SU1385309A1 - Device for receiving 3-time-repeated control commands - Google Patents
Device for receiving 3-time-repeated control commands Download PDFInfo
- Publication number
- SU1385309A1 SU1385309A1 SU864026461A SU4026461A SU1385309A1 SU 1385309 A1 SU1385309 A1 SU 1385309A1 SU 864026461 A SU864026461 A SU 864026461A SU 4026461 A SU4026461 A SU 4026461A SU 1385309 A1 SU1385309 A1 SU 1385309A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- block
- inputs
- output
- additional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к телеуправлению . Цель изобретени - повышение помехоустойчивости приема команд управлени . Устр-во содержит .блок 1 элементов пам ти входной информации, мажоритарный блок 2. блок 3 ключей, анализатор 4 кодового признака , регистр 5 сдвига, дешифратор 6, блок 7 элементов ИЛИ, счетчики 8, 9 и 16 импульсов , элементы ИЛИ 10 и 12, элемент И II, распределитель 15 импульсов. В устр-во введены блок 13 сравнени , блок 14 пам ти эталонной комбинации, счетчики 17 и 18 им: пульсов, дешифраторы 19, 22 и 23, элемент ИЛИ 20, RS-триггеры 21, 24 и 25, элементы И 26 и 27, элемент НЕ 28 и ключ 29. В устр-ве осуществл етс прием трех повторений команды управлени , при котором выделение комбинации фазового пуска осуществл етс путем подсчета числа песовпадаю- HU1X элементов прин тых комбинаций фазового нуска трех повторений команды с эталонной комбинацией фазового пуска. Прием информационной части команды управлени осун1ествл етс путем мажоритарного суммировани элементов информационных частей трех повторений команды. Этим предот- В1Га1иаетс возможность ложного приема трансформированной команды управлени . 2 ил. S О)This invention relates to remote control. The purpose of the invention is to improve the noise immunity of receiving control commands. The device contains .block 1 of the memory elements of the input information, the majority block 2. block 3 keys, analyzer 4 code feature, shift register 5, decoder 6, block 7 elements OR, counters 8, 9 and 16 pulses, elements OR 10 and 12, element II, dispenser 15 pulses. The device includes a comparison block 13, a memory of the reference combination 14, counters 17 and 18 named after them: pulses, decoders 19, 22 and 23, element OR 20, RS-flip-flops 21, 24 and 25, elements 26 and 27, the element 28 and the key 29. The device receives three repetitions of the control command, in which the selection of the phase start combination is performed by counting the number of the received phase trigger combinations of the three repetitions of the command with the reference phase start combination HU1X. The reception of the information part of the control command is performed by majority summing up the elements of the information parts of the three repetitions of the command. This prevents the possibility of false reception of a transformed control command. 2 Il. S O)
Description
соwith
0000
елate
оо о соoo o so
Изобретение опгоснтс к телеуправлению и может использоватьс дл приема трёхкратно нередапаемых команд управлени , содержащих комбинацию фазового пуска и И11(}юрмапионпую часть.The invention of the command post for telecontrol and can be used to receive three-times non-repairable control commands containing a combination of phase start and E11 (} and a part of the game.
Целью изобретени вл етс повы 1ение помехоустойчивости приема команд управлени .The aim of the invention is to improve the noise immunity of receiving control commands.
На фиг. представлена структурна электрическа схема предлагаемого устройства дл приема трехкратно повтор емых команд управ лени ; па фиг. 2 - временные диаграммы сигналов, по сн ющие работу устройства дл приема трехкратно повтор емых команд управлени .FIG. a structural electrical circuit of the proposed device for receiving triple-repeated control commands is presented; pas figs. 2 is a timing diagram of the signals explaining the operation of the device for receiving triple-repeatable control commands.
