CN110834751B - 一种自动化食品包装设备 - Google Patents

一种自动化食品包装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110834751B
CN110834751B CN201911309408.6A CN201911309408A CN110834751B CN 110834751 B CN110834751 B CN 110834751B CN 201911309408 A CN201911309408 A CN 201911309408A CN 110834751 B CN110834751 B CN 110834751B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly arranged
plate
block
motor
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911309408.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110834751A (zh
Inventor
杨震
王道波
刘淑英
赵强
侯景芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Business Institute
Original Assignee
Shandong Business Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Business Institute filed Critical Shandong Business Institute
Priority to CN201911309408.6A priority Critical patent/CN110834751B/zh
Publication of CN110834751A publication Critical patent/CN110834751A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110834751B publication Critical patent/CN110834751B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/001—Packaging other articles presenting special problems of foodstuffs, combined with their conservation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B29/00—Packaging of materials presenting special problems
    • B65B29/08—Packaging of edible materials intended to be cooked in the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/08—Applying binding material, e.g. to twisted bag necks

Abstract

本发明提供了一种自动化食品包装设备，包括换位装置、放粽叶装置、粽叶定型装置、放枣装置、放米装置和绑扎装置。其中换位装置为本发明提供底座和工位更换功能；放粽叶装置将粽叶放入粽叶放置筒内，经过粽叶定型装置处理将粽叶定型为固定形状，枣子通过放枣装置放入定型好的粽叶内，糯米经过放米装置处理放入粽叶内，最后经过绑扎装置将粽子取出并且绑扎好。本发明能实现粽子全自动包装过程。

Description

一种自动化食品包装设备
技术领域
本发明涉及到食品包装技术领域，特别涉及一种自动化食品包装设备。
背景技术
粽子为中华民族所喜爱的食物，包粽子的主要流程为将粽叶弯曲成为锥形，再将大枣和糯米放入粽叶内，最后用绳子将粽子包扎完好。传统包粽子的方法为人工操作，这种方法不仅费时费力而且不容易控制大枣和糯米的数量，甚至还会出现漏放大枣的情况，因此急需一种自动化食品包装设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动化食品包装设备，旨在实现粽子自动包装的目的。
本发明采用的技术方案是：一种自动化食品包装设备，包括换位装置、放粽叶装置、粽叶定型装置、放枣装置、放米装置、绑扎装置。
所述的换位装置包括换位底板、换位动力装置、换位盘、粽叶放置筒，所述换位底板位于最底端，换位动力装置的一端固定安装在换位底板的中心位置，换位盘的中心位置固定安装在换位动力装置的另一端，换位盘周围均匀分布八个工位，每个工位有两个工作槽，每个工作槽放置一个粽叶放置筒；
