SU1512889A1 - Устройство дл штабелировани изделий пр моугольной формы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам механизации, производ щим накопление и стапелирование изделий или заготовок, и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретени  - уменьшение повреждаемости изделий путем снижени  механических воздействий. Устройство содержит раму 1, приводы 2 и 3. На кронштейнах 4 и 5 закреплены одноплечие рычаги 6 и 7, совершающие качательные движени  от приводов через кривошипные механизмы 8 и 9 относительно осей 10 и 11. На кронштейнах 4 и 5 имеетс  по одной паре фиксаторов 12. На рычаге 6 закреплен неподвижный V-образный выступ 14, а на рычаге 7 имеетс  вращающийс  ролик 15. На раме цепного двухветвевого конвейера 16 закреплен выдвижной упор 17. Исходное положение кривошипных механизмов контролируетс  концевыми выключател ми 21 и 22. Отсчет изделий в стопе производит шестеренный механизм отсчета 24 с управл ющим концевым выключателем 25. 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к средствам механизации, производ щим накопление и стапелирование изделий или заготовок, и может быть использовано в машиностроении

Целью изобретени   вл етс  уменьшение повреждаемости изделий путем снижени  на них механических воздей ствий.

На фиг„ 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2- вид А на фиг,1 ; на фиг. 3-вид Б на фиг. I; на фиг. 4 - вид В на фиг.З.

Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы приводы 2 и 3,

на кронштейнах 4 и 5 закреплены одноплечие рычаги 6 и 7 механизма пода чи изделий к штабелю, совершающие качательные движени  приводов 2 и 3 через кривошипные механизмы 8 и 9 относительно осей 10 и П. На кронштейнах 4 и 5 имеетс  по одной паре фиксаторов 12, удерживающих штабель 13 изделий.Одноплечий рычаг 6 вьшол- нен с V-образным, обращенным вершиной вверх выступом 14, а рычаг 7 имеет ролик 15, ориентированный параллельно подаче изделий. На раме двухветвевого конвейера 16, вьшол- н ющего функцию механизма подачи и де315

ЛИЙ, закреплен выдвижной упор 17 с приводом от т нущего электромагнита jA, на концах которого установлены концевые выключатели 19 и 20, Исходное положение кривошипных механизмов контролируетс  концевыми вьпспю- чател ми 21 и 22, отсчет изделий 23 в штабеле 13 производит шестеренный механизм 24 отсчета С управл ющим концевым выключателем 25„ Наличие изделий 23 на фиксаторах магазинного устройства контролируетс  концевым выключателем 26,,

Работа устройства в режиме накоплени  осуществл етс  следующим образом

Изделие 23 цепным двухветвевым конвейером 16 подаетс  в зону действи  устройства до вьщвижного упора 11 у наход щегос  в верхнем положении , При касании упора 17 изделием 23 срабатывают концевые выключатели 19 и 20, обеспечивающие ориентированное положение издели  и дающие кЪманду на срабатьшание приводов 2 и 3, последние через кривошипные механизмы 8 и 9 привод т в движение одноплечие рычаги 6 и 7, поднимающие изделие 23 через пары фиксаторов 12 магазинного устройства. Одноплечие рычаги 6 и 7 совершают качатель- ное движение относительно осей 10 и 11, а V-образный выступ 14 и ролик 15, касакмдиес  издели  23, получают перемещение относительно его Во избежание смещени  и передвижени  издели  23 в плоскости качени  рычагов 6 и 7 выступ 14 поднимает изделие 23, контактиру  с ним по плоскости под воздействием сил трени  от веса издели , а ролик 15, установленный с возможностью вращени , позвол ет изделию 23 перекатыватьс  по нему Таким образом обеспечиваетс  ориентирование торцов изделий 23 в штабеле 13 При дальнейшем повороте кривошипов 8 и 9 одноплечие рычаги 6 и 7 опускаютс , при этом изделие 23 зависает на фиксаторах12 магазинного устройства и при дальнейшем движении кривошипов по кругу До исходного положени  срабатьшают концевые выключатели 21 и 22 отключающие приводы 2 и 3 и дающие разрешающую команду на срабатьшание устройства при подходе следующего издели  23 д концевых выключателей 19 и 20 о Вторым и последующими ходами одноплечи

4

рычагов 6 и 7 стапелируемые издели  23 поднимают штабель I3 предыдущих изделий до достижени  строго определенного количества изделий в штабеле Затем срабатьшает концевой выключатель 25 механизма 24 отсчета, дающий команду на опускание выдвижного упора 17о После этого устройство пропуекает издели  23 мимо себ  к другим последующим аналогичным устройствам. При сн тии штабел  13 изделий с фиксаторов 12 магазинного устройства, срабатьгеает концевой выключатель 26,

который включает устройство в режим накоплени  изделий

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  штабелировани  изделий пр моугольной формы, преимущественно длинномерных, содержащее раму, механизм подачи изделий, ограничительный упор дл - их останова, механизм подачи изделий к штабелю, имекиций площадку дл  приема изделий, закрепленную на раме с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости от привода, управл емого от упом нутого ограничительного упора, и опоры дл  размещени  штабел , закрепленные на раме с возможностью одностороннего поворота посредством горизонтальных осей,о тличающеес 

   тем, что, с целью уменьшени  повреждаемости изделий путем снижени  на них механических воздействий, площадка механизма подачи изделий к штабелю образована одноплечими рычагами, закрепленными на стойках рамы напротив друг друга симметрично относительно ориентированной по направлению подачи изделий вертикальной плоскости и имеющими каждый два сопр женных под тупым углом участка с возможностью размещени  одного из них горизонтально , а другого - наклонно в вертикальной плоскости, при этом каждый из рычагов закреплен на соответствующей

   стойке рамы концом его наклонного участка посредством горизонтального, параллельного направлению подачи изделий , вала с возможностью ограничен-, ного поворота вокруг его продольной

   оси, при этом первый из упом нутых участков одного из рычагов в зоне свободного, обращенного к вертикальной , оси симметрии рамы конца вьтолнен с V-образным, обращенным вершиной

   515128896

   вверх,выступом, а одноименный участок параллельно направлению подачи изде- другого - с роликом, ориентированным шш.

   /////;(////////////Л Y/// ////////////iY /////////7////////////////////// /

   И9.1

   13

   //////} /////// /////// ///////////////////////////////

   Фиг.1

   И9.1