SU1631539A1

SU1631539A1 - Device for data processing

Info

Publication number: SU1631539A1
Application number: SU894645891A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Таран; Валерий Владимирович Хуторцев; Константин Александрович Часнык
Original assignee: Ростовское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск
Priority date: 1989-02-03
Filing date: 1989-02-03
Publication date: 1991-02-28

Abstract

Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано дл установлени попарного соответстви между двум наборами пеленгов. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи . Устройство содержит блоки хранени пеленгов первого и второго наборов, генератор импульсов , источники света, модул торы, дефлекторы, коммутаторы, группы регистров хранени значений пеленгов первого и второго наборов, матрицу фоточувствительных элементов, элементы задержки, элементы ИЛИ, умножитель частоты, делители частоты, элементы И, триггеры, формирователь импульсов , счетчики, дешиЛратор, аналого-цифровой преобразователь, блоки хранени результатов, группы элементов И, группы регистров номера пары пеленгов второго и первого наборов, группы регистров угла отклонени луча второго и первого наборов, группу регистров угла наклона плоскости. ;Цель достигаетс введением новых эле ментов и св зей. 8 ил. (ЛThe invention relates to computing and can be used to establish a pairwise correspondence between two sets of bearings. The aim of the invention is to increase speed. The device contains storage units for bearings of the first and second sets, pulse generator, light sources, modulators, deflectors, switches, groups of storage registers of first and second sets of bearing values, matrix of photosensitive elements, delay elements, OR elements, frequency multiplier, frequency dividers, elements And, triggers, pulse shaper, counters, deshlrator, analog-to-digital converter, blocks for storing results, groups of elements AND, groups of registers of the number of bearings of the second and first sets, groups of registers of the deflection angle of the beam of the second and first sets, a group of registers of the angle of inclination of the plane. The goal is achieved by introducing new elements and connections. 8 il. (L

Description

Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано дл установлени попарного соответстви между двум наборами пеленгов .The invention relates to computing and can be used to establish a pairwise correspondence between two sets of bearings.

Цель изобретени - повышение быстродействи .The purpose of the invention is to increase speed.

На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства; на фиг.2 по сн етс задача, решаема устройством; на фиг. 3 - принцип работы устройства; на фиг. 4 - пример конструктивного исполнени устройства и возможные варианты вычислений; на фиг. 8 - временна диаграмма работы устройства.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; Fig. 2 illustrates a problem solved by the device; in fig. 3 - the principle of operation of the device; in fig. 4 shows an example of an embodiment of the device and possible calculations; in fig. 8 - time diagram of the device.

Устройство содержит блоки 1.-1-1.П хранени пеленгов первого набора,The device contains blocks 1.-1-1.P storage of bearings of the first set,

блоки 2.1-2.П хранени пеленгов второго набора, генератор 3 импульсов, источники 4 и 5 света, модул торы 6 и 7, дефлекторы 8 и 9, коммутаторы 10 и 11, группы регистров 12 и 13 хранени значений пеленгов первого набора, группы регистров 14 и 15 хранени значений пеленгов второго набора, блок 16 фоточувствительных элементов, выполненный в виде матрицы размером тхр, элемент 17 задержки, элементы ИЛИ 18 и 19, умножитель 20 частоты, делитель .21 частоты (с коэффициентом делени , равным т, где т - число элементов строки матрицы фоточувстви- т;ельных элементов 16), делитель 22 частоты (с коэффициентом делени , равным р, где р - число строк матри02.1-2.P blocks of second set of bearings, 3 pulse generator, light sources 4 and 5, modulators 6 and 7, deflectors 8 and 9, switches 10 and 11, register groups 12 and 13 of the first dial bearing storage values, group of registers 14 and 15 of storing the values of the second set of bearings, a block of 16 photosensitive elements, made in the form of a matrix with the size of thr, delay element 17, elements OR 18 and 19, frequency multiplier 20, frequency divider .21 (with a division factor equal to t, where m is the number of elements of the row of the photosensitive matrix; 16 elements), divide only 22 frequencies (with a division factor equal to p, where p is the number of rows

соwith

елate

СОWITH

соwith

цы фоточувствительных элементов 16), элементы И 23 и 24, триггеры 25 и 26 элемент 27 задержки, элемент И 28, формирователь 29 импульсов, счетчик 30, дешифратор 31, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 32, счетчики 33 и 34, блоки 35.1-35оП хранени результатов , элементы И групп 36 и 37, регистры 38 номера пары пеленгов вто- рого набора, регистры 39 номера пары пеленгов первого набора, регистр 40 угла отклонени луча второго набора, регистр 41 угла отклонени луча первого набора, регистр 42 угла наклона плоскости, элемент 43 задержки, элементы ИЛИ 44 и 45 оthese photosensitive elements 16), And 23 and 24 elements, triggers 25 and 26 delay element 27, And 28 element, pulse generator 29, counter 30, decoder 31, analog-to-digital converter (ADC) 32, counters 33 and 34, blocks 35.1 -35op storage of results, elements AND groups 36 and 37, registers 38 of the number of a pair of bearings of the second set, registers 39 of the number of a pair of bearings of the first set, register 40 of the angle of deflection of the beam of the second set, register 41 of the angle of deflection of the beam of the first set, register 42 of the angle of inclination plane, delay element 43, elements OR 44 and 45 o

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На вход запуска устройства Пуск поступает импульс, который устанавливает в начальное состо ние через элемент ИЛИ 45 счетчик 34 и через элементы ИЛИ 45 и 44 счетчик 33, в нулевое состо ние триггеры 25 и 26, а через элемент ИЛИ 19 устанавливает в начальное состо ние коммутаторы 10 и 11 и в нулевое состо ние счетчик 30 и запускает генератор 3„ В установленном состо нии коммутаторы 10 и 11 подключают регистры 12, 13 и 14, 15 соответственно блоков 1.1 и 2.1 и дефлек- торам 8 и 9. Первый импульс с генератора 3 подаетс на первые входы элементов И 23 и 24, а так как на вторые входы элементов И 23 и 24 поступают соответственно сигналы с инверсногоA start pulse is sent to the Start input of the device, which sets the counter 34 to the initial state and the counter 34 via the OR 45 and 44 elements, triggers 25 and 26 to the zero state, and switches 19 to the initial state through the OR element 19. 10 and 11 and to the zero state, the counter 30 also starts the generator 3 "In the set state, the switches 10 and 11 connect registers 12, 13 and 14, 15, respectively, blocks 1.1 and 2.1 and deflectors 8 and 9. The first pulse from the generator 3 It is fed to the first inputs of the elements And 23 and 24, and since the second the inputs of the elements And 23 and 24, respectively, the signals from the inverse

. (единичный) и с пр мого (нулевой) выходов триггера 25, импульс с генератора 3 поступает на синхровход модул тора 7 и управл ющий вход коммутатора 10. По этому первому импульсу на выходе дефлектора 9 формируетс . (single) and from the direct (zero) outputs of the trigger 25, the pulse from the generator 3 is fed to the synchronous input of the modulator 7 and the control input of the switch 10. The first pulse at the output of the deflector 9 is formed

луч, имитирующий линию положени сbeam imitating the position line with

- . -.