所述的放粽叶装置包括支撑杆、传送带箱、传动带、来回机构安装板、偏心轴支撑、偏心电机、偏心轴、偏心滚动圆筒、滚动圆筒挡块、连接杆、滑块、滑块槽、滑块下支撑、滑动上支撑、定型板、定型板滑槽、吸盘气缸、吸盘、粽叶槽、粽叶槽安装块、吸盘移动块、移动块滑块、滑块上滑槽、移动块齿轮、移动块齿条、移动块电机，所述的支撑杆有四根，每根支撑杆的一端固定安装在换位底板的上表面，支撑杆的另一端固定安装在传送带箱的下表面，来回机构安装板有两个分别固定安装在传送带箱侧板外侧，偏心轴转动安装于两个偏心轴支撑中心孔处，偏心滚动圆筒转动安装在偏心轴的偏心轮外侧，两个滚动圆筒挡块紧靠近于偏心滚动圆筒外侧，连接杆的一端转动安装在滚动圆筒挡块的连接孔处，连接杆的另一端转动安装在滑块的连接孔处，滑块与滑块槽形成滑动配合，滑块槽固定安装在来回机构安装板上表面，滑块下支撑固定安装在滑块的下表面。
所述的吸盘固定安装在吸盘气缸的伸缩杆上，粽叶槽固定安装在粽叶槽安装块的上表面，粽叶槽安装块固定安装在换位底板上表面，吸盘气缸的气缸箱顶部固定安装在滑块下表面，移动块滑块固定安装在吸盘移动块的上表面，移动块滑块与滑块上滑槽形成滑动配合，滑块上滑槽的侧板固定安装在换位底板上表面，移动块齿轮有两个分别转动安装吸盘移动块的两侧板上，移动块齿轮与移动块齿条形成齿轮配合，移动块齿条固定安装在滑块上滑槽上。
所述的粽叶定型装置包括定型支撑、定型气缸、定型块，所述的定型支撑固定安装在换位底板上表面，定型气缸的气缸箱顶部固定安装在定型支撑的顶板下表面，定型块固定安装在定型气缸的伸缩轴上。
所述的放枣装置包括枣仓、运枣滑槽、入枣孔，所述的枣仓固定安装在换位底板上表面，运枣滑槽固定安装在枣仓上端，入枣孔固定安装在运枣滑槽末端。
所述的放米装置包括放米支撑、进给电机、进给杆、放米箱体、放米滑槽、限位挡块、限位开关、放米杆、放米头，所述的放米支撑固定安装在换位底板上表面，进给杆的下端固定安装在放米箱体上表面，放米滑槽固定安装在放米支撑的侧板内侧，限位挡块固定安装在放米箱体上，限位开关谷底安装在放米支撑侧板内侧，放米杆一端固定安装在放米箱体下表面，放米头固定安装在放米杆另一端。
所述的绑扎装置包括绑扎底座、绑扎电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、丝杠、光杆、绑扎侧板、上下移动平台、前后滑槽、前后滑块、前后移动平台、前后移动电机、前后移动齿轮、前后移动齿条、夹板旋转电机、夹板、夹板旋转支撑、盖板旋转电机、盖板连接板、盖板、盖板旋转支撑，所述的绑扎底座固定安装在换位底板上，主动锥齿轮与从动锥齿轮形成齿轮配合，从动锥齿轮固定安装在丝杠的一端，丝杠的一端通过滚动轴承转动安装在绑扎底座上，丝杠的另一端通过滚动轴承转动安装在绑扎侧板顶板，光杆的一端固定安装在绑扎底座的上表面，光杆的另一端固定安装在绑扎侧板的顶板，绑扎侧板的侧板固定安装在绑扎底座上。
所述的上下移动平台侧板有两个小孔，一个小孔与光杆形成滑动配合，另一个小孔与丝杠形成螺纹配合，前后滑槽有两个分别固定安装在上下移动平台的上表面，前后滑槽与前后滑块形成滑动配合，前后滑块固定安装在前后移动平台下表面，前后移动齿轮与前后移动齿条形成齿轮配合，前后移动齿条固定安装在上下移动平台上表面，夹板通过两个夹板旋转支撑转动安装在前后移动平台的上表面，盖板连接板的另一端固定安装在盖板的中间部位，盖板转动安装在前后移动电机的旋转孔上，盖板旋转支撑底部固定安装在夹板上表面。
进一步的，所述的传动带的两端转动安装在传送带箱的两侧板内侧。
进一步的，所述的偏心轴支撑的安装底座固定安装在来回机构安装板上表面，偏心电机固定安装在一个偏心轴支撑的中心孔处。
进一步的，所述的滑块下支撑的中心孔与滑动上支撑的中心孔形成转动配合，滑动上支撑的下表面固定安装定型板的上表面，定型板的两个侧板与两个定型板滑槽形成滑动配合，定型板滑槽固定安装在传送带箱上。
进一步的，所述的移动块齿轮固定安装在移动块电机的转动轴上，移动块电机固定安装在吸盘移动块上。
进一步的，所述的进给电机固定安装在放米支撑上端，进给杆的上端固定安装在进给电机的伸缩轴上。
进一步的，所述的绑扎电机固定安装在绑扎底座上表面，主动锥齿轮固定安装在绑扎电机转动轴上。
进一步的，所述的前后移动电机固定安装在前后移动平台的上表面，前后移动齿轮固定安装在前后移动电机的转动轴上。
进一步的，所述的夹板旋转电机固定安装在前后移动平台上表面，夹板固定安装在夹板旋转电机的转动轴上。
进一步的，所述的盖板旋转电机固定安装在夹板的上表面，盖板连接板的一端固定安装在盖板旋转电机的转动轴上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：(1)本发明能解放人力，使用粽子自动包装全过程；(2)本发明能控制大枣和糯米的数量，使每一颗粽子的净含量一致；(3)本发明能实现粽子的绑扎功能。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明另一角度下的立体结构示意图。
