KR840001427A - 칩상 전자부품 장착기 - Google Patents

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KR840001427A KR1019820003766A KR820003766A KR840001427A KR 840001427 A KR840001427 A KR 840001427A KR 1019820003766 A KR1019820003766 A KR 1019820003766A KR 820003766 A KR820003766 A KR 820003766A KR 840001427 A KR840001427 A KR 840001427A
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    • HELECTRICITY
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Abstract

내용 없음

Description

칩상 전자부품 장착기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 구체적인 면에 따라 칩형회로소자가 설치기구의 전체면을 보여주는 일반적인 투시도. 제2도는 설치수위를 가지고 있는 설치기계의 정면도. 제3도면은 본 발명과 결합하여 이용되는 접착제 분배기의 단면을 부분적으로 보여주는 측도분.

Claims (27)

  1. 프린트된 회로판 위에 칩형회로소자를 장착하는 장착기를 구성함에 있어서 칩형회로소자를 공급하는 공급단위 수단과 많은 톱니와 특별한 방향으로 간헐적인 형식으로 상기한 미늘을 운반하는 수단과 상기한 칩형회로소자를 위의 공급단위 수단으로부터 상기한 미늘로 옮기기 위한 첫번째 전환하는 수단과 상기한 프린트된 회로판을 운반시키는 X-Y테이블과 X-Y테이블에 의해 운반되어진 프린트된 회로판위에 상기한 칩형회로소자를 설치하기 위한 설치헤드를 적어도 하나 포함하는 설치 수단과 상기한 칩형회로소자를 상기한 미늘로부터 상기한 설치에드로 운반시키기 위한 두번째 수단과 상기한 칩형회로소자를 기계적으로 받아들이고 꽉잡는 회로소자 그리핑수단을 갖는 상기한 미늘의 각각 그리고 소자를 기계적으로 받아들이고 꼭 잡는 회로소자 그리핑수단을 갖는 상기한 설치헤드와 상기의 공급 단위수단에 의해 상기의 칩형회로소자는 상기의 프린트된 회로판 위에 설치되어질 때까지 기계적으로 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 칩상전자부품 장착기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 미늘의 각각 베이스와 평행운동을 위한 상기의 베이스위에 설치되어지고 그 사이에 칩형회로소자를 잡도록 되어진 한쌍의 잡는막대와 상기의 잡는 막대를 서로에게 기술케 하는 스프링과 상기의 잡는 막대의 한쌍 사이의 공간에 미끄럽게 있는 미는 막대를 포함하는 것.
  3. 제2항에 있어서 상기의 운반수단은 가로 평면으로 작동하도록 고안된 체인 전달기를 갖고 있는 끊없는 벨트수단을 포함하는데, 상기의 미늘은 일정한 피치로 상기의 체인 컨베이어의 바깥둘레에 고정되어져 있는 것.
  4. 제1항에 있어서, 상기의 공급단위 앞쪽 끝에 형성된 공급부분으로 상기의 칩형회로소자를 보내는 떨림테이블을 갖고 있는 부품공급기와 상기의 부품공급기로부터 상기의 떨림 테이블의 상류끝으로 상기의 칩형회로소자를 되돌려 보내는 운반 벨트를 포함하는 것.
  5. 제4항에 있어서, 상기의 부품공급기는 상기의 떨림 테이블위에 공기 들어오는 장소와 상기의 칩형회로소자의 공급방향으로 상기의 공기들어오는 장소로 공기를 공급하는 공기공급파이프를 한정하는 금속 방패를 포함하는 것.
  6. 제4항에 있어서, 상기의 공급단위 수단은 더구나 상기의 부품공급기의 떨림 테이블위에 위치해 있고 상기의 떨림 테이블 위에서 움직이는 상기의 칩형회로소자와 접촉할 수 있는 가동자와 상기의 가동자에 의해 가동되어지도록 고안된 스위치와 상기의 가동자가 예정된 시간안에 상기의 칩형회로소자와 접촉하지 못하도록 지시하는 산출표시를 생산하도록 고안된 지시회로를 포함하는 것.
