SU1326520A1 - Устройство дл подачи кож к обрабатывающему агрегату - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к легкой промышленности , к кожевенному производству, в частности к устройствам дл  подачи кож к обрабатывающему агрегату, и нозвол ет расширить их технологические воз.можности. Устройстио дл  подачи кож включает вращающийс  вокру. горизонтальной оси двуплечий рычаг 8, на концах которого рас- положем с возможностью- свободного вра- нк пи  ко;1голь ;ые нгганги 9, длинный конец которь х снабжен опорным флажком, а короткий - рычагом с роликом на конце, периодически обкатывающимс  по направ- л юш,ей 16, ось качани  которой установлена на станине ниже оси вращени  двуплечего рычага, средний радиус направл ющей равен радиусу окружности вращени  осей штанг, а рабочие стороны направл ющей имеют на входе профиль в виде ломаных линий. Механизм подачи также снабжен бункером 26, установленным над подающим транспортером 13 в зоне возможного свиса- ни  подн того конца кож, и направл ющим элементом 28 в виде наклонного козырька, установленного с возможностью качани  на оси прижимного барабана и имеющего в верхней ч: сти вращающийс  валик, кинематически св занный с прижимным элементом . Кроме того, пневмоприжим выполнен в виде двух прижимных губок, одна из которых жестко соединена со штоком пневмо- цилиндра и снабжена скобой, несущей ролик а втора  имеет S-образную форму, щарнирно установлена на скобе и подпружинена к ней. 3 3. Н. ф-лы, 11 ил. (О О) со го О5 СП ю о JS 30 (риг.

Description

Изобретение относитс  к легкой промыш- ленностиу а именно к кожевенному производству , к устройствам дл  загрузки кож в проходные машины и агрегаты с козелков или поддонов.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности устройства.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - схема подачи кожи на опорный элемент; на фиг. 3 - консольна  штанга с опорным элементом; на фиг. 4 - последовательность взаимодействи  двуплечего рычага с направ- л юндей при положении кожи «бахтарма вверх ; на фиг. 5 - то же, при положении кожи, «лицом вверх ; на фиг. 6 - вид А на фиг. 1; на фиг. 7 - пневмоприжим; на фиг. 8 - фазы перемещени  кожи в положении «лицом вверх ; на фиг. 9 - то же, длинных кож в положении «бахтарма вверх ; на фиг. 10 - то же, коротких кож в положении «бахтарма вверх ; на фиг. 11 - структурна  схема блока управлени .

Устройство содержит станину 1, средство дл  отделени  кожи в виде вакуумного захвата 2 с присосками 3, средство 4 захвата кожи с пневмоприжимом 5, механизм 6 дл  транспортировани  кожи, состо щий из вращающегос  вокруг горизонтальной оси 7 двуплечего рычага 8, на плечах которого расположены с возможностью свободного вращени  консольные штанги 9, длинный конец которых снабжен опорным элементом 10, а короткий - рычагом 11 с роликом 12 на конце. Механизм 6 дл  транспортировани  кожи также содержит транспортер 13 с прижимным элементом в виде барабана 14 и качающуюс  от пневмоцилинд- ра 15 направл ющую 16, ось 17 качани  которой установлена на станине 1 ниже оси 7 вращени  двуплечего рычага 8. Направл юща  16 имеет канавку 18, рабочие стороны 19 и 20 которой имеют на входе профили в виде ломаных линий 21-23 у стороны меньшего радиуса и ломаных линий 24 и 25 у стороны большего радиуса. Кроме того, механизм 6 дл  транспортировани  кожи снабжен бункером 26, установленным над подающим транспортером 13 в зоне возможного свисани  подн того конца кож 27, и направл ющим элементом 28 в виде наклонного козырька 29, установленного с возможностью качани  па оси 30 прижимного барабана и имеющего в Е ерхней части вращающийс  валик 31, кинематически св занный с прижимным барабаном 30, гибким т говым органом 32, например ремнем, таким образом, что имеет направление вращени , противоположное по отпощению к вращению барабана. Направл ющий элемент 28 имеет штангу 33 с балансировочным грузом 34, служащим дл  возврата наклонного козырька 29 в исходное положение, показанное на фиг. 1, при возможном его отклонений влево во врем  выт гивани  конца

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

кожи 27 из бункера 26. Устройство на выходе кож имеет регулируемый по высоте транспортер 35. Дл  регулировани  по высоте козелка 36 с кожами устройство содержит горизонтальную платформу 37 и привод 38 ее перемещени . Двуплечий рычаг 8 приводитс  во вращение приводом 39, который также кинематически св зан с гибким т говым органом 40 средства 4 захвата кожи. Средство 4 состоит из перемещающейс  по направл ющим 41 каретки 42, на которой смонтированы пневмоцилиндры 43 и 44, а также пневмоприжим 5. Пневмоприжим состоит из пневмоцилиндра на штоке которого жестко закреплена губка 46, несуща  скобу 47 с роликом 48. Втора  губка 49 имеет S-образную форму, своим нерабочим участком 50 шарнирно смонтирована на скобе 47 и щарнирно установлена на корпусе пневмоцилиндра 45 посредством оси 52.