пеленгами, заданными в первом набо- ре - блоке 1.1 о Этот луч засветит определенный элемент блока 16„ По окончании действи импульса -коммутатор 10 подключает следующий, второй, блок 1„2 регистров 12 и 13. Вторым импульсом с генератора 3, который через элемент И 23 подаетс на управл ющий вход коммутатора 10 и синхровход модул тора 7, на выходе дефлектора 9 формируетс луч, имитирующий линию положени с пеленгами, задан ными в блоке 1„2. Луч от дефлектора 9 засветит второй элемент блока 16, соответствующий вторым пеленгам (реbearing set in the first set - block 1.1 o This beam will light a certain element of the block 16 "Upon the completion of the pulse, the switch 10 connects the next, second, block 1" 2 registers 12 and 13. The second pulse from the generator 3, which through the element And 23 is fed to the control input of the switch 10 and the synchronous input of the modulator 7, at the output of the deflector 9 a beam is formed that imitates a position line with bearings specified in block 1 ± 2. The beam from the deflector 9 will light the second element of the block 16, corresponding to the second bearing (re

- -

Q 5 Q 5

, 3 3

5five

00

5five

гистры 12 и 13) первого набора - блок 1о2. По окончании действи второго импульса коммутатор 10 подключает третий блок 103 регистров 12 и 13 и ТоД, Следует отметить, что модул тор 7 пропускает луч от источника 5 света только во врем действи импульсов с генератора 3, т.е работает в режиме оптического затвора Так продолжаетс до тех пор, пока по n-му импульсу с генератора 3, поступающему через элемент И 23 на управл ющий вход коммутатора 10 и синхровход модул тора 7, на выходе дефлектора 9 не сформируетс луч, имитирующий линию положени с пеленгами, заданными в n-м блоке 1.п регистров 12 и 13 При этом луч засветит п-й элемент матрицы 16, По окончани действи импульса коммутатор 10 оставл ет подключенными регистры 12 и 13 блока 1.п. Сигнал с выхода индикации 100п окончани проверки пеленгов первого набора поступает через элемент ИЛИ 18 на вход останова генератора 3. По этому сигналу генератор 3 прекращает генерацию импульсов При этом на плоскости матрицы 16 засвечены п элементов, соответствующих засветке от п лучей, Имитирующих линии положени первого набора (блоки 101-1«п)0 Причем уровень сигнала засветки от каждого из п лучей неодинаков что может быть достигнуто линейным увеличением длительности импульсов в пачке из импульсов генератора 3 или модул цией луча в модул торе 6. Третьим вариантом модул ции засветки элемента матрицы 16 может служить схемное построение коммутатора 10, дл которого переключение из i-ro в (i+1)-e состо ние осуществл етс только при поступлении пачки из L импульсов. После останова генератора 3 по вл етс импульс на выходе элемента 17 задержки, который поступает на вход умножител 20 частоты Умножитель 20 частоты вырабатывает серию импульсов дл съема записанной информации с матрицы 16, которые поступают на счетный вход счетчика 33 и синхровход матрицы 16 Все засвеченные элементы матрицы 16 расположены в различных строках матрицы 16 как соответствующие различным п цел м и уровни сигналов засветки элементов матрицы 16 неодинаковы, а пропорциональны номеру i-1, , пары пеленгов первого набора (от блока loi). В начале построчного считывани информации с матрицы 16 включаютс счетчик 33 и счетчик 34, так как импульсы с выхода умножител 20 частоты поступают на счетный вход счетчика 33, а через делитель 21 частоты с коэффициентом делени р (р - число элементов в строке матрицы 16) поступают на счетный вход счетчика 34.gistra 12 and 13) of the first set - block 1о2. Upon completion of the second pulse, switch 10 connects the third block 103 of registers 12 and 13 and the ToD. It should be noted that the modulator 7 passes the beam from the light source 5 only during the pulse from the generator 3, i.e. operates in the optical shutter mode. until by the nth pulse from generator 3, coming through element 23, to control input of switch 10 and synchronous input of modulator 7, a beam imitating the position line with bearings specified in nth is formed at the output of deflector 9 block 1.p registers 12 and 13 P In this case, the beam will light the nth element of the matrix 16. Upon the end of the pulse, the switch 10 leaves the registers 12 and 13 of the 1.p unit connected. The signal from the output of the display 100p of the end test of the bearings of the first set enters the element OR 18 at the input of the generator 3 stop. By this signal, the generator 3 stops generating pulses. In the plane of the matrix 16, n elements corresponding to the illumination from the n rays, Simulating lines of the first set (blocks 101-1 "p) 0 Moreover, the signal level of the illumination from each of the n rays is different, which can be achieved by a linear increase in the duration of the pulses in a bundle of pulses from the generator 3 or by modulating the beam into the module Ore 6. A third embodiment of the illumination modulation element array 16 can serve as a construction of the switch circuit 10 for which switching of the i-ro in the (i + 1) -e state is performed only when a burst of L pulses. After stopping generator 3, a pulse appears at the output of delay element 17, which is fed to the input of frequency multiplier 20. Frequency multiplier 20 produces a series of pulses to retrieve the recorded information from matrix 16, which arrive at counter 33 and synchronous input of matrix 16 All illuminated matrix elements 16 are located in different rows of the matrix 16 as corresponding to different n objectives and the signal levels of the illumination of the elements of the matrix 16 are different, but proportional to the number i-1, the pair of bearings of the first set (from the loi block). At the beginning of the line-by-line reading of information from the matrix 16, the counter 33 and the counter 34 are turned on, since the pulses from the output of the frequency multiplier 20 arrive at the counting input of the counter 33, and through the frequency divider 21 with the division factor p (p is the number of elements in the row of the matrix 16) to the counting input of the counter 34.

Установка в начальное состо ние (сброс) счетчика 34 осуществл етс подачей сигналов через элемент ИЛИ 45 с входа запуска устройства или с выхода делител 22 частоты Установка в начальное состо ние (сброс) счетчика 33 осуществл етс подачей сигналов через элемент ИЛИ 44 с выхода - элемента ИЛИ 45 или с выхода делител 21 частоты. Таким образом, счетчик 34 сбрасываетс не только в момент запуска устройства, но и после каждого сн ти всей информации с матрицы 16„ Счетчик 33 сбрасываетс в момент запуска устройства, в момент окончани сн ти информации с каждой строки блока 16 и в момент окончани каждого сн ти всей информации с блока 16 „Setting the initial state (reset) of the counter 34 is performed by sending signals through the OR element 45 from the device start input or from the output of the frequency divider 22. Setting the initial state (reset) of the counter 33 is performed by sending signals through the OR element 44 from the output - element OR 45 or divider 21 frequency output. Thus, the counter 34 is reset not only at the moment the device starts up, but after each removal of all information from the matrix 16, the counter 33 is reset at the moment the device starts up, at the time the information is cleared from each line of block 16 and at the time of each reset. all information from block 16 „

Рассмотрим считывание информации с блока 16 о При считывании сигнала с s-ro элемента 1-й строки по вл етс импульс на входах преобразовател 32- и формировател 29. При этом на выходе преобразовател 32 по вл етс код номера пары пеленгов первого набора, записанных в регистрах 12 и 13 блока 10i, т„ко амплитуда сигнала с выхода s-ro элемента 1-й строки матрицы 16 пропорциональна номеру блока 10i первого набора0 На выходе формировател 29 независимо от амплитуды поступающего сигнала по вл етс импульс, характеризующий наличие сигнала на выходе матрицы 16о Этот импульс с выхода формировател 29 поступает на счетный вход счетчика 30 Предположим,что до по влени данного сигнала с s-го элемента 1-й строки блока 16 при считывании информации с блока 16 других сигналов еще не по вилось, т„с 1- строка блока 16 по вл етс первой с начала считывани , где засвечен лучом элемент блока 160 ОстальныеConsider reading information from block 16 o When a signal is read from the s-ro element of the 1st row, a pulse appears at the inputs of the converter 32 and the former 29. At the output of the converter 32, the code of the pair of bearings of the first set recorded in registers 12 and 13 of block 10i, tn the amplitude of the signal from the output s-ro of the element of the 1st row of matrix 16 is proportional to the block number 10i of the first set0 At the output of the imaging unit 29, an impulse characterizing the presence of the signal at the output of the matrix 29 appears one 6o This pulse from the output of the imaging unit 29 goes to the counting input of counter 30. Suppose that before the occurrence of this signal from the s-th element of the 1st line of block 16, when reading information from block 16, there were no other signals yet, t "from 1 the block 16 line appears first from the beginning of the reading, where the element of the block 160 is illuminated by the beam.