图3为本发明的放粽叶装置示意图。
图4为本发明的放粽叶装置另一角度下结构示意图。
图5为本发明的定型板示意图。
图6为本发明的粽叶定型装置示意图。
图7为本发明的放枣装置示意图。
图8为本发明的放米装置示意图。
图9为本发明的绑扎装置示意图。
1-换位装置；2-放粽叶装置；3-粽叶定型装置；4-放枣装置；5-放米装置；6-绑扎装置；101-换位底板；102-换位动力装置；103-换位盘；104-粽叶放置筒；201-支撑杆；202-传送带箱；203-传动带；204-来回机构安装板；205-偏心轴支撑；206-偏心电机；207-偏心轴；208-偏心滚动圆筒；209-滚动圆筒挡块；210-连接杆；211-滑块；212-滑块槽；213-滑块下支撑；214-滑动上支撑；215-定型板；216-定型板滑槽；217-吸盘气缸；218-吸盘；219-粽叶槽；220-粽叶槽安装块；221-吸盘移动块；222-移动块滑块；223-滑块上滑槽；224-移动块齿轮；225-移动块齿条；226-移动块电机；301-定型支撑；302-定型气缸；303-定型块；401-枣仓；402-运枣滑槽；403-入枣孔；501-放米支撑；502-进给电机；503-进给杆；504-放米箱体；505-放米滑槽；506-限位挡块；507-限位开关；508-放米杆；509-放米头；601-绑扎底座；602-绑扎电机；603-主动锥齿轮；604-从动锥齿轮；605-丝杠；606-光杆；607-绑扎侧板；608-上下移动平台；609-前后滑槽；610-前后滑块；611-前后移动平台；612-前后移动电机；613-前后移动齿轮；614-前后移动齿条；615-夹板旋转电机；616-夹板；617-夹板旋转支撑；618-盖板旋转电机；619-盖板连接板；620-盖板；621-盖板旋转支撑。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1-图9所示的一种自动化食品包装设备，其包括换位装置1、放粽叶装置2、粽叶定型装置3、放枣装置4、放米装置5、绑扎装置6；其中换位装置1包括换位底板101、换位动力装置102、换位盘103、粽叶放置筒104；放粽叶装置2包括支撑杆201、传送带箱202、传动带203、来回机构安装板204、偏心轴支撑205、偏心电机206、偏心轴207、偏心滚动圆筒208、滚动圆筒挡块209、连接杆210、滑块211、滑块槽212、滑块下支撑213、滑动上支撑214、定型板215、定型板滑槽216、吸盘气缸217、吸盘218、粽叶槽219、粽叶槽安装块220、吸盘移动块221、移动块滑块222、滑块上滑槽223、移动块齿轮224、移动块齿条225、移动块电机226；粽叶定型装置3包括定型支撑301、定型气缸302、定型块303；放枣装置4包括枣仓401、运枣滑槽402、入枣孔403；放米装置5包括放米支撑501、进给电机502、进给杆503、放米箱体504、放米滑槽505、限位挡块506、限位开关507、放米杆508、放米头509；绑扎装置6包括绑扎底座601、绑扎电机602、主动锥齿轮603、从动锥齿轮604、丝杠605、光杆606、绑扎侧板607、上下移动平台608、前后滑槽609、前后滑块610、前后移动平台611、前后移动电机612、前后移动齿轮613、前后移动齿条614、夹板旋转电机615、夹板616、夹板旋转支撑617、盖板旋转电机618、盖板连接板619、盖板620、盖板旋转支撑621。
如图1所示，换位装置1的换位底板101位于本实施例的最底端，换位动力装置102的一端固定安装在换位底板101的中心位置，换位盘103的中心位置固定安装在换位动力装置102的另一端，换位盘103周围均匀分布八个工位，每个工位有两个工作槽，每个工作槽放置一个粽叶放置筒104。换位动力装置102提供动力使换位盘103做圆周运动，让每一个粽叶放置筒104依次到每个工位工作。
如图3所示，放粽叶装置2的支撑杆201有四根，每根支撑杆201的一端固定安装在换位底板101的上表面，支撑杆201的另一端固定安装在传送带箱202的下表面，传动带203的两端转动安装在传送带箱202的两侧板内侧，来回机构安装板204有两个分别固定安装在传送带箱202侧板外侧，偏心轴支撑205的安装底座固定安装在来回机构安装板204上表面，偏心电机206固定安装在一个偏心轴支撑205的中心孔处，偏心轴207转动安装于两个偏心轴支撑205中心孔处，偏心滚动圆筒208转动安装在偏心轴207的偏心轮外侧，两个滚动圆筒挡块209紧靠近于偏心滚动圆筒208外侧，连接杆210的一端转动安装在滚动圆筒挡块209的连接孔处，连接杆210的另一端转动安装在滑块211的连接孔处，滑块211与滑块槽212形成滑动配合，滑块槽212固定安装在来回机构安装板204上表面，滑块下支撑213固定安装在滑块211的下表面，滑块下支撑213的中心孔与滑动上支撑214的中心孔形成转动配合，滑动上支撑214的下表面固定安装定型板215的上表面，定型板215的两个侧板与两个定型板滑槽216形成滑动配合，定型板滑槽216固定安装在传送带箱202上。偏心电机206提供旋转动力，带动偏心滚动圆筒208做圆周运动，使滑块211沿着滑块槽212做往复运动，从而带动定型板215沿着定型板滑槽216做往复运动，粽叶沿着传动带203经过定型板215则将粽叶定型为所需要的形状，如图5所示。
