CN207265830U - 微型电机转子介子装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型电机转子介子装配机，包括机架和控制机构，转子轴心基准支承机构和下工位转子传送机构设在机架表面中心处，第一转子检测机构、第一转子检测定位机构、第一介子送料机构、第二转子检测机构、第二转子检测定位机构和第二介子送料机构分设在转子轴心基准支承机构和下工位转子传送机构两侧，为转子两端装配介子，转子送料机构和转子取料机构分设在转子轴心基准支承机构两端，不良品分拣机构设在转子取料机构一端。本实用新型可以提高组装生产效率、减少减轻工人操作劳动强度，产品质量一致性可以得到保证，解决了易装多或漏装，还会造成介子穿插过程中介子弹飞等不良现象。

Description

微型电机转子介子装配机

技术领域

本实用新型涉及微型电机生产领域，特别是指一种微型电机转子介子装配机。

背景技术

现有的微型电机之转子组入介子工艺中，一般都是采用人工组装生产。人工组装生产不仅效率低，而且由于介子受材质、形状、精细纤薄而组入困难；易装多或漏装，还会造成介子穿插过程中介子弹飞等不良现象。

实用新型内容

本实用新型提出一种微型电机转子介子装配机，可以提高组装生产效率、减少减轻工人操作劳动强度，产品质量一致性可以得到保证，解决了易装多或漏装，还会造成介子穿插过程中介子弹飞等不良现象。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种微型电机转子介子装配机，包括机架和控制机构，所述机架表面设有转子送料机构、第一转子检测机构、第一转子检测定位机构、第一介子送料机构、转子取料机构、第二转子检测机构、第二转子检测定位机构、第二介子送料机构、转子轴心基准支承机构、下工位转子传送机构和不良品分拣机构，所述转子轴心基准支承机构和下工位转子传送机构设在所述机架表面中心处，所述第一转子检测机构、第一转子检测定位机构、第一介子送料机构、第二转子检测机构、第二转子检测定位机构和第二介子送料机构分设在所述转子轴心基准支承机构和下工位转子传送机构两侧，为转子两端装配介子，所述转子送料机构和所述转子取料机构分设在所述转子轴心基准支承机构两端，所述不良品分拣机构设在所述转子取料机构一端。

进一步的，所述转子送料机构包括双面传输带机构、传输带驱动气缸、横向转子驱动机构、取转子机构和磁吸转子机构，所述双面传输带机构与所述传输带驱动气缸连接，所述横向转子驱动机构设在所述双面传输带机构上方，所述取转子机构固定在所述横向转子驱动机构上，所述磁吸转子机构设在所述取转子机构下方。

进一步的，所述第一转子检测机构包括位移传感器、缓冲件、位移传感器驱动气缸和固定滑块，所述位移传感器驱动气缸与所述固定滑块连接，所述缓冲件固定在所述固定滑块上，所述位移传感器与所述缓冲件连接，所述固定滑块一端与转子换向器端面连接。

进一步的，所述第一转子检测定位机构包括定位工件和定位驱动气缸；所述定位工件与转子另一端连接，所述定位驱动气缸与所述定位工件连接。

进一步的，所述第一介子送料机构包括振动上料机构和旋转取装介子机构，所述振动上料机构和旋转取装介子机构连接，所述振动上料机构包括振动盘、直线上料振动机构和分介子机构，所述直线上料振动机构一端伸入到所述振动盘中，另一端与所述分介子机构接触；所述旋转取装介子机构包括旋转定位机构、旋转机构和取装介子工件，所述取装介子工件设在所述旋转定位机构下方，所述旋转机构设在所述取装介子工件一侧。

进一步的，所述转子轴心基准支承机构包括上定位机构和下定位机构，所述上定位机构为长条状结构，下方设有若干卡槽，其一端固定有转子轴心基准机构，所述下定位机构设有定位条，所述定位条下方设有气缸，上方设有若干转子定位块。

进一步的，所述下工位转子传送机构包括支撑架、滑块、滑块气缸和滑台，所述滑台固定在所述支撑架上，所述滑块气缸与所述滑块连接，所述滑块气缸在所述滑台上滑动，所述滑块下方设有若干卡槽。

进一步的，所述不良品分拣机构包括不良品推块、推块气缸和不良品滑槽，所述不良品推块与所述推块气缸连接，所述推块气缸通过所述不良品推块将不良品推入到所述不良品滑槽中。

进一步的，所述转子取料机构包括双面传送带机构、传送带步进电机、纵向转子驱动机构、出料取转子机构和出料磁吸转子机构，所述双面传送带机构与所述传送带步进电机连接，所述纵向转子驱动机构设在所述双面传送带机构上方，所述出料取转子机构固定在所述纵向转子驱动机构上，所述出料磁吸转子机构设在所述出料取转子机构下方，所述出料取转子机构还包括高度限位机构。