5Q элемент t-и строки матрицы 16„ На выходе формировател 29 по вл етс импульс, который переводит счетчик 30 в следующее состо ние, т0е0 единичный сигнал по вл етс на выходе второго5Q element t and rows of matrix 16 "A pulse appears at the output of shaper 29, which translates counter 30 into the next state, and a single signal appears at the output of the second

(п-1) засвеченных элементов блока 16 -разр да счетчика 30 и при этом на вто- расположены в оставшихс m-1 (m-1 э ром выходе дешифратора 31 по вл етс п-1) строках блока 16, где m - чис-- ло строк в блоке 1б„ Тогда при поступлении импульса на счетный вход(n-1) illuminated elements of the 16-bit unit of the counter 30 and in this case on the second are located in the remaining m-1 (m-1 era of the output of the decoder 31 appears n-1) lines of the block 16, where m is the number - lines in block 1b “Then, when a pulse arrives at the counting input

дешифратораdecoder

единичный сигнал, который подаетс на первые входы элементов И 36 и 37 блока 35о2 и т„д0 При по влении последнегоa single signal that is applied to the first inputs of the elements And 36 and 37 of the 35o2 block and t „e0 When the last

16315391631539

00

5five

00

5five

счетчика 30 на выходе первого разр да счетчика 30 по вл етс единица. Этот единичный сигнал по вл етс и на первом из п выходов дешифратора 31„ При этом единичный сигнал с первого выхода дешифратора 31 по вл етс на первых входах элементов И 36 и 37 блока 35.1. А так как на. вторые входы элементов И 36 и 37 поступают сигналы соответственно с пр мого и инверсного выходов триггеров 25, т„е„ на второй вход элемента И 36 поступает нулевой сигнал, а на второй вход элемента И 37 поступает единичный сигнал. Тогда единичный импульс с выхода формировател 29 через элемент 43 задержки по вл етс только на выходе элемента И 37 и соответственно по вл етс единичный импульс на синх- ровходах регистров 39, 41 и 42 блокаthe counter 30 at the output of the first discharge of the counter 30 appears one. This single signal appears on the first of the n outputs of the decoder 31. In this case, a single signal from the first output of the decoder 31 appears on the first inputs of the And 36 and 37 elements of the block 35.1. And since on. the second inputs of the AND 36 and 37 elements receive signals from the direct and inverse outputs of the trigger 25, respectively; Then a single impulse from the output of the imaging unit 29 through the delay element 43 appears only at the output of the element E37 and, accordingly, a single impulse appears at the synchronous inputs of the registers 39, 41 and 42 of the block

35.1. Б момент по влени сигнала с выхода s-ro элемента 1-й строки блока 16 в счетчиках 33 и 34 записываютс коды соответственно номера элемента строки (s) и номера строки (1). Эти коды с выходов счетчиков 33 и 34 поступают на информационные входы регистров соответственно 40, 41 и 42. По единичному импульсу с выхода элемента И 37 произойдет запись информации в регистры 39, 41 и 42„ При этом в регистр 41 запишетс код номера засвеченного элемента (s) блока 16, в35.1. At the moment when the signal from the output of the s-ro element of the 1st row of block 16 appears, the counters 33 and 34 record the codes of the row element number (s) and the row number (1), respectively. These codes from the outputs of the counters 33 and 34 are sent to the information inputs of the registers 40, 41 and 42, respectively. Information from a single pulse from the output of the element 37 will write information to the registers 39, 41 and 42. At the same time, the code of the number of the lit element will be written to register 41 s) block 16, in

5 регистр 42 - код номера считывающий строки (1) матрицы 16, а в регистр 39 - код номера пары пеленгов i первого набора заданных в блоке 1„1, из которых был сфор№фован луч, засве0 тивший s-й элемент 1-й строки блока 160 При сн тии второго сигнала с выхода u-го элемента t-n строки (i. s) матрицы 16 в счетчиках 33 и 34 записываютс соответственно коды номера5 register 42 is the code of the number that reads the rows (1) of the matrix 16, and in register 39 it is the code of the number of bearings i of the first set specified in block 1 „1, of which a beam was formed that illuminated the s-th element of the 1st lines of block 160 When removing the second signal from the output of the u-th element tn of the line (i. s) of matrix 16, the counters 33 and 34 are recorded in the counters 33 and 34, respectively.

5 элемента (и) и номера строки (t), на выходе преобразовател 32 по вл етс код номера пары -пеленгов j первого набора заданных в блоке , из которых был сформирован луч, засветивший5 element (s) and line number (t), the output of converter 32 is the code for the number of pairs, j, of the first set specified in the block, from which a beam was formed, which lit up

Q элемент t-и строки матрицы 16„ На выходе формировател 29 по вл етс импульс, который переводит счетчик 30 в следующее состо ние, т0е0 единичный сигнал по вл етс на выходе второгоQ element t and rows of matrix 16 "At the output of shaper 29 a pulse appears, which translates counter 30 into the next state, m0e0 a single signal appears at the output of the second

00

-разр да счетчика 30 и при этом на вто- ром выходе дешифратора 31 по вл етс a counter of 30 and at the same time on the second output of the decoder 31 appears

разр да счетчика 30 и при этом на вто- ром выходе дешифратора 31 по вл етс discharge counter 30 and at the same time on the second output of the decoder 31 appears

дешифратораdecoder

n-го, импульса с выхода блока 16 при считывании r-го элемента k-й строки на выходе формировател 29 по вл етс импульс, который переводит счетчшс 30 из ()-то в состо ниео При этом на выходах счетчика 30 по вл етс код числа п9 что вызывает по вление единичного сигнала на выходе дешифратора 31с ЕДИНИЧНЫЙ СИГНаЛ С НТО ВЫКО JQThe n-th pulse from the output of block 16 when reading the r-th element of the k-th row at the output of the imaging unit 29, a pulse appears that translates the counting 30 from () to the state. At the outputs of the counter 30, the code appears the number n9 that causes the appearance of a single signal at the output of the 31c decoder ONE SIGNAL WITH NTO HIGH JQ

да дешифратора 31 подаетс на первые входы элементов И 36 и 37 блока 35„п. На вторые входы элементов И 36 и 37 подаютс сигналы соответственно с пр мого (кулевой) и инверсного (.единич- ный) выходов триггера 25„ На выходе преобразовател 32 по вл етс код номера пары пеленгов f. первого набора заданных в блоке 1.f. из которых былYes, the decoder 31 is fed to the first inputs of the elements AND 36 and 37 of the block 35 "p. Signals to the second inputs of elements 36 and 37 are respectively supplied from the direct (cool) and inverse (single) outputs of the trigger 25 "At the output of the converter 32, the code for the number of bearing ps f appears. the first set specified in block 1.f. of which was

