SU1320137A1

SU1320137A1 - Устройство дл управлени электроприводом конвейера

Info

Publication number: SU1320137A1
Application number: SU853942103A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Назаренко; Юрий Артемович Сокотнюк; Нина Васильевна Дембицкая; Григорий Давыдович Славуцкий; Валентин Сергеевич Миткин
Original assignee: Криворожский горнорудный институт
Priority date: 1985-08-09
Filing date: 1985-08-09
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к средствам автоматизации регулирующего электропривода ленточных конвейеров. С целью улз шени пусковых свойств конвейера 2 устр-во снабжено установленным в точке набегани ленты на приводной барабан датчиком 5 скорости ленты, источником 9 опорного напр жени и двум сумматорами 6 и 7. На входы сумматора 6 поступают сигналы с датчиков 5 и 4 скоростей эл. двигател (ЭД) 1 и ленты. Выходной сигнал сумматора 6, пропорциональный величине проскальзывани , поступает на сумматор 7, где алгебраически суммируетс с сигналом с источника 9 опорного напр жени . На выходе сум- .матора 7 по вл етс сигнал, определ ющий новый уровень ограничени выходного напр жени регул тора 10 скорости , которое определ етс величиной проскальзывани и через регул тор 12 тока поступает на вход тирис торного преобразовател 3. Последний включен в силовую цепь приводного ЭД 1 конвейера 2. Во врем пуска и работы конвейера 2 сигнал с сумматора 6 выдаетс посто нно в устр-во контрол проскальзывани дл изменени момента ЭД 1 в функции проскальзывани . При длительном проскальзывании выдаетс сигнал на отключение ЭД 1 дл предотвращени аварийной ситуации . 2 ил. (С

Description

113201372

относитс к средствам ли 15 и 16, где напр жение U, постоИзобретение автоматизации и средствам регулируемого электропривода механизмов, с гибким т говым органом, преимущественно ленточных конвейеров используе- г мых на предпри ти х горно-добывающей, строительной и других отраслей.

Целью изобретени вл етс улучшение пусковых свойств конвейера.

На фиг, 1 изображена функциональ- о па схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - принципиальна схема устройства .

Устройство дл управлени электроприводом конвейера состоит из элек- f5 тродвигател 1, конвейера 2, тирис- торного преобразовател 3, датчика 4 скорости электродвигател , датчика 5 скорости ленты, сумматоров 6,7, блока 8 ограничени , источника 9 опорного Напр жени , регул тора 10 скорости, задатчика 11 интенсивное- ти, регул тора 12 тока, датчика 13 тока,

В силовую цепь приводного электродвигател 1 конвейера 2 включен регулируемый тиристорный преобразователь 3, к входу которого подключен „выход регул тора 12 тока.

нно сравниваетс с напр жением U, Если напр жение U по величине достигает напр жени U-, , то в зависимости от его пол рности усилители 15 и 16 открываютс и- сопротивление 23 замыкает обратную св зь регул тора 10 скорости, поддержива его выходное напр жение U на одном уровне , равном по величине U. Напр жение ограничени U-, при отсутствии проскальзывани задаетс источником опорного напр жени (и,и„). При проскальзывании напр жение ограничени и, задаваемое источником 9 опорного напр жени , уменьшаетс на величину, пропорциональную проскальзыванию и Ug-K(u)u)p . В этом случае выходное напр жение U регул т.о20

ра 10 скорости ограничиваетс на более низком уровне и поддерживаетс на этом уровне до тех пор, пока не исчезнет проскальзывание.

Устройство работает следующим об- 25 разом, I

На вход усилител 17 регул тора

10 скорости через сопротивление 18 поступает линейно нарастающее напр - жение и, которое формируетс задат10 скорости через сопротивление 18 поступает линейно нарастающее напр - жение и, которое формируетс задат . К первому входу регул тора 12 то- ЗО чиком 1 интенсивности. Одновремен- ка подключен выход регул тора 10 ско- р сопротивление 19 на усили- рости, к второму входу - датчик 13 тока.К первому входу регул тора 10 скорости подключен выход задатчика 11 интель 17 поступает выходное напр жение датчика А скорости электродвигател , величина которого пропорцио- тенсивности,к второму входу регул тора 35 нальна частоте вращени электродви- 10 скорости подключен выход датчика 4 скорости электродвигател , к третьему входу - выход блока 8 регулируемого ограничени , К первому входу блока 8 регулируемого ограничени д жениё U , которое вл етс задающим подключен выход регул тора 10 скорое- токового контура. Напр жение U ти, к второму - вьпсод сумматора 7, к первому входу которого подключен источник 9 опорного напр жени 9 к второму подключен выход сумматора 6 К первому входу сумматора 6 подключен вьпсод датчика 4 скорости электгател ,,, образу отрицательную обратную св зь по скорости. Напр жени и и и складываютс усилителем 17 и на его выходе по вл етс напр o поступает через сопротивление 20 на

усилитель 21 регул тора 12 тока, на которьй через сопротивление 22 по- 45 ступает выходное напр жение U. датчика 13 тока, величина которого пропорциональна току электродвигател 1, образу отрицательную обратную св зь по току. Одновременно напр жеусилитель 21 регул тора 12 тока, на которьй через сопротивление 22 по- 45 ступает выходное напр жение U. датчика 13 тока, величина которого про порциональна току электродвигател 1, образу отрицательную обратную св зь по току. Одновременно напр же

родвигател , к второму - выход датчика 5 скорости ленты

Блок 8 регулируемого ограничени Q работает следующим образом.

