading images of microobjects
SU1483674A1 (en) Device for controlling vertical buses of tv matrix screen
SU1187186A1 (en) Device for centring object images
SU1494778A1 (en) Apparatus for displaying data on tv receiver screen
SU1193701A1 (en) Device for centering object images
SU1499529A1 (en) Television device for measuring object speed
SU1631539A1 (en) Device for data processing
SU1495994A1 (en) Multichannel displacement-to-code converter
SU1670805A1 (en) Television direction finder
USRE26252E (en) Analog to digital recorder
SU1156120A2 (en) Device for displaying coordinate system on screen of cathode-ray tube
SU1608711A1 (en) Device for selecting images of objects
JPH0363113B2 (en)
SU1444740A1 (en) Device for collecting and processing information