SU1670805A1 - Television direction finder - Google Patents
Television direction finder Download PDFInfo
- Publication number
- SU1670805A1 SU1670805A1 SU894654514A SU4654514A SU1670805A1 SU 1670805 A1 SU1670805 A1 SU 1670805A1 SU 894654514 A SU894654514 A SU 894654514A SU 4654514 A SU4654514 A SU 4654514A SU 1670805 A1 SU1670805 A1 SU 1670805A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- generator
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к телевидению и может быть использовано дл определени угловых координат /пеленга/ наблюдаемых объектов и автоматического слежени за ними. Цель изобретени - повышение точности изменени пеленга на наблюдаемый объект путем устранени вли ни нестабильности размеров и центровки растра передающей телевизионной камеры. В режиме "калибровка" оптический коммутатор 1 проецирует с источника 2 изображени реперных точек опорное изображение на передающую телевизионную камеру 3, с выхода которой видеосигнал с помощью блока 4 подавлени фона и бинарного квантовател 5 преобразуетс в сигнал, в котором логической единице соответствует реперна точка. Накопительные сумматоры 8 и 9, счетчики 10 и 11 сигнала координат X и Y, блок 13 и блок 14 управлени в течение каждого кадра рассчитывают координаты одной реперной точки. В режиме "работа" аналого-цифровой преобразователь 18, блок 19 пам ти и адресный регистр 20 определ ют координаты центра объекта, которые на основании информации о координатах реперных точек корректируютс в соответствии с параметрами рестра. 2 ил.The invention relates to television and can be used to determine the angular coordinates / bearing / monitored objects and automatically track them. The purpose of the invention is to improve the accuracy of changing the bearing to the observed object by eliminating the influence of dimensional instability and centering of the transmitting television camera raster. In the "calibration" mode, the optical switch 1 projects from the source 2 images of reference points a reference image to a transmitting television camera 3, from which the video signal is converted by a background suppressor unit 4 and a binary quantizer 5 into a signal in which the logical point corresponds to a logical unit. Cumulative adders 8 and 9, counters 10 and 11 of the X and Y coordinate signal, block 13 and control block 14 during each frame calculate the coordinates of one reference point. In the "operation" mode, the analog-digital converter 18, the memory block 19 and the address register 20 determine the coordinates of the center of the object, which, based on the information about the coordinates of the reference points, are adjusted in accordance with the parameters of the registry. 2 Il.
Description
(21)4654514/09(21) 4654514/09
(22) 12.01.89(22) 01/12/89
(46) 15.08.91. Бюл. МгЗО(46) 08/15/91. Bul MGZO
(72) Л.В.Власов, В.Ф.Лебедев, Ю.И.Понашенко , В.Ф.Савик и Г.П.Хабаров(72) L.V.Vlasov, V.F. Lebedev, Yu.I.Ponashenko, V.F.Savik and G.P.Habarov
(53)621.397(088.8)(53) 621.397 (088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР Ns 995377, кл. Н 04 N 7/18. 1980.(56) USSR Author's Certificate Ns 995377, cl. H 04 N 7/18. 1980
(54) ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ ПЕЛЕНГАТОР(54) TELEVISION BREAKER
(57)Изобретение относитс к телевидению и может быть использовано дл определени угловых координат (пеленга) наблюдаемых объектов и автоматического слежени за ними. Цель изобретени - повышение точности измерени пеленга на наблюдаемый объект путем устранени вли ни нестабильности размеров и центровки растра передающей телевизионной камеры. В режиме Калибровка оптический коммутатор 1 проецирует с источника 2 изображени реперных точек опорное изображение на передающую телевизионную камеру 3, с выхода которой видеосигнал с помощью блока 4 подавлени фона и бинарного квантовател 5 преобразуетс в сигнал, в котором логической единице соответствует реперна точка. Накопительные сумматоры 8 и 9, счетчики 10 и 11 сигнала координат X и Y, блок 13 и блок 14 управлени в течение каждого кадра рассчитывают координаты одной ре- перной точки. В режиме Работа аналого- цифровой преобразователь 18, блок 19 пам ти и адресный регистр 20 определ ют координаты центра объекта, которые на основании информации о координатах реперных точек корректируютс в соответствии с параметрами растра. 2 ил.(57) The invention relates to television and can be used to determine the angular coordinates (bearing) of the objects observed and automatically track them. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the bearing on the observed object by eliminating the influence of dimensional instability and centering of the transmitting television camera raster. In the Calibration mode, the optical switch 1 projects from the source 2 images of reference points a reference image to a transmitting television camera 3, from which the video signal is converted by a background suppressor unit 4 and a binary quantizer 5 into a signal in which a logical point corresponds to a logical unit. Cumulative adders 8 and 9, counters 10 and 11 of the X and Y coordinate signal, block 13 and control block 14 during each frame calculate the coordinates of one reference point. In the Operation mode, the analog-to-digital converter 18, the memory block 19 and the address register 20 determine the coordinates of the center of the object, which, based on the information about the coordinates of the reference points, are adjusted in accordance with the raster parameters. 2 Il.