1631539816315398

элемент 27 задержки подаетс нз первый вход элемента И 28 0 Так как на второй вход элемента И 28 подаетс единичный сигнал с инверсного выхода триггера 26, то импульс, с выхода делител 22 частоты проходит через элемент 27 задержки, элемент И 28 и элемент ИЛИ 19 и устанавливает счетчик 30 в нулевое состо ние и запускает генератор 3. В установленном состо нии коммутаторы 10 и 11 подключают регистры 12, 13 и 14s 15 соответственно блоков 1,1 и 2„1 к дефлекторам 8 и 9. Первый импульс генератора 3 подаетс на первые входы элементов И 2.3 и 24. На вторые входы элементов И 23 и 24 поступают соответственно сигналы с инверсного (нулевой) и пр мого (единичный) выходов триггера 25 В результате импульсы с генератора 34 поступают на управл ющий вход коммутатора 11 и сиюсровход модул тора 6. По первому импульсу с генератора 3 на выходе дефлектора б формируетс луч, имитирующий линию положени с пеленгами , заданными во втором наборе - блоке 2,1. Этот луч засветит определенный элемент блока 16 фоточувствительных элементов По окончании действи первого импульса коммутатор 11 подключает следующий, второй блок 2.2. Вторым импульсом с генератора 3, который через элемент И 24 подаетс на управл ющий вход коммутатора 11 и синхровход модул тора 6, на выходе дефлектора 8 формируетс лучэ имитирующий линию положени с пеленгами ,, заданными на втором блоке второго набора - блоке 202„ Этот луч от дефлектора 8 засветит второй элемент матрицы 16, соответствующий вторым пеленгам (регистры 14 и 15) второго набора - блок . По окончании действи второго импульса коммутатор 11 исключает третий блок 2еЗ регистров хранени значений пеленгов первой и второй групп второго набора и т.д„ Модул тор 6 пропускает луч от источника 4 света только во врем действи импульсов с генератора 3, т.е. работает в режиме оптического затвора .The delay element 27 is supplied with the first input of the AND 28 0 element. Since the second input of the AND 28 element is supplied with a single signal from the inverse output of the trigger 26, the pulse from the output of the frequency divider 22 passes through the delay element 27, the AND 28 element and the OR 19 and sets the counter 30 to the zero state and starts the generator 3. In the set state, the switches 10 and 11 connect the registers 12, 13 and 14s 15, respectively, blocks 1.1 and 2 to the deflectors 8 and 9. The first pulse of the generator 3 is fed to the first inputs of elements 2.3 and 24. On the second inputs of elements Both 23 and 24, respectively, signals from the inverse (zero) and direct (single) outputs of the trigger 25 are received. As a result, the pulses from the generator 34 are fed to the control input of the switch 11 and the modulator 6's current inlet. In the first pulse from the generator 3 at the output of the b deflector a beam is formed imitating a position line with the bearings specified in the second set, block 2.1. This beam will light a certain element of the block of 16 photosensitive elements. When the first pulse ends, the switch 11 switches on the next, second block 2.2. The second pulse from generator 3, which is fed through element I 24 to control input of switch 11 and synchronous input of modulator 6, at the output of deflector 8 a beam simulates a position line with bearings specified on the second block of the second set — block 202 ”. the deflector 8 will light the second element of the matrix 16, corresponding to the second bearings (registers 14 and 15) of the second set - the block. After the second pulse expires, the switch 11 eliminates the third block 2ЕЗ of the storage registers of the bearing values of the first and second groups of the second set, etc. "The modulator 6 only transmits the beam from the light source 4 during the pulse from the generator 3, i.e. operates in the optical shutter mode.

сформирован луч,, засветивший r-й эле меит k-й строки матрицы 16„ Этот код с выходов преобразовател 32 подаетс на информационные входы регистров 38 и 39 В момент по влени импульса с выхода блока 16 при считывании r-го элемента k-й строки в счетчиках 33 к 34 записываютс коды соответственно номера элемента (г) строки и номера строки (k). Код номера элемента (г) с выходов счетчика 33 подаетс на информационные входы регистров 40 к 41, Код номера строки k с выходов счетчика 34 подаетс на информационные входы регистра 42 По им- пупьсу с выхода формировател 29 через элемент 43 задержки и элемент И 37 блока 35оп на синхровходы регистров 39, 41 и 42 происходит запись поступающей информации в регистры 39, 41 и 420 В результате в регистр 39 за писываетс код номера пары пеленгов f первого набора (блока l.f), в регистр 41 - код номера элемента rs a в регистр 42 - код номера строки k0 Так как все п засвеченных лучами де флектора 9 элементов блока 16 сосчитаны , то на выходе блока 16 при дальнейшем считывании импульсов нет„ После считывани последнего элемента последней строки матрицы 16 на выходе делител 22 частоты с коэффициентом делени m (m - число строк в матрице 16) по вл етс импульс который переводит блок 16 на начало сканировани , устанавливает1в начальное состо ние счетчик 34 через элемент ИЛИ 45 и счетчик 33 через элементы ИЛИ 45 и 44„ а также устанавливает триггер 25 в единичное состо ние и черезa beam is formed that illuminates the rth element of the kth row of the 16 matrix. This code from the outputs of converter 32 is fed to the information inputs of registers 38 and 39 At the time of the pulse from the output of block 16 when reading the rth element of the kth row in counters 33 and 34, codes are written respectively to the element numbers (g) of the line and the line number (k). The code of the element number (g) from the outputs of the counter 33 is supplied to the information inputs of the registers 40 to 41, the code of the row number k from the outputs of the counter 34 is fed to the information inputs of the register 42 According to the output from the output of the imaging unit 29 through the delay element 43 and the block And 37 35op synchronous inputs of registers 39, 41 and 42 record incoming information in registers 39, 41 and 420. As a result, register 39 records the code of the number of bearings of the first set of the first set (block lf), register 41 - the code of the element number rs a into the register 42 - the code of the line number k0 Since all n illuminated l 9 elements of block 16 are counted, then there is no pulse at the output of block 16, after reading the last element of the last row of the matrix 16, the output of the frequency divider 22 with the division factor m (m is the number of rows in the matrix 16) appears which translates the block 16 to the beginning of the scan, sets1 into the initial state the counter 34 through the element OR 45 and the counter 33 through the elements OR 45 and 44 "as well as sets the trigger 25 into one state and through

