SU1386412A1

SU1386412A1 - Stepped feed device

Info

Publication number: SU1386412A1
Application number: SU864119616A
Authority: SU
Inventors: Иван Павлович Титов; Аркадий Александрович Леонов
Priority date: 1986-07-01
Filing date: 1986-07-01
Publication date: 1988-04-07

Abstract

Изобретение относитс -к машиностроению , в частности к устройствам дл шаговой подачи изделий, и может быть использовано преимущественно дл контактной точечной сварки при шаговой подаче. Цель - упрощение конструкции и повьш1ение точности подачи . Устройство содержит установленные на направл ющей 8 две каретки 9 и 1 О с захватами 4 и 5. Каретки 9 и 10 шарнирно соединены со штоком 7 силового цилиндра 6 посредством рычажных механизмов II и 12. При рабочем ходе штока 7 каретки 9 и 10 движутс друг от друга. Подачу издели 3 осуществл ет захват 5, а при обратном ходе штока 7 при встречном движении кареток 9 и 10 подачу изде- ЛИЯ осуществл ет захват 4. Таким образом подача издели 3 осуществл етс как при рабочем, так и при холостом ходах штока 7, что повьштает производительность и уменьшает энергозатраты . 1 ил. о слThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for stepwise feeding of products, and can be used mainly for resistance spot welding with stepwise feeding. The goal is to simplify the design and improve feed accuracy. The device contains two carriages 9 and 1 O mounted on guide 8 with grippers 4 and 5. Carriages 9 and 10 are pivotally connected to the rod 7 of the power cylinder 6 by means of lever mechanisms II and 12. During the working stroke of the rod 7, carriages 9 and 10 move from each other friend The product 3 is supplied by the gripper 5, and during the return stroke of the rod 7 by the counter-movement of the carriages 9 and 10, the product is gripped by 4. Thus, the product 3 is fed both during the working and idle moves of the rod 7, which improves performance and reduces energy costs. 1 il. about cl

Description

сwith

00 05 400 05 4

IsDIsd

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл шаговой подачи изделий, и может быть использовано преимущественно дл контактной точечной сварки при шаговой - подаче,The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for stepwise feeding of products, and can be used primarily for resistance spot welding with stepwise feeding,

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и.повьшение точности подачи,The aim of the invention is to simplify the design and increase feed accuracy,

На чертеже изображено устройство шаговой подачи, общий вид.The drawing shows the device step feed, General view.

Устройство шаговой подачи содержит корпус 1 с закрепленными на нем механизмом 2 перемещени издели 3 с захйатами 4 и 5 дл .издели 3 и силовым цилиндром 6 со щтоком 7.The step feed device comprises a housing 1 with a mechanism 2 moving an article 3 fixed on it with zhyatas 4 and 5 for the length 3 of the product 3 and a power cylinder 6 with a brush 7.

Механизм 2 перемещени издели 3 выполнен в виде направл кщей 8, кареток 9 и 10, установленных на нап- равл ющей 8 соосно друг другу с возможностью перемещени в двух взаимно противоположных направлени х, и двух рычажных механизмов 11 и 12 дл шарнирного соединени щтока 7 силового цилиндра 6 с каретками 9 и 10.The mechanism 2 for moving the product 3 is made in the form of guides 8, carriages 9 and 10 mounted on the rail 8 coaxially with each other with the possibility of moving in two mutually opposite directions, and two lever mechanisms 11 and 12 for swiveling the power shaft 7 cylinder 6 with carriages 9 and 10.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При ;рабочем ходе штока 7 движение передаетс кареткам 9 и 10 через ры- чажные механизмы 11 и 12. Каретки 9 и 10 при этом движутс друг от друга Захваты 4 и 5 вьшолнены подающими изделие в одном направлении (шариковые , клиновые и т.д.), поэтому при движении кареток в разные стороны захват 5 подает изделие, а захват 4 скользит по нему в другом направлении . При обратном ходе штока 7 каретки 9 и 10 движутс навстречу друг другу, при этом подачу издели 3 осуществл ет захват 4.When the stroke of the rod 7 is in motion, the movement of the carriages 9 and 10 is transmitted through the lever mechanisms 11 and 12. The carriages 9 and 10 move from each other. ), therefore, when the carriages move in different directions, the grip 5 feeds the product, and the grip 4 slides over it in another direction. During the return stroke of the rod 7, the carriages 9 and 10 move towards each other, while the product 3 is supplied by the gripper 4.

Таким образом, подача издели осуществл етс как при рабочем, так И при холостом ходе штока 7, что повышает производительность и уменьшает энергозатраты.Thus, the product is fed both at work and at idle of the rod 7, which increases productivity and reduces energy consumption.

Фор м у ла изобретениFormula of the invention

Устройство шаговой подачи, содержащее корпус с закрепленными на нем механизмом перемещени издели с захватами дл издели и шаговым цилиндром со штоком, отличающее- с тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени точности подачи, механизм перемещени издели выполнен в виде направл ющей, двух кареток, установленных на направл ющей соосно одна с другой с возможностью перемещени в двух взаимно про тивоположных направлени х, и двух рычажных механизмов дл шарнирного соединени штока силового цилиндра с каретками.A step feed device comprising a housing with a product transfer mechanism with grips for the product and a stepper cylinder with a rod attached, characterized in that, in order to simplify the design and improve the delivery accuracy, the product transfer mechanism is designed as a guide, two carriages mounted on a guideline coaxially with one another with the possibility of movement in two mutually opposite directions, and two lever mechanisms for swiveling the rod of the power cylinder with carriages.

Claims

Claim

A step feed device comprising a housing with a mechanism for moving the product with grippers for the product and a stepper cylinder with a rod, characterized in that, in order to simplify structure 25 and improve the accuracy of the feed, the product movement mechanism is made in the form of a guide, two carriages, mounted on a rail coaxially with one another with 30 being able to move in two mutually opposite directions, and two lever mechanisms for articulating the power cylinder rod with the carriages.