  7. 제1항에 있어서 상기의 설치방법 간헐적으로 회전하도록 지시부품과, 상기의 지시부품위에 공급하는 설치수위의 대부분과 상기의 설치수위가 예정된 위치에 있을 때 유도부품에 의해 굴대의 방향으로 운전되도록 회전할 수 있고, 미끌어질 수 있는 설치수위축을 갖는 각각의 설치수위와 상기의 설치수위축의 한끝에 공급하는 동시에 칩형회로소자와 상기의 칩형회로소자를 죄기 위한 한쌍의 잡는 부품을 흡수하고 헤드하도록 한 흡착핀을 포함하는 것.
  8. 제1항에 있어서 설치방법에서 간헐적으로 회전하도록한 지시부품과 상기의 지시부품과 상기의 설치수위위에 상기의 칩형회로소자 설치의 방향전환을 위한 설치방향변화 메카니즘에 공급되는 설치수위의 대다수와, 상기의 설치수위가 예정된 위치에 있을 때 유로부품 의해 굴대의 방향으로 운전되도록 고안된 회전할 수 있고 미끌어질 수 있는 설치수위축을 갖는 각각의 설치수위와, 상기의 설치수위축의 한끝에 공급하고 상기의 칩형회로소자를 흡수하고 잡기 위해 안출된 흡착된 핀과, 상기의 설치수위축과 함께 회전할 수 있고 또 그 사이에서 상기의 칩형회로소자를 죌 수 있도록한 한쌍의 고정부품과 한 유니트로써 상기의 설치수위 축과 함께 회전할 수 있는 설치방향 변화기어와 앤드지레를 상기의 유도부품과 접촉할 수 없는 위치로부터 상기의 유도부품과 접촉할 수 있는 유동적인 위치에 놓기 위한 실린더를 포함하는 것.
  9. 제1항에 있어서, 설치방법에 있어 간헐적으로 회전하도록 고안된 지시부품과, 상기의 지시부품과 예정된 위치에 있는 상기의 각각의 설치수위를 가동시키기 위한 작동수위 메카니즘에 공급하는 대다수의 설치수위를 포함하며, 여기에서 말한 설치수위는 상기의 작동수위 메카니즘에 의해 굴대의 방향으로 가동되도록 고안된 미끄러운 설치수위축과, 상기의 설치수위축의 끝에 공급하며 또한 상기의 칩형회로소자와 그 사이에서 상기의 칩형회로소자를 조이도록 고안된 한쌍의 고정부품을 흡수하고 잡도록 고안된 흡수핀을 포함하며 여기에서 말하는 작동수위 메카니즘은 예정된 위치에 갖다놓은 상기의 설치수위의 상기의 설치수위축를 굴대의 방향으로 압축하게 위한 방향으로 회전할 수 있는 작동부품과 상기의 작동부품과 상기의 회전축에 대해 편중되어 있을 때에 공급되는 작동로울러에 의해 지탱되는 회전축을 포함하고 그것에 의하여, 상기의 예정된 위치에서 상기의 설치수위가 상기의 칩형회로소자를 잡지 못할 때, 상기의 회전축은 작동로울러가 상기의 설치수위축과 접촉할 수 없는 위치라 또는 상기의 설치수위축의 치환을 환원시킬 수 있는 위치로 옵셋할 수 있게 회전하도록 한 것.
  10. 제1항에 있어서 첫번째 전환방법은 상기의 칩형회로소자와 맞물린 놋취를 갖는 또한 앞뒤 방향으로 왕복운동을 하도록 고안된 칩 훠스 아웃슬라이드와, 낮추어진 위치가 되어, 상기의 부분공급 장치로부터 상기의 칩형회로소자를 받아들이고 칩형회로소자를 상기의 놋취와 맞물리도록 하는 상기의 부분공급장치의 하단표면과 같은 높이가 될 때 또 은높 위치가 될 때에, 알맞게 되도록 고안된 칩푸시업 슬라이드와, 상기의 칩형회로소자의 상단 표면을 상기의 칩 푸시업 슬라이드위에 누르기 위한 칩 압축부품을 포함하는 것.
