Claims (3)
Недостатком данного устройства вл етс невозможность быстрой регулировки шага перемещени , так как г.зобходима замена рейки, а также низка ;производительность ввиду наличи холостого хода привода. Известно также устройство дл ша гового перемещени изделий при контактной точечной сварке, содержащее корпус с закрепленными на нем механизмом перемещени издели с захватами дл издели к силовым цилиндром со штоком, выполненным с во можностью регулировки хода C3j. Недостатком данного устройства вл етс сложность конструкции изза наличи двух приводов и низка производительность ввиду последовательного срабатывани приводов и на личи холостого хода пневмопривода, что особенно сказываетс на производительности сварки, так как увели чиваетс врем вспомогательных операций . Целью изобретени вл етс повыше ние производительности путем устранени холостого хОда устройства. Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве шагового перемещени изделий при контактной точечной сварке, содержащем корпус с закрепленным на нем.механизмом перемещени издели с захватами дл издели и силовым цилиндром со штоком, выпо ненным с возможностью регулировки х да, корпус снабжен установленным в подшипниках валом с контактным роликом дл издели и фрикционными ро ликами, второй контактный ролик дл издели установлен на корпусе, а устройство снабжено вилкой, закрепленной на штоке силового цилиндра и св занной с фрикционными роликами при этом рассто ние между рожками вилкИ равно диаметру фрикционных роликов, устройство также снабжено узлом поджима- вилки к фрикционным роликам, выполненным в виде закрепленных на корпусе поворотных дисков , размещенных по обеим сторонам вилки и св занных с нею. Кроме того, вилка может быть выполнена трехрожковой, а на валу соответственно ее рожкам смонтировано три фрикционных ролика, и узел поджима вилки может быть снабжен допол нительным силовым цилиндром, закрепленным на корпусе, и скобой, закрепленной на его(штоке, а поворотные диски смонтированы на скобе. На. фиг. 1 дано устройство дл ша , гового перемеще-ни , общий вид; на 34 фиг, 2 - вид А на фиг. Г, на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг.. 2, на фиг. сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 трехрожкова вилка, на фиг. 6 - вид устройства в аксонометрии. Устройство дл шагового перемещени изделий состоит из корпуса I, в котором на подшипниках 2 установлен вал 3 механизма перемещени издели . На верхнем конце вала 3 жестко закреплен контактный ролик Ц, взаимодействующий с изделием 5. Дл надежного контакта изделие 5 поджимаетс к ролику k вторым контактным роликом 6, установленным в кронштейне 7, закрепленном на корпусе К На нижнем конце вала 3 установлены два фрикционных ролика 8 и 9. при этом ; в месте их установки на валу 3 сделаны углублени соответственно 10 и 11, в которые вставлены шариковые фиксаторы 12 с пружинами 13. На корпусе 1 установлен также силовой цилиндр }k, шток 15 которого снабжен , двухрожковой вилкой 16 с двум рожками 17 и 18, причем рожок 17 взаимодействует с роликом 8, рожок 18 с роликом 9, диаметры которых равны рассто нию между рожками. Дп надежного взаимодействи ролика 8 с рожком 17 и ролика 9 с рожком 18 на корпусе 1 в кронштейнах 19 и 20 установлены поворотные диски 21 и 22 соответственно. На штоке 15 установлена регулирующа его ход втулка 23. На корпусе 1 в кронштейнах 24 установлены направл ющие ролики 25. Возможен второй вариант устройства , в котором вилка 16 выполнена (фиг. 5) с трем рожками 26-28. Тогда вместо двух фрикционных роликов 8 и 9 на валу 3 установлены три ролика 29-31. При этом ролики 21 и 22 отсутствуют. Третий вариант устройства состоит из корпуса 32, на котором на ос х 33 установлен силовой цилиндр 3, на штоке 35 которого установлена двухрожкова вилка 36 с рожками 37 и 38. В корпусе 32 также установлен вал 39 с жестко закрепленными на нем роликами 40 и 41, причем контактный ролик 40 взаимодействует с перемещаемым изделием 42, а фрикционный ролик 41 - поочередно с рожками 37 и 38. Устройство снабжено также узлом поджима вилки, выполненным в виде закрепленного на корпусе 32 дополнительного силового цилиндра k3, шток которого оснащен скобой kS с поворотными дис ками б и 47, которые имеют возможность поочередно прижимать рожки 37 и 38 вилки 36 при выдвижении и вт гивании штока -.цилиндра k3. Дл надежного взаимодействи контак ного ролика 40 с изделием k2 на кор пусе 32 установлен второй контактный ролик 8. Первый вариант устройства работа ет следующим образом. При подаче рабочего тела в бесштоковую полость цилиндра И начинаетс - выдвижение штока 15 с вилкой 1б. Рожки 17 и 18,. перемеща сь и кон тактиру с фрикционными роликами 8 и 9, будучи к ним поджатыми роликами , 21 и 22, вращают их. Примем, при вращении ролика В происходит заклинивание шарикового фиксатора 12 и в щение передаетс на вал 3, при вращении ролика 9 фиксатор 12 отжимаетс , и ролик 8 прокручиваетс относительно вала 3. Вал 3, враща сь, роликом 4 перемещает изделие 5 в направл ющих.