本实用新型的有益效果在于：可以提高组装生产效率、减少减轻工人操作劳动强度，产品质量一致性可以得到保证，解决了易装多或漏装，还会造成介子穿插过程中介子弹飞等不良现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型微型电机转子介子装配机一个实施例的俯视图；

图2为图1中转子送料机构的立体结构示意图；

图3为图1中第一转子检测机构的立体结构示意图；

图4为图1中第一转子检测定位机构的立体结构示意图；

图5为图1中第一介子送料机构的立体结构示意图；

图6为图5中振动上料机构的立体结构示意图；

图7为图5中旋转取装介子机构的立体结构示意图；

图8为图1中转子轴心基准支承机构的立体结构示意图；

图9为图8中上定位机构的立体结构示意图；

图10为图8中下定位机构的立体结构示意图；

图11为图1中工位转子传送机构的立体结构示意图；

图12为图1中不良品分拣机构的立体结构示意图；

图13为图1中转子取料机构的立体结构示意图；

图14为本实用新型微型电机转子介子装配机一个实施例的立体结构示意图。

图中，1-机架；2-控制机构；3-转子送料机构；301-双面传输带机构；302-传输带驱动气缸；303-横向转子驱动机构；304-取转子机构；305-磁吸转子机构；4-第一转子检测机构；401-位移传感器；402-缓冲件；403-位移传感器驱动气缸；404-固定滑块；5-第一转子检测定位机构；501-定位工件；502-定位驱动气缸；6-第一介子送料机构；610-振动上料机构；611-振动盘；612-直线上料振动机构；613-分介子机构；620-旋转取装介子机构；621-旋转定位机构；622-旋转机构；623-取装介子工件；7-转子取料机构；701-双面传送带机构；702-传送带步进电机；703-纵向转子驱动机构；704-出料取转子机构；7041-高度限位机构；705-出料磁吸转子机构；8-第二转子检测机构；9-第二转子检测定位机构；10-第二介子送料机构；11-转子轴心基准支承机构；111-上定位机构；1111-转子轴心基准机构；112-下定位机构；1121-定位条；1122-转子定位块；12-下工位转子传送机构；121-支撑架；122-滑块；123-滑块气缸；124-滑台；13-不良品分拣机构；131-不良品推块；132-推块气缸；133-不良品滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图14所示，本实用新型提出了一种微型电机转子介子装配机，包括机架1和控制机构2，控制机构2主要用于控制各机构中的气缸及电机等。机架1表面设有转子送料机构、第一转子检测机构4、第一转子检测定位机构5、第一介子送料机构6、转子取料机构7、第二转子检测机构8、第二转子检测定位机构9、第二介子送料机构10、转子轴心基准支承机构11、下工位转子传送机构12和不良品分拣机构13，转子轴心基准支承机构11和下工位转子传送机构12设在机架1表面中心处，第一转子检测机构4、第一转子检测定位机构5、第一介子送料机构6、第二转子检测机构8、第二转子检测定位机构9和第二介子送料机构10分设在转子轴心基准支承机构11和下工位转子传送机构12两侧，为转子两端装配介子，转子送料机构和转子取料机构7分设在转子轴心基准支承机构11两端，不良品分拣机构13设在转子取料机构7一端。由于转子两端都需要组入介子，故本实用新型整机采用转子卧式整列，两端同时组入介子结构形式。

转子送料机构包括双面传输带机构301、传输带驱动气缸302、横向转子驱动机构303、取转子机构304和磁吸转子机构305，双面传输带机构301与传输带驱动气缸302连接，横向转子驱动机构303设在双面传输带机构301上方，取转子机构304固定在横向转子驱动机构303上，磁吸转子机构305设在取转子机构304下方。

第一转子检测机构4包括位移传感器401、缓冲件402、位移传感器驱动气缸403和固定滑块404，位移传感器驱动气缸403与固定滑块404连接，缓冲件402固定在固定滑块404上，位移传感器401与缓冲件402连接，固定滑块404一端与转子换向器端面连接。

第一转子检测定位机构5包括定位工件501和定位驱动气缸502；定位工件501与转子另一端连接，定位驱动气缸502与定位工件501连接。

第一介子送料机构6包括振动上料机构610和旋转取装介子机构620，振动上料机构610和旋转取装介子机构620连接，振动上料机构610包括振动盘611、直线上料振动机构612和分介子机构613，直线上料振动机构612一端伸入到振动盘611中，另一端与分介子机构613接触；旋转取装介子机构620包括旋转定位机构621、旋转机构622和取装介子工件623，取装介子工件623设在旋转定位机构621下方，旋转机构622设在取装介子工件623一侧。

转子轴心基准支承机构11包括上定位机构111和下定位机构112，上定位机构111为长条状结构，下方设有若干卡槽，其一端固定有转子轴心基准机构1111，下定位机构112设有定位条1121，定位条1121下方设有气缸，上方设有若干转子定位块1122。可以保证介子组入的同轴度不受转子芯片外径变化而产生组入同轴度误差。