СОWITH
Изойрожение ооъехтаInsulation yield
I СИI SI
Ж АF A
--
Фиг.11
РежимMode
(рабо кг/ халибрав- xai кн(Rabo kg / khalibrav-xai kn
1one
«-“-
FF
ЛусхLusch
Шина ad/jecog/ данньиBus ad / jecog / dan
о VI оo VI o
0000
о елabout ate
пснмpsnm
Изобретение относитс к телевидению и может быть использовано дл определени угловых координат (пеленга) наблюдаемых объектов и автоматического слежени за ними.The invention relates to television and can be used to determine the angular coordinates (bearing) of the observed objects and automatically track them.
Цель изобретени - повышение точности измерени пеленга на наблюдаемый объект путем устранени сли ни нестабильности размеров и центровки растра передающей телевизионной камеры.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy of the bearing on the observed object by eliminating the size instability and centering the raster of the transmitting television camera.
На фиг 1 представлена структурна электрическа схема телевизионного пеленгатора; на фиг. 2 - структурна электрическа схема блока распределени данных.Fig. 1 shows a structural electrical circuit of a television direction finder; in fig. 2 is a structural electrical circuit of a data distribution unit.
Телевизионный пеленгатор содержит оптический коммутатор 1, источник 2 изображени реперных точек, передающую телевизионную камеру 3, блок 4 подавлени фона, бинарный квантователь 5, элемент И- НЕ 6, первый генератор 7 строба, первый 8 и второй 9 накопительные сумматоры, счетчик 10 сигнала координаты X, счетчик 11 сигнала координаты Y, счетчик 12 бинарного сигнала, блок 13 распределени данных, блок 14 управлени , формирователь 15 сиг- .налов управлени , блок 16 стробировани , второй генератор 17 строба, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 18, блок 19 пам ти, адресный регистр 20, элемент И 21, элемент ИЛИ 22 и блок 23 св зи.The television direction finder contains an optical switch 1, a source 2 images of reference points, transmitting a television camera 3, a background suppression unit 4, a binary quantizer 5, an AND-NOT 6 element, a first strobe generator 7, a first 8 and a second 9 accumulative adders, a coordinate signal counter 10 X, Y signal coordinate counter 11, binary signal counter 12, data distribution block 13, control block 14, driver control signal generator 15, gating block 16, second gate generator 17, analog-to-digital converter (ADC) 18, block 19 pam Ti, address register 20, element 21, element OR 22, and communication unit 23.
Телевизионный пеленгатор работает следующим образом.Television direction finder works as follows.
