0000
оabout
4 Изобретение относитс к автомати зации и механизации обработки метал лов давлением и может быть, в частности, использовано дл переме щени заготовок между рабочими пози ци ми многопозиционного пресса. Известнб устройство дл подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса и дл перемещени их между позици ми многопозиционного пресса содержащее захватные органы, получ щие возвратно-поступательное движение от вала пресса с помощью кулачковых механизмов через передаточные механизмы. Известное устройство может иметь любую циклограмму работы чем обеспечиваютс наиболее благопри тные услови дл подачи заго±овок CllОднако использование таких устройств требует применени специальных прессов или значительной перестройки универсальных машин, кроме того, переналадка устройства дл работы по другой циклограмме требует об зательной смены кулачков. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству вл етс устройство, содержащее каретку с захватными органами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени и св занную с ползуном пресса через промежуточную т гу и смонтированный на основании рычаг. Такие устройства не требуют какой-либо модернизац П1 могут быть-установлены на универсальных машинах 21. Однако циклограмма их работы всегда симметрична относительно крайних положений ползуна пресса, кроме того, за каждый ход ползуна в одну сторону можно осуществить Столько одностороннее перемещение эахват ных органов, что снижает производительность таких устройств, особенно при подаче высоких полых изделий, например, при позиционных прессах, когда,значительную часть циклограммы подающего устройства за нимает выстаивание захватных органо на рабочих позици х. . Целью изобретени вл етс повышение производительности устройства Указанна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее каретку с захватными органами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени и св занную с ползуном пресса через промежуточную т гу, и смонтированный на основании рычаг, снабжено кронштейном с регулируемыми упорами и кронштейном с подпружиненной ползушкой, св занно.й с промежуточной т гой, причем рычаг выполнен с дополнитель ным плечом,, контактирующим с регу; лируемыми упорами. На чертеже приведена кинематическа схема устройства. Устройство содержит каретку 1, перемещающуюс между двум жесткими упорами 2 и несущую подпружиненные захваты 3. Каретка 1 получает движение от ползуна 4 пресса с помощью смонтированного на оси 5 двуплечего рычага б, ведущее плечо 7 (на чертеже правое) которого шарнирно св йано с ползуном через т гу 8, установ- : ленную на оси 9, котора в свою очередь размещена с помощью кронштейна 10 на ползуне 4 и имеет возможность поступательного перемещени с ползушкой 11, подпружиненной пружиной 12. На оси 5 укреплен дополнительный рычаг 13, с которым могут взаимодействовать упоры 14, предусмотренные на ползуне пресса. Упоры расположены относительно плоскости, проход щей через ось 5 и параллельной направлению перемещени ползуна, со стороны противоположной (на чертеже слева от этой плоскости) месту расположени оси 9. Дл обеспечени асимметричной циклограммы работы устройства и двойного хода с промежуточным выстоем захватных органов за ход ползуна в .одну сторону упоры 14 расположены на кронштейне 15 с двух сторон от рычага 13. Рассто ние между ними по направлению движени ползуна и их положени относительно оси 5 определ етс величинами интервалов рабочих и холостых ходов и выстоев внутри циклограммы работы устройства, т.е. структурой циклограммы.. Изменение структуры циклограммы может быть обеспечено за счет регулировочного перемещени упоров вдоль направлени движени ползуна и по нормали к этому направлению, дл чего упоры установлены на кронштейне 15 с возможностью регулировани перемещени по указанным направлени м. Устройство работает следующим образом. При ходе ползуна пресса вверх (на чертеже изображено крайнее нижнее положение ползуна 4, при котором Захваты 3 расположены между рабочи1ми позици ми пресса) рычаг 7 поворачиваетс т гой 8 против часовой стрелки, перемеща .каретку 1 ведомым плечом рычага б вправо до правого жесткого упора 2. При этом захваты совершают холостой ход и занимают положение на рабочих позици х при промежуточном положении ползуна 4 пресса. Во врем дальнейшего хода ползуна 4 пресса вверх каретка с захватами выстаивает, а т га 8 совершает поворот вокруг неподвижного в этот момент, общего ее с плечом 7 рычага шарнира. Высота захватов используетс дл заталкива4 The invention relates to the automation and mechanization of the processing of metals by pressure and can, in particular, be used to move the workpieces between the working positions of a multi-position press. A known device for feeding piece blanks into the working area of the press and for moving them between the positions of the multi-position press contains gripping bodies reciprocating from the press shaft by means of cam mechanisms through transmission mechanisms. The known device can have any cyclogram of operation, which provides the most favorable conditions for supplying Cll flares. However, the use of such devices requires the use of special presses or a significant overhaul of universal machines, in addition, the readjustment of the device to work according to another cyclogram requires a mandatory change of cams. The closest in technical essence to the proposed device is a device containing a carriage with gripping bodies, installed with the possibility of reciprocating movement and connected with a press slider through an intermediate link and a lever mounted on the base. Such devices do not require any upgrades. P1 can be installed on universal machines 21. However, the sequence of their work is always symmetrical about the extreme positions of the press ram, moreover, for each move of the ram to one side it can be done So much one-sided movement of the gripping bodies that reduces the performance of such devices, especially when feeding high hollow products, for example, with positional presses, when, rgano at work positions. . The aim of the invention is to increase the productivity of the device. This goal is achieved by the fact that the device containing a carriage with gripping bodies, installed with the possibility of reciprocating movement and connected to the press slider through an intermediate cable and mounted on the base of the lever, is provided with a bracket with adjustable stops. and a bracket with a spring-loaded slider connected to the intermediate thrust, the lever being made with an additional arm in contact with the regulator; lined lugs. The drawing shows the kinematic scheme of the device. The device contains a carriage 1 moving between two rigid stops 2 and a carrier spring-loaded grippers 3. The carriage 1 receives movement from the press slide 4 using a double-arm lever mounted on the axis 5, the leading arm 7 (in the right-hand drawing) of which is pivotally attached with the slide through It is installed on the axis 9, which in turn is placed with the help of the bracket 10 on the slider 4 and has the possibility of translational movement with the slider 11, a spring loaded spring 12. On the axis 5 an additional lever 13 is attached, with which aimodeystvovat stops 14, provided on the slide of the press. The stops are located relative to the plane passing through the axis 5 and parallel to the direction of movement of the slide, from the opposite (in the drawing to the left of this plane) location of the axis 9. To ensure an asymmetric cyclogram of the device and a double stroke with an intermediate height of the gripping bodies during the slide On one side, the stops 14 are located on the bracket 15 on both sides of the lever 13. The distance between them in the direction of movement of the slide and their position relative to axis 5 is determined by the values of the intervals Static preparation and idle strokes and dwells inside a sequence diagram of the device, i.e., structure of the cyclogram. A change in the structure of the cyclogram can be achieved by adjusting the movement of the stops along the direction of movement of the slide and along the normal to this direction, for which the stops are mounted on the bracket 15 with the possibility of controlling the movement in the indicated directions. The device works as follows. When the press ram moves up (the lowermost position of the slide 4 is shown in the drawing, in which the Grips 3 are located between the working positions of the press), the lever 7 rotates the thrust 8 counterclockwise, moving the cage 1 with the driven arm of the lever b to the right fixed stop 2 In this case, the grippers are idling and occupy a position in the working positions with the intermediate position of the press slide 4. During the further stroke of the press slide 4, the carriage with grippers stands up, and the tractor 8 makes a turn around the stationary lever, which is in general at that moment, with the arm 7 of the hinge. The height of the grippers is used for pushing.