роликах 25 на определен ный шаг. При этом величину шага регу ;лируют изменением высоты втулки 23 на штоке 15. После остановки происходит сварка издели , после чего Начинаетс подача рабочего тела в шт ковую полость силового цилиндра 14. Шток 15 задвигаетс , увлека за собой рожки 17 и 18. Теперь вращение на вал 3 передает ролик 9, а ролик 8 прокручиваетс . Изделие 5 перемещаетс еще на шаг. Происходит сварка , и далее процесс повтор етс . При выдвижении вилки 16 (фиг. 5) вал 3 вращают ролики 29 и 3, а роли 30 прокручиваетс , при обратном ходе вал 3 вращает ролик 30, ролики 29 и 31 прокручиваютс . В некоторых случа х этот вариант может быть предпочтительным , ибо нет необходимости использовани поджимных дисков дл рожков вилки. Третий вариант устройства работае следующим образом. Шток 44 цилиндра 43 находитс в з двинутом положении, прижима при это роликом 46 рожок 37 к ролику 41. При подаче рабочего тела в бесштоковую полость цилиндра 34, шток 35 выдвигаетс , перемеща вилку Зб с рожками 37 и 38. Рожок 37, взаимодейству с 73.6 роликом AI, вращает его и соответственно вал 39 с роликом 0, который передает поступательное перемещение изделию 2 на шаг, определ емый ходом штока 35 цилиндра З и соотношением диаметров роликов tO и I. В этом положении происходит цикл сварки, после окончани которого шток t дополнительного силового цилиндра 3 выдвигаетс , поджика роликом А рожок 38 к ролику 41. После этого начинаетс подача рабочего тела в . i штоковую полость цилиндра 3, шток 35 вдвигаетс , рожок 38 вращает ролик 41, причем в том же направлении, что и при первом шаге. Изделие 42 перемещаетс еще на шаг. Далее циклы повтор ютс . При необходимости возврата издели 42 в одном из крайних, положений вилки 36 не происходит срабатывани цилиндра 43, который в следующих уже положени х вилки производит смену поджимающихс рожков 37 и 38. При установке вместо роликов 40 и 41 зубчатых колес, а вместо рожков 37 и 38 - зубчатых реек, по вл етс возможность перемещени значительных по массе изделий, причем отработка будет осуществл тьс с большой ТОЧНОСТЬЮ. в предлагаемом устройстве отсутствие холостого хода цилиндра почти на 80 увели1«1вает производительность , так как,например, при сварке врем вспомогательных операций составл ет до 90 всего сварочного цикла , упрощаетс конструкци и увеличиваетс надежность устройства и отработки шага за счет поджимани трущихс поверхностей к фрикционным роликам, по вл ютс широкие возможности по выбору величин хода и усиЛий перемещений при одном и том же цилиндре, так как эти величины определ ютс соотношением диаметров фрикционного ролика, контактирующего с перемещаег йм изделием, и роликов, контактирующих с рожками вилки. Формула изобретени t. Устройство дл шагового перемещени изделий при контактной точечной сварке, содержащее корпус с закрепленными на нем механизмом перемещени издели с захватами дл издели и силовым цилиндром со штоком.The disadvantage of this device is the inability to quickly adjust the travel step, as the city requires rail replacement and is also low; performance due to the idle speed of the drive. It is also known a device for the step movement of products in resistance spot welding, comprising a housing with a product transfer mechanism fixed thereto with clamps for the product to a power cylinder with a rod made with adjustable stroke C3j. The disadvantage of this device is the complexity of the design due to the presence of two drives and low productivity due to the sequential operation of the drives and the idling of the pneumatic actuator, which especially affects the welding performance, as the time for auxiliary operations increases. The aim of the invention is to increase productivity by eliminating the idle speed of the device. This goal is achieved by the fact that in a device for the step-moving of products during resistance spot welding, comprising a housing with a fixed mechanism for moving the product with grips for the product and a ram with a rod that can be adjusted so that the housing is fitted with a shaft mounted in bearings a contact roller for the product and friction rollers, a second contact roller for the product is mounted on the housing, and the device is equipped with a fork fixed on the stem of the power cylinder and connected to the freak ionic rollers wherein the distance