Дл  правильного взаимодействи  всех подвижных частей имеетс  программный блок 53 управлени  и система датчиков, регистрирующих положение подвижных частей устройства и кожи в пространстве. Программный блок 53 (фиг. 1) имеет блок 54, формирующий команды дл  включени  двигателей 38 и 39, пневмоцилиндров 2, 15, 43-45 и заслонки (не показана) открыти - закрыти  вакуумной сети к пневмоприсос- кам 3. На вход I блока 54 подключен выход кнопки управлени , расположенной на пульте программного блока 53.

Назначение выходов блока 54 следующее: II - управление двигателем 38; III - двигателем 39; IV - пневмоцилиндром 2; V - пневмоцилиндром 15; VI - ппевмоцилинд- ром 43; VII - пневмоцилиндром 44; VIII - пневмоцилиндром 45; IX - вакуумной заслонкой пневмоприсосок 3.

Контроль конечных положений штоков пневмоцилиндров 2, 15 и 43-45 осуществл етс  известным способом с помощью бесконтактных конечных выключате;1ей 55 типа БК (па фиг. 11 показаны дл  пневмоцилиндра 15).

Схема управлени  включает также фотоэлектрические датчики 56 длины кожи, фотоэлектрический датчик 57 определени  лицевой стороны кожи, датчик (тахогенератор) 58 скорости вращени  двуплечего рычага и датчик 59 вертикального положени  двуплечего рычага, при котором кожа с нижней штанги уже сн та и можно мен ть скорость вращени  двуплечего рычага и лолоч ение направл ющей дл  сн ти  следующей кожи, вис щей на верхней штанге.

Поскольку сигналы с датчиков 56 и 57 выдаютс  раньше, чем штанга с кожей достигнет верхнего положени , фиксируемого датчиком 59, в схему включены блоки 60 пам ти и блок 61 задержки. Кроме того, схема содержит сравнивающие устройства 62, устанавливающие соответственно скорости враш.ени  двуплечего рычага 8

по длине навешенной кожи и положение направл ющей б положению кожи «лицом вверх или «бахтармой вверх.

Скорость вращени  двуплечего рычага может мен тьс , например с помощью вариа- тора (не показан), при поступлении команды с блока 54.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток пневмоци- линдра 2 находитс  в верхнем положении, полости присосок 3 соединены с атмосферой. Каретка 42 с пневмоприжимом 5 находитс  в крайнем положении в зоне козелка с кожами . Шток пневмоцилиндра 45 находитс  в верхнем положении, пластины 46 и 49 разомкнуты. Штоки пневмоцилиндров 43 и 44 вт нуты в их полость. Шток пневмоцилиндра 15 вт нут в его полость и направл ющей 16, находитс  в положении, соответствующем положению кожи на козелке «лицом вверх. Система трансгюртеров 13 и 35 и прижимной барабан 14 наход тс  в движении со скоростью, равной скорости транспортера обслуживаемой проходной машины. Двуплечий рычаг 8 вращаетс  по часовой стрелке (фиг. 1) с минимальной окружной скоростью и синхронно с ним с соответствующей скоростью движени  гибкий т говый орган 40 (например, клиновой ремень). Платформа 37 находитс  в крайнем нижнем положении.

