SU1370810A1 - Устройство дл установки штыревых элементов в отверсти базовых деталей, преимущественно контактов на печатные платы - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано при установке радиоэлементов (РЭ) на печатные платы. Устройство дл  установки штыревых элементов в

Description

фуг, 2

(Л

оо

о

СХ)

отверсти , преиьтущественно контактов содержит бункер (Б) 1, в верхней части которого одна наклонно другой закреплены две направл ющие 2 с пазами . Б 1 разделен перегородкой на две полости, в каждой из которых имеетс  сектор 5. Через каналы в виде гибких трубопроводов 11 РЭ поступают на поворотный диск (ПД) 16. На10

правл юща  2 совершает вращательно- поступательное перемещение в плоскости , перпендикул рной оси вращени  ПД 16, и возвратно-поступательное перемещение параллельно оси его вращени . Расшир ютс  эксплуатационные возможности устройства за счет обеспечени  установки РЭ с буртиком в средней частн. 4 ил.

1

Изобретение относитс  к области установки радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам дл  установки штыревых элементов в отверстви  базовых деталей, преиму- щественно контактов на печатные платы .

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени  установки штыревых элементов с буртиком в средней части штыр .

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение контакта вне перехода из направл ющей в накопитель; на фиг. 4 - ориентаци  контакта относительно гнезд дл  размещени  штыревых элементов накопите- л .

Устройство содержит механизм орие тации, включающий бункер 1, в верхней части которого наклонно одна к другой закреплены две направл ющие планки 2 с пазами 3, выполненные в виде многоручьевого лотка. Бункер разделен перегородкой на две полости в которые засыпаютс  навалом контакты 4. В обеих полост х бункера разме щены секторы 5, закрепленные каждый на своей оси 6, которые установлены в корпусе бункера с возможностью совершать от привода (не показан) качательное движениеi по стрелке Г вокруг своей оси. Рабоча  кромка секторов выполнена вогнутой дл  захвата и ориентации контактов.

В крайнем верхнем положении секторов их рабочие кромки совпадают с пазами ориентирующих планок 7 и пазами направл ющих планок 2. Попереч-

n

0

5 g

«

5

ные пазы ориентирующих планок выполнены сквозными, а их профиль соответствует форме короткой части контактов с буртиком, что обеспечивает ориентирование контактов короткой частью вверх. В таком сориентированном положении контакты располагаютс  в пазах направл ющих планок.

В конце направл ющих планок расположен механизм поштучной выдачи, включающий отсекатели 8, выполненные в виде планок с поперечными па-- зами по размеру диаметра стержн  контакта дл  перевода контактов из пазов направл ющих планок в питатели 9. Питатели 9 расположены ниже отсекате- лей и имеют приемные отверсти  10, смещенные относительно пазов отсека- телей 8.

Устройство включает соединенную транспортными каналами, выполненными в виде гибких трубопроводов 11, направл ющую , выполненную, в виде плиты 12 с каналами дл  прохода контактов , образованными установленными в отверсти х плиты 12 втулками 13. Трубопроводы 11 соединены с отверсти ми питателей 9. Бункер 1 механизма ориентации на основании 14 закреплен при помощи кронштейна I5. Под плитой 12 направл ющей установлен накопитель, выполненный в виде поворотного диска 16 с гнездами дл  размещени  контактов , выполненными в виде неподвижно установленных в отверсти х поворотного диска 16 втулок 17, диаметры отверстий которых выполнены по диаметру стержн  контакта.

Поворотный диск 16 закреплен на оси 18, котора  установлена на опорах 19 качени  в стакане 20, закрепленном на общем основании. Поворотны диск 16 выполнен двухпоэиционным и в угловых положени х О , 90°, 180° и 270 имеет фиксацию (не показана).

Плита 12 направл ющей установлена с возможностью вращательно-поступа- тельного перемещени  в плоскости, пендикул рной оси вращени  поворотного диска 16 и с возможностью возвратно-поступательного перемещени  параллельно оси вращени  поворотного диска 16. Механизм привода дл  Обеспечени  вращательно-поступательного перемещени  плиты 12 содержит два эксцентричных вала 21, установленных параллельно друг другу, один конец которых смонтирован на опорах 22 качени  в стаканах 23, закрепленных на общем основании, а другой - на опорах 24 качени  через промежуточные втулки 25 в стаканах 26, закрепленных в корпусе 27.