  11. 제1항에 있어서 첫번째 전환수단은 칩형회로소자와 맞물린 놋취를 맞는 또한 앞뒤로 미끌어지도록 한 칩 훠스 아웃슬라이드와 낮추어진 위치가 되어, 부분공급장치로부터 상기의 칩형회로소자를 받아들이고 칩형회로소자를 놋취와 맞물리도록 하는 부분공급장치의 하단표면과 같은 높이가 될 때, 또는 높은 위치가 될 때에, 알맞게 되도록 고안된 칩 푸시업 슬라이드와 상기의 훠스 아웃 슬라이드를 가동시키기 위한 첫째 레버와 둘째 레버와 상기의 칩푸시업 슬라이드를 가동시키기 위한 셋째 레버와 넷째 레버를 포함하는데, 상기의 첫째와 셋째 레버는 칩형회로소자의 이동이 수행되지 않을 때 상기의 둘째와 넷째 레버가 제각기 수축된 위치와 낮추어진 위치에서 상기의 훠스 아웃 슬라이드와 상기의 푸시업 슬라이드를 잡도록 작용되는 동안 계속 왕복운동은 하도록 한 것.
  12. 제3항에 있어서 두번째 이동수단은 상기의 패럿의 푸시 막대와 접촉하도록 하고 또한 미늘이 예정된 위치에 멈추었을 때 칩형회로소자의 공급방향으로 푸쉬로드를 운전하도록한 푸시 업 아웃부품과 미늘위에 위치한 지시부품과 지시부품에 부착된 또한 칩형회로소자의 상단 표면을 누르도록 한 유도부품을 포함하는 것.
  13. 제1항에 있어서 칩형회로소자가 전술한 설치수단의 설치수위에 잡혀있고 고정되어 있을 때 칩형회로소자를 위치시키기 위한 수단과 상기의 지지블럭위에 매끄럽게 공급되는 미끄럼축을 포함하는 위치절점수단과 상기의 지지블럭에 추축으로 고정시키고 또한 미끄럼축이 낮아짐에 따라 크로우징 디랙에 유도되도록 고안된 한쌍의 위치설정레버, 위치설정레버에 고정된 Y-위치설정클로, 그곳으로부터 탄력있게 튀어나오기 위하여 상기의 미끄럼축의 로우앤드에 의해 유지되는 푸시핀과 상기의 푸시킨에 의해 그의 상단 표면이 압축되고 있는 동안 상기의 위치설정 클로에 의해 그 양쪽 표면이 조여지고 있는 상기의 칩형회로소자를 포함하는 것.
  14. 제1항에 있어서, 인쇄회로판을 상기의 X-Y테이블에 전달하기 위한 인쇄회로판 공급수단과 상기의 인쇄회로판 공급수단은 예정된 피치에 인쇄회로판의 양을 조절할 수 있는 인쇄회로판 매거진과 상기의 매거진을 전달하기 위한 인쇄회로판 매거진 전달기와 상하로 움직일 수 있고 또한 상기의 인쇄회로판 매거진과 같은 피치에 상기의 인쇄회로판을 유지시킬 수 있는 인쇄회로판 상승기와 상기의 매거진 안에 있는 모든 인쇄회로판들을 한꺼번에 상기의 매거진 전달 기위에서 상기의 상승기로 옮기는 압축계기 포함하는 것.
  15. 제14항에 있어서 인쇄회로소자 매거진 전달기가 입구전달기와 상기의 입구전달기와 평행을 이루는 출구전달기와, 전입구달기와 출구전달기 사이를 연결하는 중간전달기와, 입구전달기와 출구전달기 사이에 놓여진 압축계기를 포함하는 것.