Козелок 36 с кожами устанавливаетс  на платформу 37, после чего на пульте программного блока 53 управлени  вк тючаетс  работа устройства в автоматическом режиме, При этом привод 38 поднимает козелок 36 на заданный уровень верхней плоскости стенки кож. Затем по сигналу с выхода IV блока 54 срабатывает механизм вакуумного захвата 2, и шток пневмоцилиндра опускает присоски 3 на верхнюю кожу. Одновременно командой с выхода IX блока 54 открываетс  вакуумна  заслонка, и присоски 3 подключаютс  к вакуумной системе. Далее вакуумные присоски поднимают край кожи (при возвращении штока цилиндра 2 в исходное положение). После этого по сигналу с выхода VIII блока 54 срабатывает цилиндр 45 пневмоприл имом 5, шток опускает губку 46 и через скобу 47 с роликом 48 поворачивает по часовой стрелке губку 49. Благодар  этому происходит зажим подн того кра  кожи между губками 46 и 49. Затем по сигналу с выхода VI блока 54 срабатывает пневмо- цилиндр 43, выдвигаетс  его шток с планкой и защемл ет верхнюю ветвь движущегос  гибкого т гового органа 40 между своей планкой и планкой, жестко закрепленной на каретке 42 (фиг. 5). Одновременно сигналом с выхода IX блока 54 закрываетс  вакуумна  заслонка, и полости пневмопри- сосок 3 сообщаютс  с атмосферой. Далее происходит перемещение каретки 42 вместе с захваченной вперегиб кожей на поднимающуюс  в это врем  штангу 9 с опорным эле- менто.м 10. При этом фотоэлектрические

5

5

15 0

Q 0 п 5

5

5

датчики 56 регистрируют длину подаваемой кожи и подают сигнал в блок 62 сравнени  программного устройства 53. Этот сигнал проходит сравнение с сигналом от датчика 58 фактической скорости двуплечего рычага, хран щимс  в блоке 60 пам ти. При наличии рассогласовани  указанных сигналов в блок 61 задержки подаетс  корректирующий сигнал . Одновременно с датчика 57 в сравнивающий блок поступает сигнал положени  лицевой стороны кожи, который сравниваетс  с сигналом от датчика 55 положени  направл ющей, хран щимс  также в блоке 60 пам ти программного блока, и при наличии их рассогласовани  в блок 61 задержки проходит корректирующий сигнал.

В крайнем правом положении каретки 42 (фиг. 5) шток пневмоцилиндра 43 по сигналу с выхода VI блока управлени  вт гиваетс  внутрь и освобождает верхнюю ветвь т гового органа 10. Каретка 42 останавливаетс . По сигналу с выхода VI11 шток пневмоци- линдра 45 вт гиваетс  внутрь него, поднимает губку 46 с роликом 48, губка 49 освобождаетс  от кинематического замыкани  роликом 48 и под действием пружины 51 разворачиваетс  против часовой стрелки. Кожа высвобождаетс  и повисает на подошедшей в это врем  снизу штанге 9 с опорным элементом 10, котора  продолжает свое движение по окружности вместе с двуплечим рычагом 8.

После этого срабатывают пневмоцилинд- ры 2 и 44 по сигналам с выходов IV и VII блока управлени . Их штоки выдвигаютс . При этом вакуумные присоски 3 опускаютс  на следующую верхнюю кожу и поднимают ее в указанной последовательности. Тем временем шток пневмоцилиндра 44 защемл ет между своей планкой и планкой, жестко закрепленной на каретке 42, нижнюю ветвь движущегос  гибкого т гового органа 40. Происходит перемещение механизма 5 в крайнее левое (фиг. 6) исходное положение, где шток пневмоцилипдра 44 вт гиваетс  внутрь по сигналу с выхода VII блока управлени , освобождает т говый орган 40, и каретка 42 останавливаетс . К этому времени под погрузку подходит следующа  штанга 9 с опорным элементом 10, и цикл навешивани  кожи на штангу повтор етс  в вышеприведенной последовательности.

В это врем  штанга, несуща  ранее навешенную кожу, подходит к верхней точке траектории своего движени ; где воздействует на датчик 59, который в свою очередь выдает разрешающий сигнал в блок 61 задержки на срабатывание автоматической систе.мы регулировани  скорости вращени  двуплечего рычага и положени  направл ющей . При этом ранее поступившие корректирующие сигналы с блоков 62 сравнени  проход т через блок 61 задержки в блок 54 и через выходы П1 и V поступают на исполнительные механизмы 39 и 15 соответственно.

Происходит корректирОЕжа скорости вращени  двуплечего рычага, например с помощью вариатора, и смена положени  направл ющей .

При дальнейщем повороте двунлечего рычага 8 со н тангой, несущей кожу, ролик 12 вступает во взаимодействие с канавкой 18 направл ющей 16 (фиг. 4 и 5) и разворачивает опорный элемент 10 внраво, если кожа навешена «бахтармой вверх, или влево, если кожа навеп ена «лицом вверх. Тем самым однн из свисающих концов кожи при- нодпимаетс . Оставшийс  свисающий конец кожи достигает поверхности транспортера 13 и зат гиваетс  под прижимной барабан 14, Hoc,;ie чего происходит ст гивание кожи с ф;|ажка (фиг. 8 10) и подача ее по транспортеру 35 в обрабатываю1ций агрегат.