Устройство дл приема трехкратно повтор емых команд управлени содержит блок I элементов пам ти входной информации, мажоритарный блок 2, блок 3 ключей, анализатор 4 кодового признака, регистр 5 сдвига , дешифратор 6, блок 7 элементов ИЛИ, первый и второй счетчики 8 п 9 импульсов, первый элемент ИЛИ 10, элемент И I 1, второй элемент ИЛИ 12, блок 13 сравнени , блок 14 пам ти эталонной комбинации, распределитель 15 импульсов, третий счетчик 16 импульсов, первый и второй дополнительные счетчики 17 и 18 импульсов, первый дополнительный дешифратор 19, дополнительный элемент ИЛИ 20, первый RS-триггер 21, второй и третий дополнительные дешифраторы 22 и 23, второй и третий RS-триггеры 24 и 25, первый и второй дополнительные элементы И 26 и 27, элемент НЕ 28, дополнительный ключ 29. .A device for receiving triply repeated control commands contains a block I of memory elements of input information, a majority block 2, a block 3 of keys, a code character analyzer 4, a shift register 5, a decoder 6, a block 7 of OR elements, the first and second counters 8 n 9 of pulses , first element OR 10, element I I 1, second element OR 12, comparison unit 13, memory block 14 of the reference combination, pulse distributor 15, third pulse counter 16, first and second additional counters 17 and 18 pulses, first additional decoder 19 complement ln element OR 20, first RS-flip-flop 21, second and third additional decoders 22 and 23, second and third RS-flip-flops 24 and 25, first and second additional elements And 26 and 27, element 28, additional key 29..
Блок 1 элементов пам ти входной информации содержит первый, второй и третий блоки 30-32 пам ти. Блок 3 ключей содержит первый и второй ключи 33 и 34 и раз в зываюший элемент 35. Блок 7 элементов ИЛИ содержит первый, второй и третий элементы ИЛИ 36-38.The input memory unit 1 contains the first, second and third memory blocks 30-32. Block 3 of the keys contains the first and second keys 33 and 34 and the call-in element 35. Block 7 of the OR elements contains the first, second and third elements OR 36-38.
Устройство дл приема трехкратно повтор емых команд управлени работает следующим образом..A device for receiving triple-repeatable control commands operates as follows.
Короткий тактовый импульс, поступаю- и1ий с частотой F приема (фиг. 2 а) на тактовый вход устройства дл приема трехкратно повтор емых команд управлени (фиг. I), устанавливает первое состо ние распределител 15, переключает на короткое врем первый, второй и третий блоки 30-32 пам ти из режима считывани в режим записи . Это обеспечивает запись входного (принимаемого ) символа в соответствуюш.ий первый, второй или третий блок (30-32) па м ти, выбор которого определ етс состо нием второго счетчика 9. На счетный вход второго счетчика 9 поступает сигнал с выхода старшего разр да первого счетчика 8. Сигнал с выхода второго счетчика 9 через первый, второй или третий элементы ИЛИ 36-38 поступает на вход выбора чейки пам ти соответствующего первого, второгоA short clock pulse arriving at a reception frequency F (Fig. 2a) at a clock input of a device for receiving three times repeated control commands (Fig. I) sets the first state of the distributor 15, switches the first, second and third waves for a short time. blocks 30-32 of memory from read mode to write mode. This ensures that the input (received) symbol is written to the corresponding first, second or third block (30-32) of the unit, the choice of which is determined by the state of the second counter 9. The counting input of the second counter 9 receives a signal from the high-order output the first counter 8. The signal from the output of the second counter 9 through the first, second or third elements OR 36-38 is fed to the input selection of the memory cell corresponding to the first, second
или третьего блока (30-32) пам ти, а сигналы , поступаюшие на адресные входы первого , второго и третьего блоков 30-32 пам ти , определ ютс состо нием первого счетчика 8. После окончани записи тактовый импульс частоты F через первый элемент ИЛИ 10 измеЕ( ет на «Г состо ние первого счетчика 8.or the third memory block (30-32), and the signals arriving at the address inputs of the first, second and third memory blocks 30-32, are determined by the state of the first counter 8. After the recording is finished, the frequency pulse F through the first element OR 10 measurement (em on "T state of the first counter 8.