  16. 제2항에 있어서, 상기한 설치수단이 간헐적으로 회전하도록 고안된 지시부품과 상기의 지시부품에 공급하는 설치수위의 다수가 상기의 설치수위가 예정된 위치에 있을 때 유도부품에 의해 굴대 방향으로 유도되도록 회전할 수 있고 매끄러운 설치수위축을 갖는 각각의 설치수위와, 강사의 설치수위축의 한쪽끝에 공급하기 위한 또한 상기의 칩형회로소자를 흡착하고 잡을 수 있도록 고안된 흡착핀과 상기의 칩형회로소자를 조이기 위한 한쌍의 잡는부품들을 포함하는 것.
  17. 제16항에 있어서, 칩형회로소자가 술전한 설치수단의 설치수위에 잡혀 고정되어 있을 때 칩형회로소자를 위치시키기 위한 수단과 상기의 지지블럭위에 매끄럽게 공급되는 미끄럼축을 포함하는 위치 설정수단과 상기의 지지블럭에 추축으로 고정시키고 미끄럼축이 낮아짐에 따라 닫혀진 방향으로 유도되도록 고안된 한쌍의 Y-방향 위치설정 레버와 상기의 Y-방향 위치 설정레버에 고정된 Y-방향 위치설정 클로우와 그로부터 탄력있게 튀어나오기 위하여 상기의 미끄럼축의 로우앤드에 의해 유지되는 압축핀과 상기의 압축핀에 의해 그의 상단 표면이 압축되고 있는 동안 상기의 위치설정 클루에 의해 그 양쪽 표면이 조여지고 있는 상기의 칩형회로소자를 포함하는 것.
  18. 전술한 칩형회로소자와 맞물릴 수 있는 놋취를 가지고 있는 칩 훠스 아웃슬라이더를 가지고 있으며, 앞뒤로 왕복운동을 할 수 있도록 되어있는 칩형회로소자를 전환하기 위한 계기 낮은 위치에 있을때는 전술한 부품공급기로부터 칩형회로소자를 받기 위해 부품공급기의 바닥면과 같은 높이가 되며, 높은 위치에 있을 때는 회로소자를 놋취와 맞물릴 수 있도록 하는 칩 푸시업 슬라이더와 전술한 칩푸시업 슬라이더에 칩형회로소자의 윗면을 누르는 칩 가압부품과 전술한 칩훠스 아웃슬라이더를 작동시키기 위한 첫번째와 두번째 레버와 전술한 칩푸시업 슬라이더를 작동시키기 위한 세번째와 네번째 레버와 전술한 첫번째와 세번째 레버는 계속적으로 왕복운동을 하도록 되어있고 그동안 두번째와 네번째 레버는 칩훠스 아웃 슬라이더와 칩푸시 아웃슬라이더를 각각 들어간 위치와, 낮은 위치에 잡아 놓도록 되어있으며, 그때 칩형회로소자의 전환은 행해지지 않는 것을 특징으로 하는 칩상전자부품 장착기.
  19. 간헐적으로 회전하도록 되어 있는 지시부품과 전술한 지시부품에 설치되어 있는 많은 수의 설치수위를 포함하는 칩형회로소자 설치계기 그런데 각 설치수위는 전술한 설치수위가 지정된 장소에 위치하면 수위 유도부품에 의해 축방향으로 유도되도록 되어진 회전할 수 있고 미끄럼질 수 있는 설치수위축을 가지며, 흡착핀은 전술한 설치수위축의 한끝에 있으며, 전술한 회로소자와 회로소자를 잡기 위한 한쌍의 잡는 부품을 잡고 흡착하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 칩상전자부품 장착기.
  20. 제19항에 있어서, 전술한 회로소자를 설치수위에 설치하는 위치변화를 위한 변화계기와 전술한 설치수위축과 함께 회전할 수 있는 한쌍의 잡는부품을 가지고 있으면서 전술한 설치수위축과 한 단위로써 회전할 수 있는 설치위치 변화기어와 칩형회로소자를 잡도록 되어 있는 전술한 설치수위와 전술한 설치위치 변화기어와 맞물리는 회전 유도기어를 포함하는 설치위치 변화계기와 전술한 회전유도기어에 고정된 유도부품과 왕복운동은 하도록 되어있는 유도암 전술한 유도 암의 끝에 축방향으로 고정된 앤드레버와 전술한 유도부품과 접하지 않은 위치로부터 유도부품과 접한 작동위치로 앤드레버를 위치하게 하기 위한 실린더 포함하는 것.