如图4所示，吸盘218固定安装在吸盘气缸217的伸缩杆上，粽叶槽219固定安装在粽叶槽安装块220的上表面，粽叶槽安装块220固定安装在换位底板101上表面，吸盘气缸217的气缸箱顶部固定安装在滑块211下表面，移动块滑块222固定安装在吸盘移动块221的上表面，移动块滑块222与滑块上滑槽223形成滑动配合，滑块上滑槽223的侧板固定安装在换位底板101上表面，移动块齿轮224有两个分别转动安装吸盘移动块221的两侧板上，移动块齿轮224与移动块齿条225形成齿轮配合，移动块齿条225固定安装在滑块上滑槽223上，移动块齿轮224固定安装在移动块电机226的转动轴上，移动块电机226固定安装在吸盘移动块221上。吸盘218将粽叶从粽叶槽219吸取出来，移动块电机226提供动力，经过齿轮配合将粽叶移至传动带203上。
如图6所示，定型支撑301固定安装在换位底板101上表面，定型气缸302的气缸箱顶部固定安装在定型支撑301的顶板下表面，定型块303固定安装在定型气缸302的伸缩轴上。定型气缸302提供动力，通过定型块303将粽叶定型为所需要的形状。
如图7所示，枣仓401固定安装在换位底板101上表面，运枣滑槽402固定安装在枣仓401上端，入枣孔403固定安装在运枣滑槽402末端。大枣沿着运枣滑槽402经过入枣孔403滑落到粽叶内。
如图8所示，放米装置5的放米支撑501固定安装在换位底板101上表面，进给电机502固定安装在放米支撑501上端，进给杆503的上端固定安装在进给电机502的伸缩轴上，进给杆503的下端固定安装在放米箱体504上表面，放米滑槽505固定安装在放米支撑501的侧板内侧，限位挡块506固定安装在放米箱体504上，限位开关507谷底安装在放米支撑501侧板内侧，放米杆508一端固定安装在放米箱体504下表面，放米头509固定安装在放米杆508另一端。进给电机502提供动力，使放米箱体504沿着放米滑槽505做直线运动，当限位挡块506触碰到限位开关507时停止运动，经过放米箱体504的运转使糯米沿着放米杆508放入粽叶内。
如图9所示，绑扎装置6的绑扎底座601固定安装在换位底板101上，绑扎电机602固定安装在绑扎底座601上表面，主动锥齿轮603固定安装在绑扎电机602转动轴上，主动锥齿轮603与从动锥齿轮604形成齿轮配合，从动锥齿轮604固定安装在丝杠605的一端，丝杠605的一端通过滚动轴承转动安装在绑扎底座601上，丝杠605的另一端通过滚动轴承转动安装在绑扎侧板607顶板，光杆606的一端固定安装在绑扎底座601的上表面，光杆606的另一端固定安装在绑扎侧板607的顶板，绑扎侧板607的侧板固定安装在绑扎底座601上。绑扎电机602提供动力，经过齿轮传动，使丝杠605做旋转运动，从而使移动平台608做上下直线运动。
绑扎装置6的上下移动平台608侧板有两个小孔，一个小孔与光杆606形成滑动配合，另一个小孔与丝杠605形成螺纹配合，前后滑槽609有两个分别固定安装在上下移动平台608的上表面，前后滑槽609与前后滑块610形成滑动配合，前后滑块610固定安装在前后移动平台611下表面，前后移动电机612固定安装在前后移动平台611的上表面，前后移动齿轮613固定安装在前后移动电机612的转动轴上，前后移动齿轮613与前后移动齿条614形成齿轮配合，前后移动齿条614固定安装在上下移动平台608上表面，夹板旋转电机615固定安装在前后移动平台611上表面，夹板616固定安装在夹板旋转电机615的转动轴上，同时夹板616通过两个夹板旋转支撑617转动安装在前后移动平台611的上表面，盖板旋转电机618固定安装在夹板616的上表面，盖板连接板619的一端固定安装在盖板旋转电机618的转动轴上，盖板连接板619的另一端固定安装在盖板620的中间部位，盖板620转动安装在前后移动电机612的旋转孔上，盖板旋转支撑621底部固定安装在夹板616上表面，粽子绑扎器622固定安装在前后移动平台611上。前后移动电机612提供动力使前后移动平台611在前后方向做往复运动，夹板旋转电机615提供动力使夹板616做旋转运动，盖板旋转电机618提供动力使盖板620做旋转运动，夹板616插入到粽叶放置筒104内，盖板620盖紧粽子，然后同时旋转180°，粽叶放置筒104脱离粽子，最后使用粽子绑扎器622将粽子绑扎固定好。

