SU1067268A1 - Устройство дл перемещени объектов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее корпус с продольным пазом, установленную в. корпусе с возможностью поступательного перемещени  гайку, имеющую радиальйый пав, взаимодействующий с .гайкой винт и установленную в радиальном пазу шпонку, отличающ . е е с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, .винт снабжен продольным пазом, радиальный паз выполнен сквозным, шпонка установлена в последнем с возможностью радиального перемещени . .2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что Б гайке параллельно ее оси выполнено отверстие от ее свободного торца до радиального паза, шпонка.имеет зубчатую нарезку, а устройство снабжено установленным в .осевомотверстии гайки :стержнем с зубчатым .венцом, взаимодействующим с зубчатой нарезкой. (Л 3. Устройствопо п. 2, о т л и ч а ющ е е.с   тем, что шпонка выполнена в виде рамки, а зубчата  нарезка выполнена на одной из внутренних поверхностей.

Description

8 .. .ffJZ ii Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в испытательной технике при механических испытани х материалов и конструкций; а также в манипул торах при осуществлении поступательного или вращательного перемещени  испол нительного органа. Известно устройство дл  перемеще ни  объектов, содержащее передачу винт - гайка. Передача устройства приводитс  от двигател  через волно вой зубчатый редуктор til. Устройство обеспечивает только поступательное перемещение объектов Известно устройство дл  перемещени  объектов, содержащее охватьгоаемую и охватывающую детали с радиальными пазами и установленну в этих пазах шпонку. Шпонка установ лена в пазах м возможностью радиаль ного перемещени  и имеет привод та кого перемещени , что позвол ет раз мыкать соединение охват-ываемой и ох ватывающей деталей Г21. Это устройство обеспечивает лишь вращательное перемещение объектов и остановку ведомого эвена при вращении ведущего, Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  перемещени  объектов., содержащее корпус с продольным пазом, установленную в корп се с возможностью поступательного перемещени  гайку, имеющую радиальный паз, взаимодействующий с гайкой винт и установленную в радиальном п ЗУ шпонку. Радиальный паз гайки выполнен} с дном, шпонка в этом пазу установлена подвижно t31. Рассматриваемое устройство сообщает исполнительному объекту только поступательное перемещение. Цель изобретени  - расширение те нологических возможностей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещеНИН объектов, сожержащем корпус с п дольным пазом, установленную в корп се с возможностью поступательного перемещени  гайку, имекадую радиальный паз, взаимодействуквдий с гайкой винт и установленную в радиальном пазу шпонку, винт снабжен продольны пазом, радиальный паз выполненскво ным, шпонка установлена в последнем с возможностью радиального перемеще ни . При этом в гайке параллельно ее оси выполнено отверстие от ее свободного торца-до радиального паза, /шпонка имеет зубчатую нарезку, а устройство снабжено установленным в осевом отверстии гайки стержнем с .зубчатым венцом, взаимодействующим с зубчатой нарезкой. Кроме того, шпонка выполнена в виде рамки, а зубчата  нарезка выполнена на одной из внутренних поверхностей . На фиг. 1 показано устройство дл  перемещени  объектов, продоль-. вый разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, шпонка соедин ет гайку с корпусом; на фиг. 3 - то же шпонка соедин ет гайку с винтом; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 вариант выполнени  шпонки; на фиг..6 вид I на фиг. 1. Устройство содержит корпус, состо щий из двух частей 1 и 2, установленную в части 2 корпуса с возможностью поступательного перемещени  гайку 3, взаимодействующий с ней винт 4 и шпонку 5. На вн5 тренней цилиндрической поверхности части 2 корпуса выполнены продольные пазы б, в стенке гайки 3 выполнен сквозной радиальный паз -7, в котором с возможностью радиального перемещени  установлена шпонка 5, а на наружной поверхности винта 4 равномерно по окружности выполнены продольные пазы 8. Гайка 3 выполнена заодно целое с пустотелым штоком 9,  влнкадимс  выходным звеном устройства. В гайке 3 и штоке 9 параллельно оси выполнено отверстие от свободного торца 10 до радиального паза 7, устройство сна.бжено установленным в этом отверстии гайки -3 стержнем 11 с зубчатым венцом 1.2, а шпонка 5 имеет зубчатую нарезку 13, взаимодействующую с венцом 12. Нарезка 13 может быть выполнена на части боковой грани шпонки 5 по ширине и заглублена относительно этой боковой грани, что исключает контакт нарезки 13 со стенками пазов 6, 7 и 8. Шпонка может быть выполнена в виде рамки 14 (фиг.5) а зубчата  нарезка 13 - выполнена на одной из внутренних поверхностей ее, что позвол ет уменьшить ширину шпонки . Длина шпонки 5 или 14 не превышает длины паза 7 гайки 3. Устройство также мОжет включать двигатель 15 и редуктор 16, например волновой зубчатый (фиг. 1). Возможно использование редуктора и любого другого типа. Выходной вал 17 редуктора 16 установле. в корпусе 2 на подшипниках 18 и жестко соединен с винтом 4 . На выступающем из штока 9 (фиг. 6) конце стержн  11 закреплена руко тка 19, имеюща  на поверхности , обращенно.й к торцу 10 штока 9, выступ 20, вход щий в из трех углублений 21, 22 и 23 (фиг.4) на торце .штока 9. Среднее углубление 22 соответствует расположению всей шпонки в теле тайки 3. Углубление 23 соответствует положению, когда одна часть шпонки 5 находитс  в пазу б части 2 корпуса, а друга  в теле гайки 3 (фиг. 2) . Углубле-. | ниё 21 - часть шпонки в пазу 8 винта 4 (фиг. 3). Осева  фиксаци  стерж н  11 осуществл етс  с помощью винта и кольцевой проточки (фиг. 6). С частью 1 корпуса и штоком 9;жестко соединены проушины 24 и 25 соответст венно. Проушиной 24 устройство подсоедин етс  к основанию (фундаменту К проушине 25 прИсредин етс  перемещаемый объект. Устройство работает следующим oepiascMvi.. При нахождении выступа 20 руко тки 19 в углублении 23шпонка 5 соедин ет между собой корпус 2 и гайку 3 с возможностью продольного перемещени .. Вращение от вала двигател  15 через волновой зубчатый редуктор 16 передаетс  на 17 и жестко с ним св занный винт 4. Вращатель Ное движение винта 4 с помощью гайки 3, зафиксированной от вращени  относительно корпуса 2 шпонкой 5, преобразуетс , в поступательное движение штока 9. В зависимости от наг правлени  вращени  вала двигате- . л  15 шток 9 вт гиваетс  или внцвигаетс  из части 2 корпуса, создава  в составе нагружающего устройства то ли сжимающую, то ли раст гивающую нагрузку на-перем.енный объект. Дл  перевода устройства из режима поступательного перемещени  во вращательное необходимо перевести руко тку 19 стержн  11 в положение, определ емое углублением 21. При этом гайка 3 соедин етс  шпонкой 5 с винтом 4 и отсоедин етс  от корпу са 2. Гайка 3, шток 9 вращаютс  со . вместно с винтом 4, передава , через проушину 25 вращательное движение (крут щий момент) непосредственно на перемещаемый объект. В положении руко тки 19 над углублением 22 шпон ка 5 полностью располагаетс  в теле гайки 3, не преп тству  вращению га ки 3 и штока 9 относительно винта 4 и части 2 корпуса, обеспечива  воз .А А