00

5five

00

5five

д d

5five

00

5five

--

ют регистры 12, 13 и 14s 15 соответственно блоков 1,1 и 2„1 к дефлекторам 8 и 9. Первый импульс генератора 3 подаетс на первые входы элементов И 2.3 и 24. На вторые входы элементов И 23 и 24 поступают соответственно сигналы с инверсного (нулевой) и пр мого (единичный) выходов триггера 25 В результате импульсы с генератора 34 поступают на управл ющий вход коммутатора 11 и сиюсровход модул тора 6. По первому импульсу с генератора 3 на выходе дефлектора б формируетс луч, имитирующий линию положени с пеленгами , заданными во втором наборе - блоке 2,1. Этот луч засветит определенный элемент блока 16 фоточувствительных элементов По окончании действи первого импульса коммутатор 11 подключает следующий, второй блок 2.2. Вторым импульсом с генератора 3, который через элемент И 24 подаетс на управл ющий вход коммутатора 11 и синхровход модул тора 6, на выходе дефлектора 8 формируетс лучэ имитирующий линию положени с пеленгами ,, заданными на втором блоке второго набора - блоке 202„ Этот луч от дефлектора 8 засветит второй элемент матрицы 16, соответствующий вторым пеленгам (регистры 14 и 15) второго набора - блок . По окончании действи второго импульса коммутатор 11 исключает третий блок 2еЗ регистров хранени значений пеленгов первой и второй групп второго набора и т.д„ Модул тор 6 пропускает луч от источника 4 света только во врем действи импульсов с генератора 3, т.е. работает в режиме оптического затвора .Registers 12, 13 and 14s 15 are respectively blocks 1.1 and 2 "1 to deflectors 8 and 9. The first pulse of generator 3 is fed to the first inputs of elements And 2.3 and 24. Signals from the inverse are received at the second inputs of elements And 23 and 24, respectively. (zero) and direct (single) outputs of the trigger 25 As a result, the pulses from the generator 34 arrive at the control input of the switch 11 and the current of the modulator 6. The first pulse from the generator 3 at the output of the deflector b forms a beam imitating the position line with bearings, specified in the second set - block 2.1. This beam will light a certain element of the block of 16 photosensitive elements. When the first pulse ends, the switch 11 switches on the next, second block 2.2. The second pulse from generator 3, which is fed through element I 24 to control input of switch 11 and synchronous input of modulator 6, at the output of deflector 8 a beam simulates a position line with bearings specified on the second block of the second set — block 202 ”. the deflector 8 will light the second element of the matrix 16, corresponding to the second bearings (registers 14 and 15) of the second set - the block. After the second pulse expires, the switch 11 eliminates the third block 2ЕЗ of the storage registers of the bearing values of the first and second groups of the second set, etc. "The modulator 6 only transmits the beam from the light source 4 during the pulse from the generator 3, i.e. operates in the optical shutter mode.

Так будет продолжатьс до тех пор, пока по n-му импульсу с генератора 3, поступающему через элемент И 24 на управл ющий вход коммутатора 11 и синхровход модул тора 6, на выходе дефлектора 8 не формируетс луч, ими916This will continue until the nth pulse from generator 3, coming through AND 24 to control input of switch 11 and synchronous input of modulator 6, produces a beam at output of deflector 8, they916

тирующий линию положени с пеленгами, заданными в блоке 2„п. При этом луч засветит n-й блок 16, По окончании действи импульса коммутатор 11 оставл ет подключенными регистры 14 и 15 блока 2.п.1 Сигнал с выхода 11„п индикации окончани проверки пеленгов второго набора поступит через элемент ИЛИ 18 на вход останова генератора 3, По этому сигналу генератор 3 импульсо прекращает генерацию импульсов. При этом на плоскости блока 16 засвечиваетс п элементов, соответствующих засветке от п лучей, имитирующих линии положени второго набора (заданными в блоках 2о1-2.п)„ При этом уровень сигнала засветки от каждого из п лучей неодинаков, что может быть достиг tirovuyushchy line of position with the bearings specified in block 2 "p. At that, the beam will light the nth block 16. Upon completion of the pulse, switch 11 leaves the registers 14 and 15 of block 2.p.1. The signal from output 11 "n indicating the end of the second set of bearings test will go through the OR 18 element to the generator stop input 3, By this signal, the generator 3 pulses stops the generation of pulses. At the same time, on the plane of block 16, n elements are illuminated corresponding to illumination from n rays simulating the position lines of the second set (specified in 2о1-2.п) "At that, the level of the illumination signal from each of the n rays is not the same, which can be reached

нуто уже описанными способами,, 20 единичный сигнал с первого выхода деПосле останова генератора 3 на вы- шифратора 31 по вл етс на первых ходе элемента 17 задержки по вл етс импульс, который поступает на вход умножител 20 частоты, Умножитель 20 частоты вырабатывает серию импульсов 25 дл съема записанной информации с блока 16j которые поступают на синхро- вход блока 16 и счетный вход счетчика 33 о Как и в предыдущем случае все п засвеченных элементов блока 16 расположены в различных строках блока 16 как соответствующие различным п цел м и уровни сигналов засветки элементов блока 16 не одинаковы, а пропорциональны номеру i-й, ,n, пары пеленгов второго набора из блока 2.1„ В начале построчного считывани ин30But by the methods already described, 20 a single signal from the first output of the de-stop generator 3 to the encoder 31 appears at the first course of the delay element 17 a pulse appears that is fed to the input of frequency multiplier 20, the frequency multiplier 20 produces a series of pulses 25 to retrieve the recorded information from block 16j which are fed to the sync input of block 16 and the counting input of counter 33 o. As in the previous case, all the n lighted elements of block 16 are located in different lines of block 16 as corresponding to different objectives and levels. illumination signal block elements 16 are not equal, and proportional to the number i-th,, n, the pair of bearings of the second set of block 2.1 "At the beginning of reading row-in30

3535

входах элементов И 36 и 37 блока 35С1 На вторые входы элементов К 36 и 37 поступают сигналы соответственно с пр мого и инверсного выходов триггера 25, т.е0 на второй вход элемента И 36 поступает единичный сигнал, а на второй вход элемента И 37 поступает нулевой сигнал. На выходе преобразовател 32 по вл етс код номера пары пеленгов второго набора, заданных в регистрах 14 и 15 блока 2.о, так как амплитуда сигнала с выхода q-ro элемента 1-й строки блока 16 пропорциональна номеру блока 20о второго набора. Выходы преобразовател 32 подключены к информационным входам регистров 38 и 39., В момент по влени импульса при считыванииthe inputs of the elements 36 and 37 of the 35C1 unit. The second inputs of the elements K 36 and 37 receive signals from the direct and inverse outputs of the trigger 25, respectively, i.e. a single signal arrives at the second input of the element 36 and the second input of the element 37 comes zero signal. At the output of converter 32, the code for the number of pairs of bearings of the second set specified in registers 14 and 15 of block 2.o appears, since the amplitude of the signal from the output of the q-ro element of the 1st row of block 16 is proportional to the number of block 20o of the second set. The outputs of the Converter 32 are connected to the information inputs of the registers 38 and 39., At the time of the appearance of the pulse when reading

формации с блока 16 включаютс счетчики 33 и 34, так как импульсы с выхода умножител 20 частоты поступают на счетный вход счетчика 33, а через делитель 21 частоты с коэффициентом делени р (р - число элементов в строке матрицы 16) поступают на счетный вход счетчика 34„the formations from block 16 include counters 33 and 34, since the pulses from the output of multiplier 20 frequency arrive at the counting input of counter 33, and through the frequency divider 21 with the division factor p (p is the number of elements in the row of matrix 16) arrive at the counting input of counter 34 „

Следует отметить, что дефлекторы 8 и 9 должны быть расположены на одной линии, котора лежит в плоскости перпендикул рной плоскости матрицы 16, и параллельна центральной строке матрицы 16. В этом случае два луча, соответствующих лини м положени дл каждой i-й, , цели, полученныеIt should be noted that the deflectors 8 and 9 must be located on the same line, which lies in the plane perpendicular to the plane of the matrix 16, and parallel to the central row of the matrix 16. In this case, two beams corresponding to the position lines for each i-th, received

10ten

элементов, соответствующих второму набору пеленгов (заданные в блоках 2.1-2.п).elements corresponding to the second set of bearings (specified in blocks 2.1-2.p.).