Claims (10)

1.一种自动化食品包装设备，包括换位装置(1)、放粽叶装置(2)、粽叶定型装置(3)、放枣装置(4)、放米装置(5)、绑扎装置(6)；其特征在于：
所述的换位装置(1)包括换位底板(101)、换位动力装置(102)、换位盘(103)、粽叶放置筒(104)，所述换位底板(101)位于最底端，换位动力装置(102)的一端固定安装在换位底板(101)的中心位置，换位盘(103)的中心位置固定安装在换位动力装置(102)的另一端，换位盘(103)周围均匀分布八个工位，每个工位有两个工作槽，每个工作槽放置一个粽叶放置筒(104)；
所述的放粽叶装置(2)包括支撑杆(201)、传送带箱(202)、传动带(203)、来回机构安装板(204)、偏心轴支撑(205)、偏心电机(206)、偏心轴(207)、偏心滚动圆筒(208)、滚动圆筒挡块(209)、连接杆(210)、滑块(211)、滑块槽(212)、滑块下支撑(213)、滑动上支撑(214)、定型板(215)、定型板滑槽(216)、吸盘气缸(217)、吸盘(218)、粽叶槽(219)、粽叶槽安装块(220)、吸盘移动块(221)、移动块滑块(222)、滑块上滑槽(223)、移动块齿轮(224)、移动块齿条(225)、移动块电机(226)，所述的支撑杆(201)有四根，每根支撑杆(201)的一端固定安装在换位底板(101)的上表面，支撑杆(201)的另一端固定安装在传送带箱(202)的下表面，来回机构安装板(204)有两个且分别固定安装在传送带箱(202)侧板外侧，偏心轴(207)转动安装于两个偏心轴支撑(205)中心孔处，偏心滚动圆筒(208)转动安装在偏心轴(207)的偏心轮外侧，两个滚动圆筒挡块(209)紧靠于偏心滚动圆筒(208)外侧，连接杆(210)的一端转动安装在滚动圆筒挡块(209)的连接孔处，连接杆(210)的另一端转动安装在滑块(211)的连接孔处，滑块(211)与滑块槽(212)形成滑动配合，滑块槽(212)固定安装在来回机构安装板(204)上表面，滑块下支撑(213)固定安装在滑块(211)的下表面；
所述的吸盘(218)固定安装在吸盘气缸(217)的伸缩杆上，粽叶槽(219)固定安装在粽叶槽安装块(220)的上表面，粽叶槽安装块(220)固定安装在换位底板(101)上表面，吸盘气缸(217)的气缸箱顶部固定安装在滑块(211)下表面，移动块滑块(222)固定安装在吸盘移动块(221)的上表面，移动块滑块(222)与滑块上滑槽(223)形成滑动配合，滑块上滑槽(223)的侧板固定安装在换位底板(101)上表面，移动块齿轮(224)有两个且分别转动安装在吸盘移动块(221)的两侧板上，移动块齿轮(224)与移动块齿条(225)形成齿轮配合，移动块齿条(225)固定安装在滑块上滑槽(223)上；
所述的粽叶定型装置(3)包括定型支撑(301)、定型气缸(302)、定型块(303)，所述的定型支撑(301)固定安装在换位底板(101)上表面，定型气缸(302)的气缸箱顶部固定安装在定型支撑(301)的顶板下表面，定型块(303)固定安装在定型气缸(302)的伸缩轴上；
所述的放枣装置(4)包括枣仓(401)、运枣滑槽(402)、入枣孔(403)，所述的枣仓(401)固定安装在换位底板(101)上表面，运枣滑槽(402)固定安装在枣仓(401)上端，入枣孔(403)固定安装在运枣滑槽(402)末端；
所述的放米装置(5)包括放米支撑(501)、进给电机(502)、进给杆(503)、放米箱体(504)、放米滑槽(505)、限位挡块(506)、限位开关(507)、放米杆(508)、放米头(509)，所述的放米支撑(501)固定安装在换位底板(101)上表面，进给杆(503)的下端固定安装在放米箱体(504)上表面，放米滑槽(505)固定安装在放米支撑(501)的侧板内侧，限位挡块(506)固定安装在放米箱体(504)上，限位开关(507)固定安装在放米支撑(501)侧板内侧，放米杆(508)一端固定安装在放米箱体(504)下表面，放米头(509)固定安装在放米杆(508)另一端；
所述的绑扎装置(6)包括绑扎底座(601)、绑扎电机(602)、主动锥齿轮(603)、从动锥齿轮(604)、丝杠(605)、光杆(606)、绑扎侧板(607)、上下移动平台(608)、前后滑槽(609)、前后滑块(610)、前后移动平台(611)、前后移动电机(612)、前后移动齿轮(613)、前后移动齿条(614)、夹板旋转电机(615)、夹板(616)、夹板旋转支撑(617)、盖板旋转电机(618)、盖板连接板(619)、盖板(620)、盖板旋转支撑(621)，所述的绑扎底座(601)固定安装在换位底板(101)上，主动锥齿轮(603)与从动锥齿轮(604)形成齿轮配合，从动锥齿轮(604)固定安装在丝杠(605)的一端，丝杠(605)的一端通过滚动轴承转动安装在绑扎底座(601)上，丝杠(605)的另一端通过滚动轴承转动安装在绑扎侧板(607)顶板，光杆(606)的一端固定安装在绑扎底座(601)的上表面，光杆(606)的另一端固定安装在绑扎侧板(607)的顶板，绑扎侧板(607)的侧板固定安装在绑扎底座(601)上；