Фнг.2 можность быстрого перемещени  штока вручную без включени  двигател  15 во врем  монтажно-подготовительных работ. Среднее расположение шпонки позвол ет также производить сброс продольной нагрузки в аварийной ситуации , например, при отключении питани  двигател  или вьгхода из стро  волнового редуктора, путем вращени  штока 9 относительно части 2 корпуса и винта 4 с помощью специального технологического ключа. Вьшолнение устройства со шпонкой, поочередно соедин ющей гайку передачи винтгайка с корпусом или винтом, позвол ет переходить от режима поступательного перемещени  объекта к режиму вращательного перемещени , т.е. значительно расшир ет технологические возможности устройства. Наличие р да продольных пазов в корпусе и на винте позвол ет осуществл ть более точную регулировку первоначального положени  ведомого элемента передачи винт-гайка при выполнении монтажных работ с устройством перемещени  при подсоединении его к фундаменту и объекту перемещени , например, в .составе нагружающего устройства. Возможность расположени  шпонки целиком в теле гайки позвол ет осуществл ть исходное положение путем вращени  его относительно корпуса . и винта без включени  двигател , повыша  тем самым безопасность монтажных работ и сокраща  непроизводительные затраты энергии. Наличие жесткой кинематической св зи между шпонкой и перемещающим ее.стержнем, снабженного механизмом кинематического фиксировани  его в трех положени х-, исключает ошибочность и гарантирует надежность срабатывани .

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее корпус с продольным пазом, установленную в. корпусе с возможностью поступательного перемещения'гайку, имеющую ра- диальный пав, взаимодействующий с гайкой винт и установленную в радиальном пазу шпонку, отличающ. е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, винт снабжен продольным пазом, радиальный паз выполнен сквозным, шпонка установлена в последнем с возможностью радиального перемещения.

,2. Устройство поп. 1, отличающееся тем, что в гайке параллельно ее оси выполнено отверстие от ее свободного торца до радиального паза, шпонка.имеет зубчатую нарезку, а устройство снабжено установленным в .осевом отверстии гайки стержнем с зубчатым венцом, взаимодействующим с зубчатой нарезкой.

' 3. Устройствопо п.2, о т л и чающееся тем, что шпонка выполнена в виде рамки, а зубчатая нарезка выполнена на одной из внутренних поверхностей.

Фигд