В дальнейшем на счетный вход третьего счетчика 16 через элемент И 11 и на счетный вход первого, счетчика 8 через первый элемент ИЛИ 10 и элемент ИИ поступают импульсы с частотой обработки f, котора выбираетс из соотношени , где Р - частота приема; п - число элементов кодоC вой комбинации команды управлени .Subsequently, pulses are received at the counting input of the third counter 16 through the AND 11 element and the counting input of the first, counter 8, through the first element OR 10 and the AI element, from the ratio, where P is the receive frequency; n is the number of elements of the coding combination of the control command.
После подсчета п импульсов с выхода третьего счетчика 16 через второй дополнительный дешифратор 22 на тактовый вход распределител 15 поступает сигнал (фиг. 2 ж), который переключает распределитель 15 последовательно во второе, третье и четвертое состо ни . Сигналы первого, второго и третьего выходов распределител 15 показаны на фиг. 2г, д, е соответственно .After counting n pulses from the output of the third counter 16, the second additional decoder 22 sends a signal to the clock input of the distributor 15 (Fig. 2 g), which switches the distributor 15 to the second, third and fourth states in sequence. The signals of the first, second and third outputs of the distributor 15 are shown in FIG. 2d, d, e, respectively.
5При установке распределител 15 в четвертое состо ние сигнал (фиг. 2г) с первого выхода распределител 15 поступает на первый вход элемента И 11 и запрещает прохождение через него импульсов частоты обработки . Разрешение прохождени импульсов5 When installing the distributor 15 to the fourth state, the signal (Fig. 2d) from the first output of the distributor 15 enters the first input of the element 11 and prohibits the passage of the processing frequency pulses through it. Pulse resolution
0 обработки происходит после установки исходного состо ни распределител 15 импульсом частоты F приема. Таким образом, осуществл етс формирование пачки Зп импульсов (фиг. 26), используемых дл считывани Зп бит информации из первого, вто5 рого и третьего блоков 30-32 пам ти.0 processing takes place after the initial state of the distributor 15 is set by a reception frequency F pulse. Thus, the formation of a packet of 3 pulses (Fig. 26) is used, which are used to read 3 3 bits of information from the first, second, and third memory blocks 30-32.
Пусть во врем записи очередного бита информации первым счетчиком 8 выбираетс i-й адрес, а вторым счетчиком 9 через вто0 рой элемент ИЛИ 37 выбираетс второй блок 31 пам ти. После записи только что .«рии того символа информации .в i-ю чейку пам ти второго блока 31 пам ти первый счетчик 8 устанавливаетс в состо ние i-f-J. Если в i-ю чейку пам ти записан последнийLet during the recording of the next bit of information, the i-th address is selected by the first counter 8, and the second memory block 31 is selected by the second counter 9 through the second OR 37 element. After just recording the information symbol, in the i-th memory cell of the second memory block 31, the first counter 8 is set to i-f-J. If the last memory cell is written in the i-th cell
5 символ третьего повторени команды, то в i-f 1-й чейке находитс первый символ первого повторени команды, записанной Зп тактов тому назад; Этот символ и поступает первым на выход второго блока 31 пам ти. Дальнейшее поступление импульсов обра- ботки на вход первого счетчика 8 последовательно выбирает i+2,..., п-й адреса второго блока 31 пам ти.5, the symbol of the third command repetition, then in the i-f 1st cell the first character of the first repetition of the command recorded 3 n times ago is found; This symbol is supplied first to the output of the second memory block 31. Further receipt of processing pulses at the input of the first counter 8 sequentially selects i + 2, ..., the n-th address of the second memory block 31.
Каждый раз после выбора п-го адреса переключаетс состо ние второго счетчика 9Each time after selecting the nth address, the state of the second counter 9 is switched.
/ и через соответствующие первый, второй и третий элементы ИЛИ 36-38 выбираетс следующий из первого, второго и третьего блоков 30-32. После поступлени на выход Зп импульсов первый счетчик 8 находитс в состо нии выбора 1 +1-го адреса, аI and, through the respective first, second and third elements OR 36-38, select the next one from the first, second and third blocks 30-32. After the pulses arrive at the 3p output, the first counter 8 is in the 1 + 1 address selection state, and
второй счетчик 8 в состо гин выбора второго блока 31 пам ти. Вследствие этого обеспечиваетс последовательна запись вновь поступившей информации и последовательное считывание принимаемой информации. При этом первым считываетс «самый старый бит информации, а последним - только что записанный бит.the second counter 8 is in the state of selecting the second memory block 31. As a result, sequential recording of newly received information and sequential reading of received information is provided. In doing so, the oldest bit of information is read first, and the bit just recorded is read last.