При считывании информации с q-ro элемента 1-й строки по вл етс первый импульс на выходе блока 16„ Этот импульс подаетс на входы преобразовател 32 и формировател 29„ На выходе формировател 29 по вл етс импульс , характеризующий наличие сигнала с выхода блока 16„ Импульс с выхода Формировател 29 поступает на счетный вход счетчика 30 и устанавлн- 5 вает счетчик 30 в первое состо ние, т„е0 на выходе только первого разр да по вл етс единичный сигнал. Этот единичный сигнал по вл етс на первом из п выходов дешифратора 31. При этомWhen reading information from the q-ro element of the 1st line, the first pulse appears at the output of the 16 "block. This pulse is fed to the inputs of the converter 32 and the shaper 29". At the output of the shaper 29, a pulse appears that indicates the presence of a signal from the output of the 16 "block The impulse from the output of the Shaper 29 is fed to the counting input of the counter 30 and sets the counter 30 to the first state, and a single signal appears at the output of only the first bit. This single signal appears on the first of the n outputs of the decoder 31. At the same time

шифратора 31 по вл етс на первых 5 the encoder 31 appears in the first 5

00

5five

входах элементов И 36 и 37 блока 35С1. На вторые входы элементов К 36 и 37 поступают сигналы соответственно с пр мого и инверсного выходов триггера 25, т.е0 на второй вход элемента И 36 поступает единичный сигнал, а на второй вход элемента И 37 поступает нулевой сигнал. На выходе преобразовател 32 по вл етс код номера пары пеленгов второго набора, заданных в регистрах 14 и 15 блока 2.о, так как амплитуда сигнала с выхода q-ro элемента 1-й строки блока 16 пропорциональна номеру блока 20о второго набора. Выходы преобразовател 32 подключены к информационным входам регистров 38 и 39., В момент по влени импульса при считыванииthe inputs of the elements 36 and 37 of the block 35C1. The second inputs of the elements K 36 and 37 receive signals from the direct and inverse outputs of the trigger 25, respectively, i.e., a single signal arrives at the second input of the element 36 and a zero signal arrives at the second input of the element 37. At the output of converter 32, the code for the number of pairs of bearings of the second set specified in registers 14 and 15 of block 2.o appears, since the amplitude of the signal from the output of the q-ro element of the 1st row of block 16 is proportional to the number of block 20o of the second set. The outputs of the Converter 32 are connected to the information inputs of the registers 38 and 39., At the time of the appearance of the pulse when reading

0 q-ro элемента 1-й строки с выхода -- матрицы 16 в счетчике 33 записывает - с код q, а в счетчике 34 - код . Выходы счетчика 33 подключены к информационным входам регистров 40 и0 q-ro element of the 1st row from the output - matrix 16 in the counter 33 records - with the code q, and in the counter 34 - the code. The outputs of the counter 33 are connected to the information inputs of the registers 40 and

5 41 о Выходы счетчика 34 подключены к информационным входам регистра 42. Импульс выхода формировател 29 через элемент 43 задержки по вл етс в этом случае на выходе элемента И 36 и со0 ответственно на синхровходах регистров 38 и 40 блока 35.1. При этом происходит запись в регистр 38 кода номера пары пеленгов второго набора (б), а в регистр 40 - кода числа эле5 41 o The outputs of the counter 34 are connected to the information inputs of the register 42. The output pulse of the imaging unit 29 through the delay element 43 appears in this case at the output of the And 36 element and correspondingly on the synchronous inputs of the registers 38 and 40 of the block 35.1. When this happens, the number of the pair of bearings of the second set (b) is written to the register 38, and the code of the number of elec

из разных наборов пеленгов, засвет т -ментов 1-й строки q. При сн тии втона плоскости матрицы 16 два элемента одной строки.from different sets of bearings, illuminated by t-entries of the 1st line q. When removing the vton of the plane of the matrix 16, there are two elements of one row.

Рассмотрим считывание информации с блока 16, на которой засвечены пConsider the reading of information from block 16, which are illuminated n

рого сигнала с выхода v-ro элемента t-й строки блока 16 в счетчиках 33 и 34 записываютс коды соответственно номера элемента (v) и номера строкиof the signal from the output of the v-ro element of the t-th line of block 16, the counters 33 and 34 record the codes of the element number (v) and the line number, respectively.

(t). На выходе преобразовател 32 по вл етс код номера пары пеленгов кг второго набора (заданных в блоке 2,(w) из которых был сформирован луч, засветивший v-й элемент t-й строки блока 16 о На выходе формировател 29 по вл етс импульс, который переводит счетчик 30 во второе состо ние, т.е. единичный сигнал по вл етс во втором разр де на выходах счетчика 30, что вызывает по вление единичного импульса на втором выходе дешифратора 31, Единичный импульс с второго выхода дешифратора 31 подаетс на первые входы элементов И 36 и 37 блока 35„2. На вторые входы элементов И 36 и 37 подаютс сигналы соответственно с пр мого и инверсного выходов триггера 25. При этом на второй вход элемента И 36 подаетс единичный сигнал , а на второй вход элемента и 37 подаетс нулевой сигнал„ В этом случае импульс с выхода формировател 29 через элемент 43 задержки проходит через элемент И 36 на синхровходы регистров 38 и 40 блока 35«2 В результате в регистр 38 записываетс код номера пары пеленгов (w), а в регистр 40 - код номера элемента t-й строки (v) и т„д.(t). At the output of converter 32, the code for the number of pairs of bearings kg of the second set (specified in block 2, (w) of which a beam was formed lit the vth element of the t-th row of block 16 o) appears. A pulse appears at the output of shaper 29 which transfers the counter 30 to the second state, i.e. a single signal appears in the second bit at the outputs of the counter 30, which causes the appearance of a single pulse at the second output of the decoder 31, a single pulse from the second output of the decoder 31 is fed to the first inputs elements 36 and 37 of block 35 "2. On the second entrances of el Both 36 and 37 signals are respectively sent from the direct and inverse outputs of flip-flop 25. At the same time, a single signal is sent to the second input of the element 36 and a zero signal is sent to the second input of the element 37 and 37 43 delays go through the AND 36 element to the synchronous inputs of registers 38 and 40 of block 35. 2 As a result, the code of the number of bearing pairs (w) is written into register 38, and the code of the number of element of the t-th row (v) and t „d .