Оптический коммутатор 1 в зависимости от внешнего сигнала управлени Режим (Калибровка/Работа) коммутирует на выход либо только изображение реперных точек, создаваемое источником 2 (в режиме калибровки), либо совмещенное изображение объекта и реперных точек (в рабочем режиме). Первым по времени вл етс ре- жим калибровки, в котором на передающую камеру проецируетс изображение реперных точек. Видеосигнал передающей камера 3 поступает на блок 4 подавлени фона, подаолчющий фоновую составл ющую ви- деосигнала путем дифференцировани и одностороннего ограничени . Видеосигнал с подавленной фоновой составл ющей с выхода блока 4 поступает на бинарный квантователь 5, преобразующий аналоговый сигнал в бинарный, в котором уровень лог. 1 соответствует сигналу реперной точки, а уровень лог. О - сигналу фона. Этот сигнал поступает на первый вход элемента И-НЕ 6, иа второй вход которого поданы импульсы тагтопой частоты, а на третий - сигнал стробировани (СГР1) с выхода первого генератора 7 строба.Optical switch 1, depending on the external control signal, the Mode (Calibration / Operation) switches to the output either only the image of reference points created by source 2 (in calibration mode), or a combined image of the object and reference points (in operating mode). The first in time is the calibration mode, in which an image of reference points is projected onto the transmitting camera. The video signal of the transmitting camera 3 is fed to the background suppression unit 4, which presses the background component of the video signal by differentiation and one-sided limitation. The video signal from the suppressed background component from the output of block 4 is fed to a binary quantizer 5, which converts the analog signal to a binary one, in which the level log. 1 corresponds to the signal reference point, and the level of the log. O - background signal. This signal is fed to the first input of the element AND-NOT 6, and the second input of which is pulsed with a frequency tag, and the third - a strobe signal (CGR1) from the output of the first generator 7 of the gate.
Сшнал стробировани формирует в pdC-тре зону пр моугольной формы, в пределах которой разрешаетс прохождение бинарного сигнала через элемент 6. Размеры зоны и ее положение в растре определ етс кодовым сигналом управлени , поступающим на вход управлени генератора 7 с шины адресов/данных (ША/Д). Поочередное обнаружение реперных точек и измерение их координат (по одной точке за кадр) производитс программным перемещением строба СТР1 по площади растра. При наличии в зоне строба бинарного сигнала реперной точки на выходе элемента 6 имеетс группа импульсов, в которой длительность импульсов равна длительности тактового импульса, а количество импульсов в группе равно числу элементов растра в зоне СТР1, зан тых бинарным сигналом с уровнем лог. 1 (т.е. площади бинарной проекции реперной точки).In the pdC track, the gating slot forms a rectangular zone within which the binary signal is allowed to pass through element 6. The zone dimensions and its position in the raster are determined by the control code signal input to the control input of the generator 7 from the address / data bus (ША / D). The alternate detection of reference points and the measurement of their coordinates (one point per frame) is performed by software movement of the gate PAGE 1 over the area of the raster. In the presence of a binary signal in the strobe zone a reference point at the output of element 6 there is a group of pulses in which the duration of the pulses is equal to the duration of the clock pulse, and the number of pulses in the group is equal to the number of raster elements in the CTP1 zone occupied by the binary signal with the log level. 1 (i.e., the area of the binary projection of the reference point).
С выхода элемента 6 эти импульсы поступают на входы управлени первого и второго накопительных сумматоров 8 и 9, информационные входы которых соединены соответственно с информационными выходами счетчиков 10 и 11 координаты X и координаты Y. Каждый поступающий на накопительный сумматор от элемента 6 импульс инициирует сложение текущего значени кода координаты, имеющегос на информационном входе накопительного сумматора, с кодом суммы предыдущих значений координат, уже накопленным в сумматоре . В результате к концу интервала пр мого хода по кадру в каждом из сумматоров 8 и 9 накапливаетс сумма соответственно горизонтальных и вертикальных координат всех попавших в зону СТР1 точек растра, в которых уровень бинарного сигнала равен лог. 1.From the output of element 6, these pulses go to the control inputs of the first and second cumulative adders 8 and 9, the information inputs of which are connected respectively to the information outputs of counters 10 and 11 of the X coordinate and Y coordinate. Each pulse arriving at the cumulative adder from element 6 initiates the addition of the current value the coordinate code present at the information input of the memory adder, with the sum code of the previous coordinate values already accumulated in the adder. As a result, the sum of horizontal and vertical coordinates of all raster points in the P1 zone, in which the level of the binary signal is equal to the log, accumulates in each of the adders 8 and 9 by the end of the forward stroke interval over the frame. one.
