SU1193701A1

SU1193701A1 - Device for centering object images

Info

Publication number: SU1193701A1
Application number: SU843746069A
Authority: SU
Inventors: Валерий Вагабович Гамидов; Махмуд Джалил Оглы Керимов; Анатолий Иванович Гавриш; Рауф Махмуд Оглы Рагимов
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Космических Исследований Ан Азсср
Priority date: 1984-05-04
Filing date: 1984-05-04
Publication date: 1985-11-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее исполнительный блок, входы которого подключены к выходам компараторов, а выходы соединены с фотоприемником, выход которого подключен к одному входу коммутатора, другой вход которого соединен с одним выходом блока синхронизации, другой выход которого подключен к фотоприемнику, первую группу ключей, одни входы которых соединены с выходом блока синхронизации, а выходы подключены к одним входам соответствующих компараторов, от-, личающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства , оно содержит группу коммутаторов , входы которых соединены с выходами блота синхронизации и коммутатора, вторую группу ключей, выходы которых подключены к другим входам соответствующих компараторов , и сумматоры, входы которых соединены с выходами соответствующих коммутаторов группы и блока синхронизации, а выходы подключены к другим входам соответствующих ключей первой и второй группы. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что блок синхронизации содержит три генератора импульсов, Bxoflb} которых соединены с выходом ключа, первый формироваS тель импульсов, вход которого подключен к выходу первого генератора (Л импульсов, а выход вл етс первым выходом блока, группу формиро .вателей импульсов, входы которых соединены с выходом второго генератора импульсов, а выходы вл ютс вторым и третьим выходами блока соответственно, второй формирователь импульсов, вход которого подключен к выходу одного формировател им со пульсов группы, а выход вл етс четвертым выходом блока и соединен с одним входом ключа, другой вход которого подключен к выходу синхрогенератора , при этом выход третьего генератора импульсов вл етс п тым выходом блока.1. A DEVICE FOR CENTERING IMAGES OF OBJECTS containing an executive unit, the inputs of which are connected to the outputs of the comparators, and the outputs are connected to a photodetector, the output of which is connected to one input of the switch, the other input is connected to one output of the synchronization unit, the other output of which is connected to the photodetector, the first group of keys, one inputs of which are connected to the output of the synchronization unit, and the outputs are connected to the same inputs of the corresponding comparators, which are characterized in that, in order to increase the The device’s speed, it contains a group of switches, the inputs of which are connected to the outputs of the synchronization blot and the switch, the second group of keys, the outputs of which are connected to other inputs of the corresponding comparators, and adders, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding switches of the group and the synchronization unit, and the outputs are connected to other inputs of the corresponding keys of the first and second groups. 2. A device according to claim 1, characterized in that the synchronization unit comprises three pulse generators, Bxoflb} which are connected to the key output, the first pulse generator, whose input is connected to the output of the first generator (L pulses, and the output is the first output of the block , a group of pulse generators, the inputs of which are connected to the output of the second pulse generator, and the outputs are the second and third outputs of the unit, respectively, the second pulse generator, whose input is connected to the output of one driver with a pool cos group, and the output is a fourth output unit and connected to a single input key, the other input of which is connected to the output clock, wherein the third output of the pulse generator is a fifth output block.

Description

1 one

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл центрировани изображений объектов, и может быть использовано в системах распознавани образов.The invention relates to automation and computing, in particular to devices for centering images of objects, and can be used in pattern recognition systems.

Цель изобретени состоит в повышении быстродействи устройства.The purpose of the invention is to increase the speed of the device.

На фиг. 1 представлена блок-схем устройства; на фиг. 2 - пример конструктивного выполнени блока синхронизации .FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 is an example of a constructive execution of a synchronization unit.

Устройство включает блок 1 синхронизации , содержащий синхрогенератор 2 и узел 3 управлени , коммутатор 4, группу коммутаторов 5 и 6, сумматоры 7-10, первую 11 и 12 и .вторую 13 и 14 группы ключей, фотоприемник 15, выполненный на матрице приборов с зар довой св зью компараторы 16 и 17, исполнительный блок 18, содержащий механизмы 19 и 20 перемещени по обеим координатам . Блок синхронизации (фиг. 2) включает синхрогенератор 2, первый 21, второй 22 и третий 23 генераторы импульсов, первый формирователь 24 импульсов, группу формирователей 25 и 26 имульсов, второй формирователь 27 импульсов и ключ 8.The device includes a synchronization unit 1 containing a synchronous generator 2 and a control unit 3, a switch 4, a group of switches 5 and 6, adders 7-10, the first 11 and 12, and the second 13 and 14 groups of keys, a photodetector 15, made on the array of devices with charge Comparatively, the comparators 16 and 17, the executive unit 18, containing the mechanisms 19 and 20 moving in both coordinates. The synchronization unit (Fig. 2) includes a sync generator 2, a first 21, a second 22 and a third 23 pulse generators, a first pulse shaper 24, a group of shapers 25 and 26 pulses, a second pulse shaper 27, and a key 8.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

На фоточувствительную поверхность фотоприемника 15 проецируетс изображение,которое считываетс по сторонам.An image is projected onto the photosensitive surface of the photodetector 15, which is read out along the sides.