Корпус 27 соединен с плитой 12 так, что оси отверстий втулок 13 смещены на величину эксцентриситета е (в одну сторону) по отношению к ос м отверстий втулок 17. Величина эксцентриситета е определ етс  соотношением

D-d е.--где D - диаметр

отверсти  втулки 13, выполненный по диаметру буртика контакта; d - диаметр отверсти  втулок 17, выполнен- ных по диаметру стержн  контакта.

Дл  обеспечени  возвратно-поступательного перемещени  плиты 12 по стрелке 13 корпус 27 соединен со штоком пневмоцилиндра 28, корпус которого закреплен неподвижно.

На нижних концах эксцентричных валов закреплены зубчатые колеса 29, сопр гающиес  с зубчатым колесом 30, установленным на валу электродвигател  31.

Устройство предназначено дл  установки контактов 4, представл ющих собой штыревой элемент 32 с буртиком 33 в средней части стержн .

Устройство работает следующим образом.

В бункер 1 в обе полости засыпаю контакты 4. От привода (не показан) оси 6 с закрепленными на них секторами 5 получают качательное движение по стрелкам Г. При повороте вверх сектора своими рабочими кромками захватывают контак- ы из общей массы и подают их в пазы ориентирующих планок 7. Так как профиль и размеры пазов ориентирующих планок выполнены соответствующими профилю и размерам короткой части контактов,. что, в свою очередь, соответствует положению контактов на печатной

плате, то только те контакты, которые располагаютс  на рабочей кромке секторов более длинным концом навстречу пазам ориентирующих планок, западают в пазы 3 направл ющих планок 2. При другом же расположении контакта на рабочей кромке сектора контакты удерживаютс  ориентирующей планкой и при опускании секторов вниз скатываютс  назад в бункер,

загрузка контактов в пазы 3 направл ющих планок осуществл етс  вне цикла работы всего устройства и привод отключаетс  только по мере заполнени  пазов контактами.

Отсекатели 8, получа  движение в направлении стрелки Б от привода (не показан), перевод т контакты из пазов направл ющих планок в питатель 9. Затем контакты по приемным отверсти м 10 питател  попадают в гибкие трубопроводы 11 и дальше в отверсти  13 плиты 12. После этого отсекатели возвращаютс  в первоначальное положение , при этом контакты из пазов

направл ющих планок западают в пазы отсекателей. При включении электродвигател  31 посредством зубчатого колеса 30, закрепленного на валу электродвигател , вращательно-посту-

пательные перемещени  корпусу 27,

а, соответственно, и плите 12 направл ющей , соединенной с ним, передаютс  за счет зубчатых колес 29. Корпус с плитой совершает только один оборот,

после чего электродвигатель отключаетс . При этом контакты своими длинными концами стержн  западают в отверсти  втулок 17, закрепленных в поворотном диске 16 накопител .

Включением клапана (не показан) , через который подаетс  рабочее давление в пневмоцилиндр 28, осуществл етс  перемещение поршн  вверх по стрелке В. При этом шток пневмоцилиндра, св занный с корпусом 27, приподнимает его с плитой 17 на величину, при которой коротка  часть контакта остаетс  вне отверсти  вт улок 13.

(ftai.f

9иг.У

п

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для установки штыревых (О элементов в отверстия базовых деталей, преимущественно контактов на печатные платы, содержащее соединяющую транспортными каналами с механизмами ориентации и поштучной по15 дачи направляющую, выполненную в виде плиты с каналами для прохода штыревых элементов, и накопитель, выполненный в виде установленного под направляющей поворотного диска с 2о гнездами для размещения штыревых элементов, отличающее ся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки штыревых элементов 25 с буртиком в средней части штыря, направляющая установлена с возможностью вращательно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси вращения поворотного 30 диска, и с возможностью возвратнопоступательного перемещения параллельно оси вращения поворотного диска.

   Фиг. 5

   Составитесь В. Дрель