Формиру пачку импульсов (фиг. 26), третий счетчик 16 (п) на каждом такте приема начинает счет с первого состо ни и, последовательно измен состо ние входов блока 14 пам ти эталонной комбинации, считывает эталонную комбинацию фазового пуска, котора поступает на блок 13 сравнени . На блок 13 сравнени также поступает информаци , считанна из первого, второго и третьего блоков 30-32 пам ти.By forming a pulse train (FIG. 26), the third counter 16 (p) at each reception cycle starts counting from the first state and, successively changing the state of the inputs of memory block 14 of the reference combination, reads the reference phase-start combination, which goes to block 13 compare. The comparison unit 13 also receives information read from the first, second and third memory blocks 30-32.
Сигналы с выходов второго дополнительного дешифратора 22 управл ют состо нием второго RS-триггера 24. На пр мом выходе второго RS-триггера 24 формируетс сигнал управлени (фиг. 2в), который переключает устройство дл приема трехкратно повтор емых команд управлени на анализ комбинации фазового пуска (уровень «1 на фиг. 2в) или на анализ информационной части команды управлени (уровень «О на фиг. 2в). Сигнал о несовпадении эталонной комбинд- ции фазового пуска и прин той информации с выхода блока 13 сравнени поступает на счетные входы- первого и второго дополнительных , счетчиков 17 и 18. Второй дополнительный счетчик 18 сбрасываетс в «О сигналом с второго RS-триггера 24, который действует во врем анализа информационных элементов кома нды. Если во врем действи сигнала «1 (фиг. 2в) на счетный вход второго дополнительного счетчика 18 не поступит ни одного импульса, то третий RS-триггер 25 останетс в исходном состо нии и на втором, первом и третьем входах второго дополнительного третьего элемента И 27 совпадут разрешающие сигналы с выхода распределител 15 (фиг. 2д) пр мого выхода третьего RS-триггера 25 и выхода элемента НЕ 28. Сигнал с выхода второго дополнительного элемента И 27 поступает на управл ющий вход второго ключа 34, который замыкаетс и пропускает информационные элементы принимаемой команды, считываемой из первого, второго и третьего блоков 30-32 пам ти на информационные входы анализатора 4 и регистра 5. Через дополнительный ключ 29, замкнутый по команде с выхода элемента НЕ 28, импульсы частоты f поступают на счетный вход анализатора 4 и регистра 5. Если закон кодировани соответствует заданному, анализаторThe signals from the outputs of the second additional decoder 22 control the state of the second RS flip-flop 24. At the forward output of the second RS flip-flop 24, a control signal is generated (Fig. 2c), which switches the device to receive triple-repeated control commands for analyzing the phase-start combination (level "1 in Fig. 2c) or analysis of the information part of the management team (level" O in Fig. 2c). The signal about the mismatch of the reference combination of the phase start and the received information from the output of the comparator unit 13 goes to the counting inputs of the first and second additional counters 17 and 18. The second additional counter 18 is reset to "O signal from the second RS flip-flop 24, which acts during the analysis of information elements of a comma. If during the action of the signal "1" (Fig. 2c) not a single pulse arrives at the counting input of the second additional counter 18, the third RS flip-flop 25 will remain in the initial state at the second, first and third inputs of the second additional third element And 27 permitting signals from the output of the distributor 15 (Fig. 2e) of the direct output of the third RS flip-flop 25 and the output of the HE element 28. match. The output signal of the second additional element I 27 goes to the control input of the second key 34, which closes and passes information elements command read from the first, second and third memory blocks 30-32 to the information inputs of the analyzer 4 and register 5. Through the additional key 29 closed by a command from the output of the NOT element 28, frequency f pulses go to the counting input of the analyzer 4 and register 5. If the encoding law is as specified, the analyzer
4 вырабатывает сигнал разрешени дешифрировани , который поступает на дешифратор 6 и разрешает дешифрирование прин той команды управлени . Таким образом, осуществл етс простой прием информации. Если при считывании информации из первого , второго и третьего блоков 30-32 пам ти с блока 13 сравнени , поступает сигнал о несовпадении эталонных и принимаемых элементов фазового пуска, то сигнал со второго дополнительного счетчика 18 (с выхода4 generates a decryption enable signal that arrives at the decoder 6 and enables decryption of the received control command. Thus, a simple reception of information is carried out. If, when reading information from the first, second and third memory blocks 30-32 from comparison unit 13, a signal is received that the reference and received elements of the phase start do not match, the signal from the second additional counter 18 (from the output
- младшего разр да) переключает третий RS-триггер 25 в состо ние «1, что приводит к пеза 1ыканию второго ключа 34 и далее к невозможности простого приема информационных элементов.- the low-order bit) switches the third RS flip-flop 25 to the state "1", which leads to a second key 34 and further to the impossibility of simply receiving information elements.
