SU1453103A1 - Черв чна шарикова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в мелкомодульных приводных устройствах. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов путем использовани  мелких модулей. Чер7 17 27 в чна  передача содержит черв к 27 и составное черв чное колесо, в теле которого выполнены параллельные оси колеса цилиндрические каналы. Шарики 17 размещены в каналах, количество каналов четное , по крайней мере два. Рассто ние от оси колеса до осей каналов и длины каналов одинаковы дл  чередующихс  через один каналов. При вращении черв к 27 через ща- рики 17 взаимодействует с обеими част ми черв чного колеса и вращает вал 1. В передаче во всех подвижных соединени х трение скольжени  заменено трением качени , что достигаетс  установкой шариков не только между взаимодействующими кулачками, но и в зазорах между двум  част ми катеса. 5 ил. i (Л 4 сл 00 СлЭ

Description

Изобретение относитс  к машинострое- нию и может быть использовано в мелкомодульных приводных устройствах.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов путем использовани  мелких

модулей.

На фиг. 1 показана передача, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1.

Черв чна  шарикова  передача содержит вал 1, размещенный на шарикоподшипниках 2 и 3 в расточках корпусов 4 и 5. На валу 1 установлено черв чное колесо, выполненное из двух соосно расположен- ных частей 6 и 7.

Часть 6 колеса неподвижно соединена с валом 1. Между част ми 6 и 7 установлен сепаратор 8 с шариками 9. Части 6 и 7 черв чного колеса имеют цилиндрические каналы 10 и 11 под замкнутые шариковые контуры, рассто ни  от оси колеса до осей цилиндрических каналов и длины каналов одинаковы дл  чередующихс  через один

каналов 10 и 11.

В результате чередовани  разноразмер- пых каналов 10 и 11 шариковые контуры не мешают друг другу при уменьшении модул  передачи. Формообразованию малых замкнутых контуров способствуют боковые щеки 12 и 13 и кольцо 14, а формообразо- ванию больщих замкнутых контуров способствуют боковые щеки 12 и 13, кольцо 14 и крышки 15 и 16. В месте перехода шарика 17 из части 6 в часть 7 и наоборот каналы расширены. На торцах частей 6 и 7 чер- в чного колеса размещены, соответствен- но, кулачки 18 и 19, контактирующие через шарики 20 со скошенными кулачками 21 на втулке 22. Последн   контактирует с пружинами 23, усилие которых отрегулировано при помоши гайки 24.. Между втулкой 22 и валом 1 предусмотрен гарантированный зазор. Дл  предохранени  от выпадани  шариков 20 на втулке 22 установлены

кольца 25 и 26. Передача содержит черв к 27, взаимодействующий с колесом.

Передача работает следующим образом .

При вращении черв к 27 через щарики 17 взаимодействует с обеими част ми черв чного колеса и вращает вал 1. При этом в контакт с черв ком 27 поочередно вступают больщие либо малые шариковые контуры . Тарельчатые пружины 23 через скощенные кулачки 21 и щарики 20 разворачивают части 6 и 7 черв чного колеса так, что прижимают посто нно шарики 17 к левой и правой сторонам витка черв ка 27. Это обеспечивает выборку зазора при взаимодействии каждого щарикового контура с витком черв ка 27.

В передаче во всех подвижных соединени х трение скольжени  заменено трением качени . Последнее достигаетс  установкой шариков не только между взаимодействующими кулачками, но и в зазорах между двум  част ми колеса. Трение пружин 23 и втулки 22 о вал 1 вообще отсутствует из-за самоустановки втулки и центрировани  по ней пружин 23.

Такое выполнение передачи позвол ет разместить в черв чном колесе большее число каналов с замкнутыми шариковыми контурами , т.е. уменьшить модуль передачи.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Черв чна  шарикова  передача, содержаща  черв к, составное черв чное колесо, в теле которого выполнены параллельные оси колеса цилиндрические каналы, и шарики , установленные в этих каналах, дл  передачи нагрузки от черв ка к колесу, количество каналов четное, по крайней мере два, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габаритов путем использовани  мелких модулей, рассто ни  от оси колеса до осей цилиндрических каналов и длины каналов одинакойы дл  чередующихс  через один канйлов.

   Фие. 2

   Б-Б

   25

   Фие.д

   ФивЛ

   Фиг. 5