При подаче д.:ип11п 1х кож (фиг. 9) возможны случаи попадани  подн того конца кожи на транспортер 13. Дл  исключени  ЭТО1-О в устройстве предусмотрен бункер 26, в котором свисающа  кожа постепенно накапливаетс , а затем по ме)е опускани  щтанги вниз выт гиваетс  из него. При этом кожа огибает вращаюн.1,ийс  нротив часовой стрелки валик 31, который обеспечивает ее нат жение и одновременно разворот против часовой стрелки ианравл ющегч) элемента 28 BOKpyi оси 30. Это иск, почаст попадание заднего конца кожи нод барабан 14. После прохождении заднего конца кожи но валику 31 направл ющий эле.мент 28 возвращаетс  в исходное Г10,:1ожение под действием ба- .1апсировочно1 о груза 34. Величина крут щего момента регулируетс  нутем перемещени  34 по 1)И1ггу 33. Наклонный козырек ) с.пужит дл  исключени  нопада- IIн  спускаемого конца кожн в зону, распо- .юженную правее прижимпого барабана.

Д.1Я автоматп еского поддержани  верх- Heii ||Оверхиости стопки кож па козелке на нос 1чх-1 1ном уровне служит привод 38, кото- пери.о.аически 1 однимает козелок по ме- ;)е убыиапп  на нем кож.

11пммепепис предлагаемого устройства Г10з1 о.1 ет существенно повысить техноло- гичч скпе возможности стройств подобного типа. как может мапину.пировать кожами , . па козе.пке любой стороной вверх и li любой носледовательности. При этом .члина кож может сун1ественно колебатьс , а И1ггервал междл ними с различной длиной иск.лючаетс  за счет автоматического изменени  екорости кором1,1сла.

Claims (4)

1. Формула изобретени 

   . Устройство дл  подачи кож к обрабатывающему агрегату, содержащее установ- ленные на станине козелок дл  укладки кож, установленное над ним средство дл  отделени  кожи в виде вакуумного присоса, смонтированного с возможностью вертикального возвратно-постунательного перемещени , механизм дл  транспортировани  кожи

   к обрабатывающему агрегату с прижимным элементом и ередство захвата кожи дл  подачи их в механизм дл  транспортировани , включающий установленную с возможностью вращени  консольную штангу дл 

   с- держател  кож, выполненного в виде плоского опорного эле.мента, отличающеес  тем, что, с целью расширени  техпологических возможьюстей, средство захвата кож и.меет установленный над опоршлм элементом с возможностью возвратно-поступательного

   0 перемещени  вдоль него прижимной элемент перпендикул рно его перемещению поворотный двунлечий рычаг дл  установки на одном его плече консольной штанги дл  держател  кож, дополнительно консольную штангу с держателем кож, установленную на другом п;1ече двуплечего рычага, и направл ющую дл  консольных штанг, щар- пирно закрепленную одним копцом и и.мею- )цую привод ее качани , при этом над меха- 1ШЗМОМ транспортировани  кож установлен бункер, а между ниминаправл ющий

   5

   0

   5

   5

   механизм, включающ,ии направл ющий козырек , смонтированный с возможностью качани  в плоскости перемещени  щтанг с де р ж а те л е м кож.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем.

   что прижимной элемент средства захвата кож вьшолнен в виде двух прижимных губок с щевмонриводом их перемещени , одна из которых жестко смонтирована на штоке пневмопривода и имеет екобу с ро.1иком, 0 а друга  выполнена подпружиненной, имеет S-образную форму и шарнирно установлена па скобе.
3. 3.Уст1)ойство но I. 1, отличающеес  тем, что рабоча  часть на11|1ав,;1 юп1ей выполнена но дуге окружности, средний радиус которой равен радиусу окружности вращени  осей штанг, а на входе имеет профиль в виде . юманой линии.
4. 4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что паправл ющий механизм снабжен со

   стороны бунке|)а валиком, кинематичееки св занным с прижимным элементом.

   риг. ii

   IfJL/

   г. 5

   . чь

   51

   W

   И®

   t л л. A

   52 5/

   ttS

   tf

   - f9

   фиг. 7

   13

   Фиг. 8

   33 3

   Ю

   27

   ipue. Ю

   фиг, 11