5 Если во врем сравнени элементов фазового пуска трех повторений с эталонными первый дополнительный счетчик 17 насчитывает число, превышающее К, то через первый дополнительный дешифратор 19 и дополнительный элемент ИЛИ 20 на S-вход5 If during the comparison of the elements of the phase start of three repetitions with the reference, the first additional counter 17 has a number greater than K, then through the first additional decoder 19 and the additional element OR 20 to the S input
0 первого RS-триггера 21 импульс не поступает и дл мажоритарного считывани из первого , второго и третьего блоков 30-32 пам ти информационных элементов всех трех повторений по сигналу с выхода первого дополни5 тельного элемента И 26 (фиг. 2з) замыкаетс первый ключ 33. На информационные входы анализатора 4 и регистра 5 поступают информационные символы команды, при этом мажоритарный блок 2 производит мажоритарное сложение одноименных разр дов0, the first RS flip-flop 21 does not receive a pulse and for the majority reading from the first, second and third memory blocks 30-32 of information elements of all three repetitions, the signal from the output of the first additional element 26 (Fig. 2h) closes the first key 33. The information inputs of the analyzer 4 and register 5 receive the command information symbols, while the majority block 2 produces the majority addition of the same-named bits.
0 всех повторений. Далее прием и дешифрование команды происходит как описано, а первый дополнительный счетчик 17 сбрасываетс в «О коротким импульсом частоты F приема. В результате осуществл етс вос- станбвление информационной части коман5 ды управлени методом мажоритарного суммировани .0 all reps. Further, the command is received and decrypted as described, and the first additional counter 17 is reset to " O with a short pulse of receiving frequency F. As a result, the informational part of the majority-sum management command is reordered.
Число К выбираетс такой величины, чтобы обеспечивалась максимальна веро тность приема комбинации фазового пускаThe K number is chosen such that the maximum likelihood of receiving a phase start combination is ensured.
0 при меньшей по сравнению с простым приемом веро тностью ложного выделени комбинации фазового пуска из шумов. Если анализируютс случайные кодовые комбинации длиной m символов, не вл ющиес комбинаци ми фазового пуска, то усредненное0 with a lower probability than a simple reception of a false selection of a phase-start combination from noise. If random code combinations of length m characters that are not phase-start combinations are analyzed, then the average
5five
число несовпадении стремитс в пределе к величине , причем К должно отвечать условию K f-3- . В то же врем , если в первый , второй и третий блоки 30-32 пам ти 0 записаны не три, а только два повторени команды или одно из трех повторений сильно искажено сгруппировавшимис помехами , то число несовпадений при анализе фазирующей комбинации может быть меньше К. .Проведение мажоритарной обработки информации при этом нецелесообразно, так как это может привести к ложному приему т| ансформнрованной команды.the number of mismatches tends to be in the limit to the value, and K must meet the condition K f-3-. At the same time, if in the first, second and third blocks 30-32 of memory 0 there are not three, but only two repetitions of a command or one of three repetitions strongly distorted by the grouped noise, then the number of discrepancies in the analysis of the phasing combination may be less than K. The conduct of the majority processing of information in this case is inexpedient, since this can lead to a false reception of t | unmasked team.