between the horns fork equal to the diameter of the friction rollers, the device is also provided with a fork assembly podzhima- friction rollers, configured as a housing mounted on the rotary discs arranged on both sides of the fork, and associated with it. In addition, the fork can be made three-fold, and on the shaft, according to its horns, three friction rollers are mounted, and the fork pressing unit can be equipped with an additional power cylinder mounted on the housing and a bracket attached to it (the stem, and the rotary disks are mounted on In Fig. 1, a device for sha, govoy displacement, a general view is given; in Fig. 34, 2 is a view A in Fig. D, in Fig. 3 section BB in Fig. 2, Fig. section bb in Fig. 2; in Fig. 5 a three-horn plug, in Fig. 6, a perspective view of the device. The product transfer consists of a housing I, in which a shaft 3 of the product transfer mechanism is mounted on bearings 2. At the upper end of shaft 3, a contact roller C is fixed, interacting with product 5. For reliable contact, product 5 is pressed against roller k by a second contact roller 6, mounted in the bracket 7, mounted on the housing K At the lower end of the shaft 3 there are two friction rollers 8 and 9. while; in the place of their installation on the shaft 3, recesses 10 and 11 are made, into which ball clamps 12 with springs 13 are inserted. On the case 1 there is also a power cylinder} k, the rod 15 of which is equipped with a two-arm fork 16 with two horns 17 and 18, and the horn 17 interacts with the roller 8, the horn 18 with the roller 9, the diameters of which are equal to the distance between the horns. Dp reliable interaction of the roller 8 with a horn 17 and roller 9 with a horn 18 on the housing 1 in the brackets 19 and 20 are installed rotary disks 21 and 22, respectively. A sleeve 23 is installed on the rod 15. A sleeve 23 is installed on the housing 1 in the brackets 24. A second version of the device is possible in which the plug 16 is made (Fig. 5) with three horns 26-28. Then instead of two friction rollers 8 and 9 on the shaft 3 there are three rollers 29-31. In this case, the rollers 21 and 22 are missing. The third version of the device consists of a housing 32, on which axle 33 is equipped with a power cylinder 3, on the rod 35 of which a two-horn plug 36 with horns 37 and 38 is installed. Shaft 39 is also installed in housing 32 with rollers 40 and 41 rigidly fixed on it the contact roller 40 interacts with the movable product 42, and the friction roller 41 alternately with horns 37 and 38. The device is also equipped with a fork clamping unit made in the form of an additional k3 power cylinder mounted on the body 32, the rod of which is equipped with a kS swivel dis kami b and 47, which are able to turn to press the cones 37 and 38 of the plug 36 by the extension and retraction of the rod -.tsilindra k3. For reliable interaction of the contact roller 40 with the product k2, a second contact roller 8 is installed on the core 32. The first version of the device operates as follows. When the working fluid is fed into the rodless cavity of the cylinder, And begins - the extension of the rod 15 with a fork 1b. Horns 17 and 18 ,. Moving and contacting with the friction rollers 8 and 9, being pressed against them by the rollers, 21 and 22, rotate them. Let us assume that when the roller B rotates, the ball lock 12 is jammed and transferred to shaft 3, the roller 12 is pressed when roller 9 is turned, and roller 8 is rotated relative to shaft 3. Shaft 3 rotates roller 4 to move product 5 in the guides. rollers 25 on a certain step. The pitch value is then adjusted by changing the height of the sleeve 23 on the rod 15. After stopping, the product is welded, then the working fluid is fed into the piston chamber of the power cylinder 14. The rod 15 moves in, taking the horns 17 and 18. The rotation shaft 3 transmits roller 9, and roller 8 rotates. Item 5 moves another step. Welding takes place, and then the process repeats. When the fork 16 is extended (FIG. 5), the shaft 3 rotates the rollers 29 and 3, and the roles 30 rotate, during the return stroke the shaft 3 rotates the roller 30, the rollers 29 and 31 rotate. In some cases, this option may be preferable, because it is not necessary to use gland disks for fork horns. The third variant of the device is as follows. The rod 44 of the cylinder 43 is in the moved position, pressing the roller 46 with the horn 37 to the roller 41. When the working fluid is fed into the rodless cavity of the cylinder 34, the rod 35 extends, moving the fork of the ST with horns 37 and 