При по влении последнего ti-ro импульса с выхода матрицы 16 при считывании элемента k-й строки ка выходе формировател 29 по вл етс импульс,, который переводит счетчик 30 из (n-l)-ro в п™е состо ние. .При этом на выходах счетчика 30 по вл етс код числа и, что вызывает по вление единичного сигнала на n-м выходе дешифратора 31 о Единичный сигнал с п-го выхода дешифратора 31 подаетс на первые входы элементов И 36 и 37 блока 35.По На вторые входы элементов И 36 и 37 подаютс сигналы соответственно с пр мого (единичный) и инверсного (нулевой) выходов триггера 25. На выходе преобразовател 32 по витс код номера пары пеленгов g второго набора (заданных в блоке 2„§), из которых был сформирован луч, засве- тивший d-й элемент k-й строки матрицы 16 о В момент по влени n-го импульса с выхода блока 16 при считывании d-ro элемента Дс-й строки в счетчиках 33 и 34 записываютс коды соответственно номера элемента строки (d) и номера строки (k) Импульс с выхода формировател 29 через элемент 43 заWith the appearance of the last ti-ro pulse from the output of the matrix 16, when the element of the kth row is being read, the output of the shaper 29 appears to be a pulse, which translates the counter 30 from (n-l) -ro to the p ™ state. A code of the number and appears on the outputs of the counter 30, which causes the appearance of a single signal at the n-th output of the decoder 31. A single signal from the n-th output of the decoder 31 is fed to the first inputs of the And elements 36 and 37 of block 35. The second inputs of the AND 36 and 37 elements are respectively fed from the direct (single) and inverse (zero) outputs of the trigger 25. At the output of the converter 32, the code of the number of bearing pairs g of the second set (specified in block 2 §), of which a beam was formed that illuminated the d-th element of the k-th row of the matrix 16 o At the moment Manifestations of the n-th pulse from the output of block 16, when reading the d-ro element of the Dth line, counters 33 and 34 record the codes of the element number of the line (d) and the line number (k), respectively. The pulse from the output of the imager 29 through element 43

5five

00

5five

держки и элемент И 36 подаетс на синхровходы регистров 38 и 40„ В результате в регистр 38 записываетс код номера пары пеленгов второго набора (g), а в регистр 40 - код числа элементов k-й строки (d)„ Так как все засвеченные лучами дефлектора 8 элементы матрицы 16 сосчитаны, то на выходе блока 16 при дальнейшем съеме информации съема импульсов нет По окончании считывани последнего (р) элемента последней (га) строки блока 16 на выходе делител 22 частоты с - коэффициентом делени m по вл етс импульс, который переводит матрицу 16 на начало сканировани , устанавливает в начальное состо ние через элемент ИЛИ 45 счетчик 34 и через элементы ИЛИ 45 и 44 счетчик 33, устанавливает триггер 25 в нулевое состо ние и через элемент 27 задержки подаетс на первый вход элемента И 28. В результате перехода триггера 25 из единичного в нулевое состо ние триггер 26 переходит из нулевого в единичное состо ние. При этом на второй вход элемента И 28 подаетс нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 26 и импульс с выхода дели - тел 22 частоты через элемент 27 задержки на выход элемент И 28 не про- ходит „ Единичный сигнал с пр мого выхода триггера 26 через элемент ИЛИ 18 подаетс на вход останова генера- ,тора 3. Устройство закончило работу Дл возобновлени работы устройства необходимо подать импульс на вход .запуска устройства Пускholders and element 36 is fed to the synchronous inputs of registers 38 and 40. As a result, the register number 38 records the code of the pair of bearings of the second set (g), and the register 40 - the code of the number of elements of the kth row (d). the deflector 8 elements of the matrix 16 are counted, then at the output of block 16 upon further retrieval of information about the removal of pulses there is no reading of the last (p) element of the last (ha) row of block 16 at the output of frequency divider 22 - d division factor m appears pulse takes matrix 16 to the beginning of the scan, sets the initial state through the OR element 45, the counter 34 and through the OR elements 45 and 44, the counter 33, sets the trigger 25 to the zero state and through the delay element 27 is applied to the first input of the element 28. As a result of the transition of the trigger 25 from one to zero state trigger 26 goes from zero to one state. At the same time, a second signal from the inverse output of the trigger 26 and a pulse from the output of the frequency bodies 22 are fed to the second input of the element 28 through the delay element 27 to the output of the element 28 and does not pass the "single signal from the direct output of the trigger 26 through the element OR 18 is applied to the stop input of the generator, torus 3. The device has finished its operation. To resume operation of the device, it is necessary to apply a pulse to the start input of the device.

Ф о р м у л. а изобретени F o rm y l. and invention

00

5five

Устройство дл обработки информа- „ ции, содержащее два источника света, два модул тора, два дефлектора, блок фоточувствительных элементов, два коммутатора, генератор импульсов, две группы регистров хранени значени пеленгов первого набора, две группы регистров хранени значени пеленгов второго набора, три элемента задержки , четыре элемента ИЛИ, умножитель частоты, два делител частоты, формирователь импульсов, два триггера, три элемента И, три счетчика и аналого-цифровой преобразователь, причем вход запуска устройства подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выхоц нервого элемента ИЛИ подключенA device for processing information, containing two light sources, two modulators, two deflectors, a block of photosensitive elements, two switches, a pulse generator, two groups of registers of the value of bearings of the first set of bearings, two groups of registers of the value of the bearings of the second set, three elements delays, four OR elements, a frequency multiplier, two frequency dividers, a pulse driver, two triggers, three AND elements, three counters, and an analog-to-digital converter, the device’s trigger input connected to To the first input of the first element OR, the output of the nerve element OR is connected

1313

- ,к входу пуска генератора импульсов и входу установки в начальное состо ние первого коммутатора, выход генератора импульсов подключен через первый элемент задержки к входу умножител частоты, выход умножител частоты подключен к входу первого делител частоты и синхровходам блока фо- точувствительных элементов, выход первого делител частоты подключен к входу второго делител частоты, входу изменени номера строки блока фоточувствительных элементов и счетному входу первого счетчика, выход второго делител частоты подключен к входу перехода ка начало сканировани блока фоточувствительных элементов, выход блока фоточувствительных элементов подключен к входу формировател импульсов и входу аналого-цифрового преобразовател , пр мой выход первого триггера подключен к входу установки в 1 второго триггера,-, to the start input of the pulse generator and the setup input to the initial state of the first switch, the output of the pulse generator is connected through the first delay element to the input of the frequency multiplier, the output of the frequency multiplier is connected to the input of the first frequency divider and the synchronous inputs of the photosensitive element block the frequency is connected to the input of the second frequency divider, the input for changing the line number of the photosensitive unit and the counting input of the first counter; the output of the second frequency divider is connected to in One transition to start the scan of the photosensitive element block, the output of the photosensitive element block is connected to the input of the pulse shaper and the analog-digital converter input, the direct output of the first trigger is connected to the input of the setup in 1 of the second trigger,

16sixteen

инверсный выход первого триггера под- 25 регистра угла отклонени луча перво30inverse output of the first trigger under-25 register of the beam deflection angle of the first 30

3535

4040

ключей к первому входу первого элемента И, выход второго элемента ИЛИ подключен к входу установки в начальное состо ние первого счетчика, выходы k-x регистров хранени значений пеленгов первого набора первой и второй групп подключены к k-му информационному входу первого коммутатора ,n (где п - количество пеленгов в наборе), выход первого коммутато ра подключен к входу управлени отклонением луча первого дефлектора, . выход индикации окончани проверки пеленгов первого коммутатора подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, выходы k-x регистров хранени значени пеленгов второго набора первой и второй групп подключены к k-му информационному входу второго коммутатора, выход второго коммутато- $ ра подключен к входу управлени отклонением луча второго дефлектора , выход индикации окончани проверки пеленгов второго коммутатора подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, выход третьего счемента ИЛИ подключен к входу останова генератора импульсов, первый и второй источники света соответственно через первый и второй модул торы и первый и второй дефлекторы оптически св заны с блоком фоточувствительных элементов , вход установки в О первого триггера подключен к входу установки.keys to the first input of the first element AND, the output of the second element OR is connected to the setup input to the initial state of the first counter, the kx outputs of the storage registers of the bearing values of the first set of the first and second groups are connected to the k-th information input of the first switch, n (where n is the number of bearings in the set), the output of the first switch is connected to the control input of the beam deflection of the first deflector,. the output of the indication of the end test of the bearings of the first switch is connected to the first input of the third element OR, the outputs kx of the storage registers of the values of the bearings of the second set of the first and second groups are connected to the k-th information input of the second switch, the output of the second switch is connected to the control of the second deviation of the beam the deflector, the output of the indication of the end of testing the bearings of the second switch is connected to the second input of the third element OR, the output of the third account OR is connected to the input of the generator stop by it pulses, the first and second light sources, respectively, through the first and second modulators and the first and second deflectors are optically connected to the photosensitive element unit, the installation input in O of the first trigger is connected to the installation input.