Поэтому предусмотрен второй более низкий порог, при котором запрещаетс мажо- ритарпый анализ информационной части команды управлени до тех нор, пока в первом , втором и третьем блоках 30-32 пам ти не будут 3anHcatibi все три повторени ко- манд1э1. Этот порог реализован с использованием второго донолнительного счетчика 18, третьего дополнительного деигифратора 23 и дoнoлнитeль югo элемента ИЛИ 20. Если второй дополнительный счетчик 18 за врем анализа одного из повторений команды (любого ) насчитает число несовпадений I, удовлетвор ющее неравенству i/i I, то сигналTherefore, a second lower threshold is provided, which prohibits major analysis of the information part of the management team until all three repetitions of commands 1e1 are in the first, second, and third memory blocks 30-32. This threshold is implemented using the second additional counter 18, the third additional de-distributor 23, and the donor of the south element OR 20. If the second additional counter 18, during the analysis of one of the command repeats (any), counts the number of mismatches I, satisfying the i / i I inequality, signal
с выхода третьего дополнительного ратора 23 через дополнительный элемент ИЛИ 20 устанавливает первый RS-триггер 21 в состо ние, при котором первый дополнительный элемент И 26 занрен1ает мажоритарную обработку информационной части команды управлени . Этим предотвращаетс возможность ложного приема трансформированной команды управлени .from the output of the third additional rarator 23 through the additional element OR 20 sets the first RS flip-flop 21 to the state in which the first additional element AND 26 triggers the majority processing of the information part of the control command. This prevents the false reception of the transformed control command.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864026461A SU1385309A1 (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Device for receiving 3-time-repeated control commands |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864026461A SU1385309A1 (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Device for receiving 3-time-repeated control commands |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1385309A1 true SU1385309A1 (en) | 1988-03-30 |
Family
ID=21223093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864026461A SU1385309A1 (en) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | Device for receiving 3-time-repeated control commands |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1385309A1 (en) |
-
1986
- 1986-02-25 SU SU864026461A patent/SU1385309A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 720775, кл. Н 04 L 17/16, 1977. Авторское свидетельство СССР № 873436, кл. Н 04 L 1/10, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1071692A (en) | Digital signal processing system | |
SU1385309A1 (en) | Device for receiving 3-time-repeated control commands | |
RU2110897C1 (en) | Stochastic compression device with channel time-share | |
RU2023309C1 (en) | Device for receiving telecontrol programs | |
SU1297244A1 (en) | Synchronizing device | |
SU873436A1 (en) | Device for receiving control commands repeated three times | |
SU1124437A1 (en) | Device for phasing electronic telegraph receiver | |
SU1298930A1 (en) | Device for checking discrete channel | |
SU1259506A1 (en) | Start-stop reception device | |
SU1084856A1 (en) | Device for receiving commands | |
SU1355976A1 (en) | Device for transmitting and receiving digital information | |
SU1536423A1 (en) | Device for transmission of telemetric information | |
US3588883A (en) | Encoder/decoder system for a rapidly synchronizable binary code | |
SU1679644A1 (en) | Digital data receive-transmit system | |
RU2076455C1 (en) | Preset code combination pulse selector | |
SU1547081A1 (en) | Device for correction of errors | |
SU1483477A1 (en) | Device for reception of pulse-time code trains | |
SU1751859A1 (en) | Multichannel converter of series-to-parallel code | |
RU2120179C1 (en) | White noise generator ( variants ) | |
SU1068927A1 (en) | Information input device | |
SU744976A1 (en) | Code-to-pulse repetition period converter | |
SU1250980A1 (en) | Multichannel device for determining sign of phase difference | |
SU1095220A1 (en) | Device for transmitting and receiving digital messages | |
SU1755286A2 (en) | Device for interfacing computer with peripherals | |
RU2043659C1 (en) | System for information transmission |