С выхода фотоприемника 15 видеосигналы Поступают.на вход коммута .тора 4, управл емый импульсом блока 1 по длительности, равнымFrom the output of the photodetector 15, video signals are received. The input of the commutator 4 is controlled by a pulse of unit 1 with a duration equal to

937012937012

времени первого полукадра. В течение этого времени выход фотоприемника 15 через коммутатор 4 подключен к входу коммутатора 5.the time of the first half frame. During this time, the output of the photodetector 15 through the switch 4 is connected to the input of the switch 5.

5 После считывани первой половины кадра на управл ющий вход коммутатора 4 поступает импульс длительностью , равной времени второй половины полукадра, и выход коммУта10 тора 4 подключаетс к коммутатору 6. .5 After reading the first half of the frame, the control input of the switch 4 receives a pulse with a duration equal to the time of the second half of the half-frame, and the output of the switch 10 is connected to the switch 6..

В свою очередь, на коммутаторы 5 и 6 в течение времени полного кадра поступают управл ющие импульсы типаIn turn, control switches 5 and 6 receive control pulses of the type

15 меандр с длительностью, равной времени полустроки считывани , в результате чего другие входы коммутаторов 5 и 6 поочередно подключаютс к входам -сумматоров 7, 8 иA 15 square wave with a duration equal to the half-line read time, as a result of which the other inputs of the switches 5 and 6 are alternately connected to the inputs of summers 7, 8 and

20 9, 10 соответственно времени каждой половины кадра.20 9, 10, respectively, the time of each half frame.

По окончании считывани кадра с блока 1 на управл ющие входы ключей 11-14 поступает импульс, во врем дейст25 ВИЯ которого выходы сумматоров 7 и 9 подключены к коммутатору 16, а выходы сумматоров 8 и 10 - к коммутатору 17.Upon completion of reading the frame from block 1, a pulse is received at the control inputs of keys 11-14, during which the outputs of adders 7 and 9 are connected to switch 16, and the outputs of adders 8 and 10 to switch 17.

Управл ющие сигналы с компараторов 16 и 17 поступают на механизмыControl signals from comparators 16 and 17 are fed to the mechanisms

19 и 20 перемещени блока 18, которые осуществл ют перемещение фотоприемника 15 до момента совмещени его оптической оси с центром т жести изображени .19 and 20 of the movement of the block 18, which move the photodetector 15 until its optical axis is aligned with the center of the image gravity.

По окончании действи импульса управлени ключами 11-14 блок 1 вырабатывает импульс начала считывани и на входы сумматоров 7-10 поступает импульс сброса, готов At the end of the action of the key control pulse 11-14, the block 1 generates a read start pulse and a reset pulse is sent to the inputs of the adders 7-10, ready

их к очередному циклу.them for the next cycle.

Claims

1. A DEVICE FOR CENTERING IMAGES OF OBJECTS, containing an executive unit, the inputs of which are connected to the outputs of the comparators, and the outputs are connected to a photodetector, the output of which is connected to one input of the switch, the other input of which is connected to one output of the synchronization unit, the other output of which is connected to the photodetector, the first group of keys, one of whose inputs are connected to the output of the synchronization unit, and the outputs are connected to one of the inputs of the corresponding comparators, characterized in that, in order to increase the speed device, it contains a group of switches whose inputs are connected to the outputs of the synchronization blog and the switch, a second group of keys whose outputs are connected to other inputs of the corresponding comparators, and adders whose inputs are connected to the outputs of the corresponding switches of the group and synchronization unit, and the outputs are connected to other inputs of the corresponding keys of the first and second groups.

2. The device according to π. 1, characterized in that the synchronization unit comprises three pulse generator whose inputs are connected to the output switch, the first formation _Λ Tel pulses, the input of which sub § key to the output of the first pulse generator, and the output is the first output unit, a group of pulse shapers, the inputs of which are connected to the output of the second pulse generator, and the outputs are the second and third outputs of the block, respectively, the second pulse shaper, the input of which is connected to the output of one pulse shaper of the group, and the output is the fourth output of the block and is connected to one input of the key, the other input of which is connected to the output of the clock generator, while the output of the third pulse generator is the fifth output of the block.

I