5050

5555

го набора группы, выход k-ro элемента И второй группы подключен к синхровходам k-ro регистра номера пары пеленгов второго набора группы k-ro регистра угла отклонени луча второго набора группы и k-ro регистра угла наклона плоскости группы, третьи входы всех элементов И первой и второй групп подключены к выходу второго элемента задержки, выход бормиро- вател импульсов подключен к счетному входу второго счетчика и входу второго элемента задержки, выход второго счетчика подключен к входу дешифратора , выход аналого-цифрового преобразовател подключен к информационным входам всех регистров номера пар пеленгов первого и второго наборов групп, выход умножител частоты подключен к входу третьего счетчика, выход третьего счетчика подключен к информационным входам всех регистров угла отклонени луча первого и второго наборов групп, выход первого счетчика подключен к информационным входам всех регистров угла наклона плоскости группы, вход запуска устройства подключен к входу установки в О первого триггера и первому входуThe second set of the group, the output of the k-ro element of the second group is connected to the synchronous inputs of the k-ro register number of the pair of bearings of the second set of the k-ro register of the beam deflection of the second group of the group and the k-ro register of the inclination angle of the group plane, the third inputs of all elements And the first and second groups are connected to the output of the second delay element, the output of the pulse mixer is connected to the counting input of the second counter and the input of the second delay element, the output of the second counter is connected to the input of the decoder, the output of the analog-digital converter Connected to the information inputs of all registers of the number of pairs of bearings of the first and second sets of groups, the output of the frequency multiplier is connected to the input of the third counter, the output of the third counter is connected to the information inputs of all the deflection angle registers of the first and second sets of groups, the output of the first counter is connected to the information inputs of all the registers of the angle of inclination of the plane of the group, the device start input is connected to the installation input in O of the first trigger and the first input

второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ подключен к первому входу четвертого элемента ИЛИ, вУход the second element OR, the output of the second element OR is connected to the first input of the fourth element OR,

первого целител частоты подключен к второму входу четвертого элемента the first frequency healer is connected to the second input of the fourth element

10ten

6315391463153914

в О второго триггера, о т л и ч а- ю щ е е с тем, что, с целью повышени быстродействи , введены дешифра- тор, две группы элементов И, группа регистров номера пары пеленгов первого набора, группа регистров номера пары пеленгов второго набора, группа регистров-угла отклонени луча первого набора группы регистров угла отклонени луча второго набора, группа регистров угла наклона плоскости, причем k-й выход дешифратора подключен к первым входам k-x элементов И первой и второй групп, вторые входы элементов И первой группы подключены к пр мому выходу первого триггера и первому входу второго элемента И, вторые входы элементов И второй группы подключены к инверсному выходу первого триггера, выход k-ro элемента И первой группы подключен к синхровходам k-ro регистра номера пары пеленгов первого набора группы и k-roIn O of the second trigger, in order to improve speed, a decoder was introduced, two groups of elements I, a group of registers of the number of pairs of bearings of the first set, a group of registers of the number of pairs of bearings of the second set, a group of registers-deflection angle of the beam of the first set of registers of deflection angle of the beam of the second set, a group of registers of the angle of inclination of the plane, and the k-th output of the decoder is connected to the first inputs of the kx elements of the first and second groups, the second inputs of the elements of the first group right out ode of the first trigger and the first input of the second element And, the second inputs of the elements And the second group are connected to the inverse output of the first trigger, the output of the k-ro element And the first group is connected to the synchronous inputs of the k-ro register of the pair of bearings of the first set of the group and k-ro

1515

2020

00

5five

00

$ $

00

5five

1515

ИЛИ, выход четвертого элемента ИЛИ подключен к установочному входу третьего счетчика, выход второго делител частоты подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, входу установки в 1 первого триггера и через третий элемент задержки к первому входу третьего элемента И, пр мой выход второго триггера подключен к третьему входу третьего элемента ИЛИ, инверсный выход второго триггера подключен к второму входу третьего элемента И, выход третьего элемента И подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к установочному входу второго счетчика и входу установки вOR, the output of the fourth element OR is connected to the installation input of the third counter, the output of the second frequency divider is connected to the second input of the second element OR, the installation input to 1 of the first trigger and through the third delay element to the first input of the third element AND, the direct output of the second trigger is connected to the third input of the third element OR, the inverse output of the second trigger is connected to the second input of the third element AND, the output of the third element AND is connected to the second input of the first element OR, the output of the first element OR connect ene entry to the mounting of the second counter and the input of the installation in

Г п кП ГG p kP G

163153916163153916

начальное состо ние второго коммутатора , выход .генератора импульсов подключен к вторым входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И подключен к управл ющему входу первого коммутатора и синхровходу первого модул тора, выход второго элемента И подключен к управл ющему вхо-The initial state of the second switch, the output of the pulse generator is connected to the second inputs of the first and second elements AND, the output of the first element I is connected to the control input of the first switch and the synchronous input of the first modulator, the output of the second element I is connected to the control input

0 ду второго коммутатора и синхровходу второго коммутатора и синхровходу второго модул тора, выходы регистров номера пар пеленгов первого и второго наборов групп, угла отклонени луча0 to the second switch and the synchronous input of the second switch and the synchronous input of the second modulator, the outputs of the register numbers of pairs of bearings of the first and second sets of groups, the beam deflection angle

j первого и второго наборов групп, угла наклона плоскости группы подключени - к информационным выходам устройстваj of the first and second sets of groups, the angle of inclination of the plane of the connection group - to the information outputs of the device

П P

I I

П P

I I

cpftxtcpftxt

9М9M

jnit l V n« i nrih «Tifiiit(in ilfli№fflinniritiiiiitli|p .jnit l V n "i nrih" Tifiiit (in ilfli№fflinniiiiititli | p.

® I /Г1 ® I / G1

4four

6ЈЈte9l6ЈЈte9l

жWell

railiiliiiiiinjMiiiiiii nniiMHiiiinii iiiiiiiiij|iiiiiiiinini,niiui rrailiiliiiiiinjMiiiiiii nniiMHiiiinii iiiiiiiiij | iiiiiiiinini, niiui r

У ГЛ/ U GL /

гмсЬgms

Фмг.6Fmg.6

#j#j

Claims

<claim-text> <claim-text> FIG. in </ claim-text> <claim-text> Compiler MoSilin </ claim-text> <claim-text> Editor L.Pcholinskaya Tekhred L.Serdyukova Proofreader "G. Paliy </ claim-text> <claim-text> Order 547 ‘Circulation 390 Subscription </ claim-text> <claim-text> YNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35; Raushskaya nab. 4/5 </ claim-text> <claim-text> Production and publishing combine "Patent", 'Uzhgorod, st. Gagarin 101 </ claim-text>