所述的上下移动平台(608)侧板有两个小孔，一个小孔与光杆(606)形成滑动配合，另一个小孔与丝杠(605)形成螺纹配合，前后滑槽(609)有两个且分别固定安装在上下移动平台(608)的上表面，前后滑槽(609)与前后滑块(610)形成滑动配合，前后滑块(610)固定安装在前后移动平台(611)下表面，前后移动齿轮(613)与前后移动齿条(614)形成齿轮配合，前后移动齿条(614)固定安装在上下移动平台(608)上表面，夹板(616)通过两个夹板旋转支撑(617)转动安装在前后移动平台(611)的上表面，盖板连接板(619)的另一端固定安装在盖板(620)的中间部位，盖板(620)转动安装在前后移动电机(612)的旋转孔上，盖板旋转支撑(621)底部固定安装在夹板(616)上表面。
2.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的传动带(203)的两端转动安装在传送带箱(202)的两侧板内侧。
3.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的偏心轴支撑(205)的安装底座固定安装在来回机构安装板(204)上表面，偏心电机(206)固定安装在一个偏心轴支撑(205)的中心孔处。
4.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的滑块下支撑(213)的中心孔与滑动上支撑(214)的中心孔形成转动配合，滑动上支撑(214)的下表面固定在安装定型板(215)的上表面，定型板(215)的两个侧板与两个定型板滑槽(216)形成滑动配合，定型板滑槽(216)固定安装在传送带箱(202)上。
5.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的移动块齿轮(224)固定安装在移动块电机(226)的转动轴上，移动块电机(226)固定安装在吸盘移动块(221)上。
6.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的进给电机(502)固定安装在放米支撑(501)上端，进给杆(503)的上端固定安装在进给电机(502)的伸缩轴上。
7.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的绑扎电机(602)固定安装在绑扎底座(601)上表面，主动锥齿轮(603)固定安装在绑扎电机(602)转动轴上。
8.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的前后移动电机(612)固定安装在前后移动平台(611)的上表面，前后移动齿轮(613)固定安装在前后移动电机(612)的转动轴上。
9.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的夹板旋转电机(615)固定安装在前后移动平台(611)上表面，夹板(616)固定安装在夹板旋转电机(615)的转动轴上。
10.如权利要求1所述的一种自动化食品包装设备，其特征在于：所述的盖板旋转电机(618)固定安装在夹板(616)的上表面，盖板连接板(619)的一端固定安装在盖板旋转电机(618)的转动轴上。
CN201911309408.6A 2019-12-18 2019-12-18 一种自动化食品包装设备 Active CN110834751B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911309408.6A CN110834751B (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种自动化食品包装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911309408.6A CN110834751B (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种自动化食品包装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110834751A CN110834751A (zh) 2020-02-25