下工位转子传送机构12包括支撑架121、滑块122、滑块气缸123和滑台124，滑台124固定在支撑架121上，滑块气缸123与滑块122连接，滑块气缸123在滑台124上滑动，滑块122下方设有若干卡槽。

不良品分拣机构13包括不良品推块131、推块气缸132和不良品滑槽133，不良品推块131与推块气缸132连接，推块气缸132通过不良品推块131将不良品推入到不良品滑槽133中。

转子取料机构7包括双面传送带机构701、传送带步进电机702、纵向转子驱动机构703、出料取转子机构704和出料磁吸转子机构705，双面传送带机构701与传送带步进电机702连接，纵向转子驱动机构703设在双面传送带机构701上方，出料取转子机构704固定在纵向转子驱动机构703上，出料磁吸转子机构705设在出料取转子机构704下方，出料取转子机构704还包括高度限位机构7041。

本实用新型可以提高组装生产效率、减少减轻工人操作劳动强度，产品质量一致性可以得到保证，解决了易装多或漏装，还会造成介子穿插过程中介子弹飞等不良现象。本实用新型比传统生产工艺流程上有创造性优化，且大大降低了作业员之劳动强度，效率提高约5倍；且可适用该系列微电机的多种型号微型电机的自动组装。此机器设备结构稳定完善，运行流畅，使得微电机生产工艺中取得突破性发展。

上述技术方案公开了本实用新型的改进点，未详细公开的技术内容，可由本领域技术人员通过现有技术实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种微型电机转子介子装配机，包括机架和控制机构，其特征在于：所述机架表面设有转子送料机构、第一转子检测机构、第一转子检测定位机构、第一介子送料机构、转子取料机构、第二转子检测机构、第二转子检测定位机构、第二介子送料机构、转子轴心基准支承机构、下工位转子传送机构和不良品分拣机构，所述转子轴心基准支承机构和下工位转子传送机构设在所述机架表面中心处，所述第一转子检测机构、第一转子检测定位机构、第一介子送料机构、第二转子检测机构、第二转子检测定位机构和第二介子送料机构分设在所述转子轴心基准支承机构和下工位转子传送机构两侧，为转子两端装配介子，所述转子送料机构和所述转子取料机构分设在所述转子轴心基准支承机构两端，所述不良品分拣机构设在所述转子取料机构一端。

2.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述转子送料机构包括双面传输带机构、传输带驱动气缸、横向转子驱动机构、取转子机构和磁吸转子机构，所述双面传输带机构与所述传输带驱动气缸连接，所述横向转子驱动机构设在所述双面传输带机构上方，所述取转子机构固定在所述横向转子驱动机构上，所述磁吸转子机构设在所述取转子机构下方。

3.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述第一转子检测机构包括位移传感器、缓冲件、位移传感器驱动气缸和固定滑块，所述位移传感器驱动气缸与所述固定滑块连接，所述缓冲件固定在所述固定滑块上，所述位移传感器与所述缓冲件连接，所述固定滑块一端与转子换向器端面连接。

4.根据权利要求3所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述第一转子检测定位机构包括定位工件和定位驱动气缸；所述定位工件与转子另一端连接，所述定位驱动气缸与所述定位工件连接。

5.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述第一介子送料机构包括振动上料机构和旋转取装介子机构，所述振动上料机构和旋转取装介子机构连接，所述振动上料机构包括振动盘、直线上料振动机构和分介子机构，所述直线上料振动机构一端伸入到所述振动盘中，另一端与所述分介子机构接触；所述旋转取装介子机构包括旋转定位机构、旋转机构和取装介子工件，所述取装介子工件设在所述旋转定位机构下方，所述旋转机构设在所述取装介子工件一侧。

6.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述转子轴心基准支承机构包括上定位机构和下定位机构，所述上定位机构为长条状结构，下方设有若干卡槽，其一端固定有转子轴心基准机构，所述下定位机构设有定位条，所述定位条下方设有气缸，上方设有若干转子定位块。

7.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述下工位转子传送机构包括支撑架、滑块、滑块气缸和滑台，所述滑台固定在所述支撑架上，所述滑块气缸与所述滑块连接，所述滑块气缸在所述滑台上滑动，所述滑块下方设有若干卡槽。

8.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述不良品分拣机构包括不良品推块、推块气缸和不良品滑槽，所述不良品推块与所述推块气缸连接，所述推块气缸通过所述不良品推块将不良品推入到所述不良品滑槽中。

9.根据权利要求1所述的微型电机转子介子装配机，其特征在于：所述转子取料机构包括双面传送带机构、传送带步进电机、纵向转子驱动机构、出料取转子机构和出料磁吸转子机构，所述双面传送带机构与所述传送带步进电机连接，所述纵向转子驱动机构设在所述双面传送带机构上方，所述出料取转子机构固定在所述纵向转子驱动机构上，所述出料磁吸转子机构设在所述出料取转子机构下方，所述出料取转子机构还包括高度限位机构。