38. The horn 37 interacts with 73.6 roller AI rotates it and, accordingly, shaft 39 with roller 0, which transmits translational movement to product 2 in a step determined by the stroke of cylinder rod 35 35 and the ratio of roller diameters tO and I. In this position, a welding cycle occurs, after which the rod t power cylinder 3 ydvigaets, podzhika A horn roller 38 to the roller 41. Thereafter, the working fluid begins to feed. i the rod cavity of the cylinder 3, the rod 35 is pushed in, the horn 38 rotates the roller 41, and in the same direction as in the first step. Product 42 is moved one step further. Further cycles are repeated. If it is necessary to return the product 42 in one of the extreme, the positions of the plug 36, the cylinder 43 does not operate, which in the next positions of the fork will replace the clamping horns 37 and 38. When installed instead of the rollers 40 and 41 gears, and instead of the horns 37 and 38 - toothed racks, it is possible to move products of considerable mass, and the working out will be carried out with great ACCURACY. in the proposed device, the absence of cylinder idling by almost 80 increases the productivity, since, for example, during welding, the time of auxiliary operations is up to 90 of the entire welding cycle, the design is simplified and the reliability of the device and step working are increased by pressing the sliding surfaces against the friction rollers , there are ample opportunities for choosing stroke values and displacement forces for the same cylinder, since these values are determined by the ratio of the friction roller diameters, cont Editin with peremeschaeg dM product, and rollers in contact with the fork horns. Claims t. A device for the step-by-step movement of products in resistance spot welding, comprising a housing with a product transfer mechanism fixed thereto with product grips and a power cylinder with a rod.
выполненным с возможностью регулировки хода отличающее с- тем, что, с целью повышени производительности путем устранени холостого хода силового цилиндра, корпус снабжен -установленным в подшипниках валом с контактным роликом дл издели и фрикционными роликами , второй контактный ролик дл издели закреплен на корпусе, а устройство снабжено вилкой, закрепленной на штоке силового цилиндра и св занной с фрикционными роликами, при этом рассто ние между рожками вилки равно диаметру фрикционных роликов, устройство также снабжено узлом поджима вилки к фрикционным роликам, выполненным в виде закрепленных на корпусе поворотных дисков, размещенных по обеим сторонам вилки и св занных с нею.made with adjustable stroke, so that, in order to improve performance by eliminating the idling of the power cylinder, the housing is equipped with a shaft mounted in bearings with a contact roller for the product and friction rollers, the second contact roller for the product is fixed to the housing, and the device fitted with a fork fixed on the rod of the power cylinder and connected to the friction rollers, the distance between the fork horns being equal to the diameter of the friction rollers, the device is also equipped with a knot The clamping of the fork is applied to the friction rollers, made in the form of rotary disks fixed to the housing, placed on both sides of the fork and connected to it.
2.Устройство по п. 1, о т л и -i чающеес тем, что вилка аыпо/Тнена трехрожковой, а на валу соответственно ее рожкам смонтировано2. The device according to claim 1, about tl and -i is so that the aypo / Tnen fork is trehrozhkovoy, and on the shaft, according to its horns mounted
три фрикционных ролика.three friction rollers.
3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что узел поджима вилки снабжен дополнительным силовым цилиндром, закрепленным3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the fork clamping unit is provided with an additional power cylinder secured
на корпусе, и скобой, закрепленнойon the case, and the bracket attached
на его штоке, а поворотные дискиon its stock, and turning discs
смонтированы на скобе.mounted on a bracket.
Источникиинформации,Information sources,
прин тые во внимание при зкспертизе 1. Авторское свидетельство СССРtaken into account during examination 1. USSR author's certificate
№ i 38510, кл. В 23 К 37М, 22.11.72.No. i 38510, cl. B 23 K 37M, 22.11.72.
2.Авторское свидетельство СССР t № , кл. 8 23 К 37/0, 30.07.7.2. USSR author's certificate t №, cl. 8 23 K 37/0, 30.07.7.
3.Авторское свидетельство СССР №336121, кл. В 23 К 37/0, 2.12.713. USSR author's certificate №336121, cl. B 23 K 37/0, 2.12.71
(прототип).(prototype).
Фыъ.2Fy.2
S №S No.