Одновременно счетчик 12 бинарного сигнала, вход которого также соединен с выходом элемента 6, считает количество таких элементов растра (площадь бинарного сигнала). В интервале обратного хода по кадру коды сумм координат и код площади бинарного сигнала через блок 13 по шине адресов/данных пересылаютс в блок 14 управлени , в котором выполн ютс операции по расчету координат центра обмеренной реперной точки и расчету положени границ строба на следующий кадр. Координата центра реперной точки определ етс как частное от делени суммы соответствующих координат элементов растра, зан тых проекцией реперной точки, на количество этих элементов (т.е. кода числа, сн того с соответствующего накопительного сумматора на код числа, сн того со счетчика 12 бинарного сигнала.At the same time, the binary signal counter 12, whose input is also connected to the output of element 6, counts the number of such raster elements (the area of the binary signal). In the frame backward interval, the coordinate sum codes and the binary signal area code are transmitted via block 13 via the address / data bus to control block 14, in which operations are performed to calculate the coordinates of the center of the measured reference point and calculate the position of the strobe boundaries to the next frame. The coordinate of the center of the reference point is defined as the quotient of dividing the sum of the corresponding coordinates of the raster elements occupied by the projection of the reference point by the number of these elements (i.e., the number code removed from the corresponding cumulative adder by the number code removed from counter 12 signal.
После сн ти информации с накопительных сумматоров и счетчика 12 бинарного сигнала оба сумматора и счетчик обнул ютс поступающими на их входы установки нул импульсами. По прошествии М кадров (М - число реперных точек) в блоке 14 управлени накапливаетс массив координат центров всех реперных точек, имеющихс в поле зрени . Во всех последующих циклах обмера реперных точек процесс их поиска не производитс и установка зоны СТР1 производитс по данным этого сформированного массива (это относитс и к обмеру реперных точек в рабочем режиме).After removing information from the cumulative adders and the binary signal counter 12, both the adders and the counter are zeroed by pulses arriving at their inputs. After M frames (M is the number of fixed points) in control block 14, an array of coordinates of the centers of all fixed points in the visual field is accumulated. In all subsequent cycles of the measurement of reference points, the process of their search is not performed and the installation of the CTP1 zone is performed according to the data of this generated array (this also applies to the measurement of reference points in the operating mode).
После сформировани массива координат центров проекций реперных точек определ ютс координаты проекции оптической оси пеленгатора в растре как среднее арифметическое координат центров всех реперных точек. Эти координаты также занос тс в соответствующие чейки пам ти блока 14 управлени , после чего этот блок формирует и выдает на внешние командные устройства через блок 23 св зи кодовое слово Калибровка выполнена.After forming an array of coordinates of the centers of projections of reference points, the coordinates of the projection of the optical axis of the direction finder in the raster are determined as the arithmetic average of the coordinates of the centers of all reference points. These coordinates are also entered into the corresponding memory cells of control unit 14, after which this block forms and outputs the code word Calibration to the external command devices via communication unit 23.
По получении этого кодового слова внешние командные устройства переключают сигнал управлени на режим Работа. В этом режиме оптический коммутатор 1 проецирует на оптический вход передающей камеры 3 совмещенное изображение реперных точек и объекта. В этом режиме процедура обмера ремерных точек выполн етс в том же объеме и последовательности , как и в режиме калибровки.Upon receipt of this codeword, external command devices switch the control signal to Run mode. In this mode, the optical switch 1 projects to the optical input of the transmitting camera 3 a combined image of reference points and an object. In this mode, the procedure for measuring the measurement points is performed in the same volume and sequence as in the calibration mode.
Обработка видеосигнала объекта производитс следующим образом.The video processing of an object is performed as follows.
Видеосигнал с подавленной фоновой составл ющей с выхода блока 4 подавлени фона через блок 16 стробировани , управл емый по второму входу сигналом стробировани (СТР2) с выхода второго генератора 17 строба, поступает на АЦП 18. Поиск видеосигнала объекта о растре производитс программным покадровым перемещением СТР2 по площади растра и анализом полученной в каждом положении строба ифор- мации на соответствие критерию обнаружени . АЦП 18 преобразует аналоговый сигнал объекта в цифровую форму, в результате каждому элементу растра в пределах СТР2 приводитс в соответствие отсчет - код видеосигнала (Яркость), отображающий значение размаха видеосигнала о данной точке (элементе) растра.The video signal from the suppressed background component from the output of the background suppression unit 4, via the gating unit 16, controlled by the second input by the strobe signal (PTP2) from the output of the second strobe generator 17, goes to the ADC 18. The video signal of the object about the raster is produced by software frame-by-frame movement of PTP2 through the area of the raster and the analysis of the information obtained at each position of the strobe for compliance with the detection criteria. The A / D converter 18 converts the analog signal of an object into a digital form, as a result, each raster element within PTP2 corresponds to a reference — the video signal code (Brightness), which displays the magnitude of the video signal at a given raster point (element).