CN110834751B true CN110834751B (zh) 2021-10-01

Family

ID=69578773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911309408.6A Active CN110834751B (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种自动化食品包装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110834751B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111924151B (zh) * 2020-09-15 2020-12-11 山东商务职业学院 食品运输设备上的放料装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004231234A (ja) * 2003-01-30 2004-08-19 Suzumo Machinery Co Ltd おむすび包装装置における包装用フィルム供給装置
JP5497927B1 (ja) * 2013-03-07 2014-05-21 日本車輌製造株式会社 積段済ワークの包装用装置
CN103964005A (zh) * 2014-04-29 2014-08-06 浙江五芳斋实业股份有限公司 一种粽子自动化灌装设备及工艺
CN109393332A (zh) * 2018-12-10 2019-03-01 孙健 粽子捆扎机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004231234A (ja) * 2003-01-30 2004-08-19 Suzumo Machinery Co Ltd おむすび包装装置における包装用フィルム供給装置
JP5497927B1 (ja) * 2013-03-07 2014-05-21 日本車輌製造株式会社 積段済ワークの包装用装置
CN103964005A (zh) * 2014-04-29 2014-08-06 浙江五芳斋实业股份有限公司 一种粽子自动化灌装设备及工艺
CN109393332A (zh) * 2018-12-10 2019-03-01 孙健 粽子捆扎机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110834751A (zh) 2020-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103264275B (zh) 万向脚轮自动组装装置
CN202539931U (zh) 过滤器自动装配机
CN110834751B (zh) 一种自动化食品包装设备
CN109453954A (zh) 衬套外管全自动内涂胶生产线及生产工艺
CN114029200B (zh) 一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置
CN209910999U (zh) 一种矿石自动取样装置
CN109968280B (zh) 一种全自动轴承压装机
CN111822242A (zh) 一种旋转点胶装置及其旋转点胶方法
CN206084362U (zh) 铁夹组装机
CN216296895U (zh) 一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置
CN113263325B (zh) 微型振动马达生产系统
CN108321106A (zh) 半导体封装一体机的自动合片装置
CN215146588U (zh) 塑封轴组件自动组入机
CN209476604U (zh) 一种衬套外管全自动内涂胶生产线
CN113415457A (zh) 一种机械自动化包装封口装置
CN103465464B (zh) 公转、自转链条涨紧式全自动吹瓶机
CN219529498U (zh) 一种管夹的缓冲垫粘贴设备
CN210914253U (zh) 一种自动充装称量装置
CN210680151U (zh) 一种可调节间距的印刷品自动扒圆机
CN113182802B (zh) Ptc空调加热管装配生产线
CN203766380U (zh) 一种自动裱膜机
CN218578241U (zh) 一种带有抹胶贴标功能的一体化生产装置
CN203767686U (zh) 一种自动裱膜机的自动上料收料机构
CN109484056A (zh) 一种自动皮壳圆角成型机
CN219562115U (zh) 一种气动接头自动装配机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant