SU1329962A1 - Модуль манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к элементам конструкции манипул торов дл  автоматизации различных производственных процессов. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет увеличени  рабоче-й зоны. При соединении зуб . чатого диска Б с зубчатым венцом стакана 2 последний фиксируетс  относительно корпуса 1. Одновременно с этим выводитс  из зацеплени  со стаканом 2 диск А. При включении двигател  враш,ение винта 6 преобразуетс  в планетарное движение роликов 10 с кольцевыми нарезками, которые взаимодействуют с кольцевыми расточками на внутренней поверхности телескопической гайки 9 и осушествл ют ее поступательное перемеш.ение до упора сепаратора 11 в кольцо 12, после чего данна  пара начинает вра- шатьс  и происходит выдвижение следую- шего телескопического звена. Дл  ocymie- ствлени  враш,ени  выходного звена 9 зубчатый диск Б выводитс  из зацеплени  со стаканом 2, а диск А вводитс , при этом вран1ение от привода 5 передаетс  на стакан 2 и далее через шпонки 3 на звено 9. 2 ил. «Q сл 72 9 со to со со Oi to / фиа1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к элементам конструкции манипул торов дл  автоматизации различных производственных процессов.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  рабочей зоны.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема модул ; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Модуль манипул тора состоит из корпуса 1, в котором с возможностью вращени  вокруг своей оси смонтированы телескопически расположенные стаканы 2, которые зафиксированы от взаимного поворота с помощью шпоночных соединений 3, св заны через управл емую зубчатую муфту 4 сцеплени  с приводом 5 и закреплены на корпусе 1, при этом зубчатые диски А и Б муфты установлены соответственно на винте 6 винтовой передачи и в корпусе 1 с возможностью осевого перемещени  от электромагнитных устройств 7 и 8.

Гайка винтовой передачи состоит из телескопических звеньев 9, на наружных поверхност х которых, кроме наружного звена , выполнена резьба, а на внутренних - участки с кольцевыми канавками длиной, равной длине роликов 10, имеющих кольцевые нарезки с тем же щагом и расположенных в сепараторах 11, причем внутренние части торцов сепараторов выполнены коническими и взаимодействуют с упорными кольцами 12, установленными на концах резьбовой нарезки на винте 6 и звень х 9.

Модуль манипул тора работает следую- щ им образом.

Дл  осуществлени  линейного перемещени  выходного звена 9 срабатывают устройства 7 и 8 и зубчатый диск А выходит из зацеплени  со стаканом 2, а диск Б входит . Вращение винта 6 преобразуетс  в планетарное движение роликов 10 и далее в поступательное перемещение телескопического звена 9 до тех пор, пока сепаратор 11 не достигнет кольца 12, после чего данна  пара начинает вращатьс  и происходит выдвижение следующего телескопического звена.

Дл  осуществлени  вращени  выходного звена 9 зубчатый диск Б выводитс  из зацеплени  со стаканом 2, а диск вводитс , при этом вращение от привода 5 через зуб- чатый диск А передаетс  на стаканы 2 и далее на звено 9.

0

5

0

5

0

5

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Модуль манипул тора, содержащий корпус , размещенную в нем винтовую передачу, гайка которой имеет возможность вращательного и поступательного относительно корпуса перемещений, и привод, св занный с винтом указанной вин говой передачи посредством муфты сцеплени ,огл«чаюи4 с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет увеличени  рабочей зоны, гайка винтовой передачи выполнена в виде р да телескопических звеньев, на наружных поверхност х которых, кроме наружного звена, выполнена резьба и закреплены упорные кольца, а на внутренних поверхност х этих звеньев выполнены кольцевые канавки и на винте также закреплены упорные кольца, при этом кинематическа  св зь указанных звеньев гайки и винта осуществл етс  посредством дополнительно введенных роликов с кольцевыми нарезками, установленных в сепараторах и взаимодействующих своими кольцевыми нарезками с указанными кольцевыми канавками звеньев гайки и с резьбами винта и соответствующего звена гайки, при этом сепараторы взаимодействуют с упорными кольцами соответственно винта или звеньев гайки, и, кроме того, наружное звено гайки винтовой передачи св зано с корпусом посредством дополнительных телескопически расположенных стаканов, при этом каждый последующий стакан св зан с предыдущим с возможностью только осевого смещени , а все стаканы смонтированы с возможностью их совместного вращени  относительно корпуса , причем наружный стакан смонтирован в корпусе с возможностью жесткой св зи с ним или с винтом винтовой передачи посредством упом нутой муфты сцеплени .

   рие.2

   Составитель С. Вильчн.гский

   Редактор Е. КопчаТехред И. ВоресКорректор Л. Пилипенко

   Заказ 3523/17Тираж 951Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

   1 13035, Москва, Ж--35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4