Последовательность отсчетов в пор дке их поступлени записываетс в блок 19 пам ти , адресаци которого выполн етс адресным регистром 20. На счетный вход регистра 20 постугэют тактовые импульсыThe sequence of counts in the order of their arrival is recorded in memory block 19, the address of which is performed by the address register 20. The clock pulses of the counting input 20 are assigned to the counting input
и and
через последовательно соединенные элемент И 21 (управл емый по второму входу сигналом стробировани СТР2) и элемент ИЛИ 22.through a series-connected element 21 (controlled by a second input by a strobe signal CTP2) and element OR 22.
Режим записи в блоке 19 пам ти в пределах зоны СТР2 обеспечиваетс подачей на вход управлени записью блока 19 пам ти сигнала с инверсного выхода второго генератора 17 строба. Накопленный в блокеThe recording mode in memory block 19 within the CTP2 zone is provided by applying to the recording control input of memory block 19 a signal from the inverse output of the second strobe generator 17. Accumulated in the block
19 пам ти массив отсчетов в интервале об- ракного хода по кадру через блок 13 и шину адресов/данных пересылаетс в блок 14 управлени , где выполн ютс операции обработки этого массива, в частности19, the array of samples in the crawl interval across the frame through block 13 and the address / data bus is sent to control block 14, where processing operations of this array are performed, in particular
суммирование всех отсчетов и сравнение суммы с пороговым значением. Критерием обнаружени видеосигнала объекта вл етс превышение суммой отсчетов порогового значени . При удовлетворении критери обнаружени определ ютс координаты центра проекции объекта в зоне СТР2 как частные от делени суммы произведений (координаты растра в стробе на значение отсчета видеосигнала в этом элементе) наsummation of all counts and comparing the sum with a threshold value. The criterion for detecting the video signal of an object is that the sum of the samples exceeds the threshold value. If the detection criteria are satisfied, the coordinates of the center of the projection of the object in the PAGE 2 zone are determined as the quotient of dividing the sum of the products (the raster coordinates in the strobe by the value of the video signal in this element) by
сумму отсчетов:count of samples:
Хо(2 А,ГHo (2 A, G
II
XjA,XjA,
30thirty
Yo(Z Aj) -2 YjAj;Yo (Z Aj) -2 YjAj;
Координатой элемента растра в стробе в данном случае вл етс адрес соответствующей чейки пам ти в блоке 19 пам ти, т.е.The coordinate of the raster element in the strobe in this case is the address of the corresponding memory location in memory block 19, i.e.
соответствующий этой чейке пам ти код состо ни адресного регистра 20.The address register status code corresponding to this memory location is 20.
После расчета координат центра объекта о стробе производитс их пересчет в координаты центра объекта в растре (поAfter calculating the coordinates of the center of the object about the gate, they are recalculated into the coordinates of the center of the object in the raster (according to
известным на анализируемый кадр координатам границ и, соответственно, центра строба в растре), а затем расчет положени зоны СТР2 на следующий кадр, исход из центрировани строба относительно проекции обьекта.known for the analyzed frame coordinates of the boundaries and, accordingly, the center of the strobe in the raster), and then calculating the position of the CTP2 zone for the next frame, based on the centering of the strobe relative to the projection of the object.
Затем рассчитываютс угловые координаты объекта как разность растровых координат объекта и соответствующих растровых координат центра фигуры, образуемой реперными точками. Вычисленные значени угловых координат объекта (пеленга ) через блок 23 св зи передаютс на внешние командные устройства. По окончании цикла расчетов блок 14 управлени через формирователь 15 сигналов управлени устанавливает в нуль накопительные сумматоры 8 и 9, счетчик 12 бинарного сигнала и адресный регистр 20. Схема приходит в исходное состо ние и готова к приему и обработке информации в следующем телевизионном кадре.Then, the angular coordinates of the object are calculated as the difference between the raster coordinates of the object and the corresponding raster coordinates of the center of the figure formed by the reference points. The calculated values of the angular coordinates of the object (bearing) are transmitted to external command devices via communication unit 23. At the end of the computation cycle, the control unit 14, through the control signal generator 15, sets the accumulative adders 8 and 9, the binary signal counter 12 and the address register 20 to zero. The circuit returns to its original state and is ready to receive and process information in the next television frame.
Процессом считывани информации из блока 19 пам ти в интервале обратного хода по кадру управл ет блок 14 через формирователь 15 сигналов управлени : с соединенного с вторым входом элемента ИЛИ 22 выхода формировател 15 поступают импульсы продвижени адресного регистра 20, блок 19 пам ти находитс в режиме считывани , поскольку инвертированный сигнал СТР2 на входе управлени блока 19 в интервале обратного хода по кадру отсутствует (вследствие блокировани кадровым импульсом в схеме генератора строба прохождени строчных и тактовых продвигающих импульсов на счетчики генератора ).The process of reading information from the memory block 19 in the retraction interval over the frame is controlled by block 14 through the control signal generator 15: advancing pulses of the address register 20 are connected to the second input element OR 22 of the output of the generator 15, the memory block 19 is in read mode because the inverted signal CTP2 at the control input of block 19 is absent in the flyback interval (due to blocking by a personnel pulse in the gate stator generator circuit of horizontal and clock advancement constituents pulse generator for the counters).
Блок 13 распределени данных содержит элемент И-НЕ 24, первый, второй и третий мультиплексоры 25, 26 и 27, регистр 28 пам ти адреса, дешифратор 29 адреса, первый , второй и третий триггеры 30, 31 и 32 пам ти сигналов управлени и инвертор 33.The data distribution unit 13 contains an AND-NE element 24, the first, second and third multiplexers 25, 26 and 27, the address memory register 28, the address decoder 29, the first, second and third trigger signals 30, 31 and 32 of the control signals and the inverter 33.
Обращение блока 14 обработки и управлени к коммутатору начинаетс с выставлени на шине адресов/данных одного из присвоенных коммутатору адресов, который записываетс в регистр 28 импульсом записи адреса ЗпА, поступающим на вход управлени записью (D-вход) регистра 28 по отдельному разр ду шины ША/Д.The processing and control unit 14 turns to the switch by placing one of the addresses assigned to the switch to the address / data bus, which is written to the register 28 by the write pulse of the address RpA arriving at the record control input (D-input) of the register 28 for a separate bit on the ShA bus / D.
Записанный адрес дешифрируетс дешифратором 29 на соответствующем коду адреса выходе которого устанавливаетс потенциал лог. О, устанавливающий соответствующий триггер пам ти (30, 31 или 32) в состо ние либо лог. О, либо лог. 1 (в зависимости от того, на какой из установочных входов триггера поступил потенциал лог. О с выхода дешифратора.The recorded address is decrypted by the decoder 29 on the corresponding output address code of which the potential log is established. O, setting the corresponding memory trigger (30, 31, or 32) to either state or log. Oh, or log. 1 (depending on which of the installation inputs of the trigger received the potential of the log. O from the output of the decoder.
Выходы триггеров пам ти сигналов управлени соединены соответственно с входами управлени переключением мультиплексоров. Подача потенциала лог. О на вход управлени переключением мультиплексора вызывает подключение к выходу верхнего по схеме входа, подача лог. Г - подключение к выходу нижнего по схеме входа.The outputs of the trigger signals of the control signals are connected respectively to the control inputs of the switching of the multiplexers. Filing capacity log. About to the multiplexer switching control input causes a connection to the upper output according to the input scheme, filing a log. G - connection to the output of the lower input.
Кроме того, дл выборки микросхемы (вывода ее из состо ни высокоимпеданс- ного выхода в активное состо ние) на вход выборки необходимо подать потенциал лог. О. На входы выборки мультиплексоров 25 и 26 этот потенциал подан посто нно. Дл выборки мультиплексора 27 необхоимо записать в регистр 28 адрес, соответствующий соединенному с входом инвертора 33 выходу дешифратора адреса 29, а затем подать импульс СчД (считывание данных) по отдельному разр ду ША/Д, при этом в течение всего времени длительности импульса СчД мультиплексор 27 находитс в активном состо нии, передава на свой выходIn addition, to sample a microcircuit (bring it from a state of high impedance output to the active state), a potential log must be sent to the input of the sample. A. At the inputs of a sample of multiplexers 25 and 26, this potential is constantly applied. To select the multiplexer 27, it is necessary to write to the register 28 an address corresponding to the output of the address decoder 29 connected to the input of the inverter 33, and then send an SC pulse (data reading) over a separate SHA / D bit, while throughout the duration of the SC pulse multiplexer 27 is in active state passing on its output
код, присутствующий на том входе, который определен сигналом (логическим уровнем) на входе управлени переключением.the code present on the input that is determined by the signal (logic level) at the input of the switching control.
Так, если с входами управлени переключением мультиплексоров соединеныSo, if the multiplexer switching control inputs are connected
пр мые выходы регистров пам ти сигналов управлени ,то, например, дл передачи на выход блок кода с верхнего по схеме входа мультиплексора 26 необходимо установить на шине адресов/данных код адреса, соответствующий соединенному с входом установки нул триггера 31 выходу дешифратора: записать этот адрес в адресный регистр подачей импульса установить на ША/Д адрес, соответствующийdirect outputs of memory registers of control signals, for example, to transmit a block of code from the top according to the input of multiplexer 26, it is necessary to set an address code on the address / data bus that corresponds to the output of the decoder connected to the zero input of the trigger 31: write this address in the address register by impulse to set the address corresponding to
соединенному с входом установки единицы триггера 32 выходу дешифратора; записать этот адрес в регистр 28 подачей импульса установить на ША/Д код адреса, соответствующий соединенному с инвертором 33 выходу дешифратора; записать этот адрес в регистр 28 подачей импульса ЗпА, подать импульс СчД.connected to the input of the installation unit trigger 32 output decoder; write this address to the register 28 by applying a pulse to set the address code corresponding to the output of the decoder connected to the inverter 33 to the A / D; write this address to the register 28 by applying a pulse ZpA, give a pulse to the SCD.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894654514A SU1670805A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Television direction finder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894654514A SU1670805A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Television direction finder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1670805A1 true SU1670805A1 (en) | 1991-08-15 |
Family
ID=21430542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894654514A SU1670805A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Television direction finder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1670805A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716005C2 (en) * | 2018-06-29 | 2020-03-05 | Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") | Video tracking method with improved dynamic characteristics and device for implementation thereof |
-
1989
- 1989-01-12 SU SU894654514A patent/SU1670805A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716005C2 (en) * | 2018-06-29 | 2020-03-05 | Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") | Video tracking method with improved dynamic characteristics and device for implementation thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0123370B1 (en) | Electro-optical imaging system with diagnostic facility | |
US3883852A (en) | Image scanning converter for automated slide analyzer | |
SU1670805A1 (en) | Television direction finder | |
US4539587A (en) | Shift register driven video measurement system for microcomputer | |
US5111191A (en) | Method and apparatus for waveform digitization | |
SU983729A1 (en) | Device for measuring picture contour section length | |
RU2032218C1 (en) | Selector of object images | |
SU1005111A1 (en) | Device for counting flat objects | |
SU1644183A1 (en) | Device for measuring picture areas | |
SU1383413A1 (en) | Device for counting quantity of object images | |
SU970405A1 (en) | Device for picture recognition | |
US4533944A (en) | Video measurement system for microcomputer | |
RU2019060C1 (en) | Device for input/output of image | |
SU1508251A1 (en) | Device for reading out images | |
JP2797106B2 (en) | Optimal scanning method determination circuit | |
SU1179393A1 (en) | Device for reading images | |
US3729585A (en) | Device and method for improving the vertical resolution of a two-dimensional television-based radiation detection system | |
SU1418905A1 (en) | Time-to-number converter | |
RU2019061C1 (en) | Device for measurement of coordinates of center of star | |
SU516067A1 (en) | Device for reading and analyzing objects | |
SU1269166A2 (en) | Device for counting number of objects | |
SU1495778A1 (en) | Multichannel device for input of analog data | |
SU649172A1 (en) | Device for measuring parameters of motion of contrast image | |
SU1631750A1 (en) | Device for spot center coordinates measurement | |
SU966710A1 (en) | Device for reading-out and selecting object images |