  21. 제20항에 있어서 수위 유도부품은 지정된 위치를 갖는 설치수위의 설치수위축을 축방향으로 가압하기 위해 그 방향으로 회전할 수 있는 작동부품을 포함하며, 회전축은 전술한 작동부품과 또한 회전축에 대해 같은 이심률을 가진 작동로울러에 의해 지지되어지고, 지정한 위치에 설치수위가 칩형회로소자를 잡지 않았을 때 회전축은 회전하여 작동로울러를 설치수위축과 접하지 않는 위치로 전환하거나 설치수위축의 변위를 감소시키는 위치로 전환하는 것.
  22. 칩형회로소자를 전달하기 위한 미늘이 베이스와 베이스에 미늘의 운동을 위해 설치되어 회로소자를 그 사이에서 잡도록 되어 있는 한쌍의 잡는 막대와, 잡는 막대가 서로 향하도록 기울게 하는 스프링과 잡는 막대쌍의 사이에 미끄러질 수 있도록 장치된 푸시로드를 갖는 것을 특징으로 하는 칩상전자부품 장착기.
  23. 칩형회로소자의 위치를 정하게 하기 위한 기구로서, 지지블록과 지지블록에 미끄러질 수 있도록 설치된 미끄럼축과 지지블록에 축방향으로 고정되어 있으며, 미끄럼축의 낮아졌을 때 닫혀진 방향으로 유도되도록 되어진 Y-방향 위치정하는 지레한쌍 위치정하는 레버에 고정된 위치정하는 Y-방향 클로우와, 거기서부터 원상태로 솟아오르게 하기 위해 미끄럼축의 아래 끝에 의해 지지되는 투시핀과, 위치정하는 클로들의 윗면이 푸시핀에 의해 늘려지고 있는 동안 전술한 위치 정하는 클로우의 양측면에 잡혀진 칩형회로소자를 갖는 것을 특징으로 하는 칩상전자부품 장착기.
  24. X-Y테이블에 인쇄회로판을 공급하기 위한 기구가 지정된 핏치의 많은 인쇄회로판들을 수용하도록 되어있는 인쇄회로판 매거진 인쇄회로판 매거진처럼 같은 핏치의 인쇄회로판을 지지할 수 있고 위아래로 움직일 수 있는 인쇄회로판 상승기와 매거진 운반기에 있는 매거진 속의 모든 인쇄회로판을 한번에 전술한 상승기에 전달하기 위한 압축계기를 구비하는 것을 특징으로 하는 칩상전자부품 장착기.
  25. 칩형회로소자를 공급하기 위한 공급계기가 칩형회로소자를 앞끝쪽의 공급부분에 공급하기 위한 진동판과, 또 부품공급기로부터 진동판으로 되돌아 떨어진 칩형회로소자를 되돌려 보내기 위한 전달 벨트를 가지고 있는 부품공급기를 구비하는 것을 특징으로 하는 칩상전자부품 장착기.
  26. 제25항에 있어서, 전술한 부품공급기가 전술한 진동판에 공기가 부는 공간을 한정하는 방패판과 칩형회로소자가 들어오는 방향으로 즉 전술한 공기가 부는 공간으로 공기의 흐름을 공급하는 공기 유압파이프를 구비하는 것.
  27. 제25항에 있어서, 전술한 진동판에 움직이는 칩형회로소자와 접할 수 있고 전술한 부품공급기의 전술한 진동판위에 위치한 작동기와 작동기와 지정된 시간동안 칩형회로소자와 작동기가 계속 떨어져 있다는 표시를 나타내 주도록 하는 지시회로에 의해서 작동되는 스위치를 포함하는 것.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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