На первый вход блока 8 регулируемого ограничени подаетс напр жение ограничени U , которое через сопротивлени 25 и 14 запирает усилители 5 св зь регул тора 10 скорости. Уси- 15 и 16. Н а второй вход блока 8 пода- литель 21 складывает напр жени U етс выходное напр жение U регул тора 10 скорости, которое через сопротивление 17 поступает на усилите- ;

ние Цо поступает на вход блока 8 ре гулируемого ограничени ,- выходное напр жение Ug которого поступает че рез сопротивление 23 на вход усилител 17, замыка тем самым обратную

1

и и, и на его выходе по вл етс н пр жение и„ управлени тиристорным преобразователем 3,

нно сравниваетс с напр жением U, Если напр жение U по величине достигает напр жени U-, , то в зависимости от его пол рности усилители 15 и 16 открываютс и- сопротивление 23 замыкает обратную св зь регул тора 10 скорости, поддержива его выходное напр жение U на одном уровне , равном по величине U. Напр жение ограничени U-, при отсутствии проскальзывани задаетс источником опорного напр жени (и,и„). При проскальзывании напр жение ограничени и, задаваемое источником 9 опорного напр жени , уменьшаетс на величину, пропорциональную проскальзыванию и Ug-K(u)u)p . В этом случае выходное напр жение U регул т.о

Устройство работает следующим об- разом, I

На вход усилител 17 регул тора

10 скорости через сопротивление 18 поступает линейно нарастающее напр - , жение и, которое формируетс задатчиком 1 интенсивности. Одновремен- р сопротивление 19 на усили-

тель 17 поступает выходное напр жение датчика А скорости электродвигател , величина которого пропорцио- нальна частоте вращени электродви- жениё U , которое вл етс задающим токового контура. Напр жение U

гател ,,, образу отрицательную обратную св зь по скорости. Напр жени и и и складываютс усилителем 17 и на его выходе по вл етс напр тель 17 поступает выходное напр жение датчика А скорости электродвигател , величина которого пропорцио- нальна частоте вращени электродви- жениё U , которое вл етс задающим токового контура. Напр жение U

поступает через сопротивление 20 на

усилитель 21 регул тора 12 тока, на которьй через сопротивление 22 по- ступает выходное напр жение U. датчика 13 тока, величина которого пропорциональна току электродвигател 1, образу отрицательную обратную св зь по току. Одновременно напр же

св зь регул тора 10 скорости. Уси- литель 21 складывает напр жени U

ние Цо поступает на вход блока 8 регулируемого ограничени ,- выходное напр жение Ug которого поступает через сопротивление 23 на вход усилител 17, замыка тем самым обратную

1

и и, и на его выходе по вл етс напр жение и„ управлени тиристорным преобразователем 3,

15рем пуска конвейера находитс в обратной зависимости от пускового. момента.

С целью уменьшени времени пуска запуск осуществл етс с максимально допустимым пусковым моментом. При повышении быстродействи электропривода растут динамические усили , которые повьшают динамические нагрузки на ленту и увеличивают веро тность по влени пробуксовки ленты относительно приводного барабана. Дл контрол проскальзывани в устройстве .применен датчик 5 .скорости ленты, выходное напр жение которого, пропор- циональное угловой скорости ленты , поступает на вход сумматора 6, где сравниваетс с выходным напр жением 1)4 датчика 4 скорости электродвигател .

Выходное напр жение сумматора 6, определ ющее величину проскальзывани 4-и5- К(0),- OL) , поступает на вход сумматора 7. Одновременно на его вход поступает напр жение U с выхода источника 9 опорного напр жени , которое задает уровень ограничени . Уровень ограничени определ етс допустимым значением тока электродвигател 1, не превьшающим мак- симального значени . Сумматор 7 алгебраически суммирует напр жение U и и и на его вьгходе по вл етс результирующее напр жение U.J Uj-U , определ ющее новый уровень ограничени . При по влении проскальзывани U увеличиваетс , а и., уменьшаетс , следовательно , уменьшаетс напр жение на йыходе регул тора 10 скорости. Напр жение через сопротивлени 25 и 14 поступает на вход усилителей 15 и 16 блока 8 регулируемого ограничени и запирает их. Если напр жение U,p на выходе регул тора 10 скорости больше

или равно U.J, то в зависимости от U, срабатывает блок 8 регулируемого

л рности сигнала один из усилителей 15 1ШИ 16 блока 8 регулируемого ограничени срабатывает, его выходное напр жение измен ет пол рность и поступает на вход усилител 17 регул тора 10 скорости через сопротивление 23. Цепь обратной св зи регул. то- ра 10 скорости замыкаетс и выходное напр жение регул тора 10 скорости поддерживаетс на одном уровне, рав50

55

ограничени , замыка обратную св зь регул тора 10 скорости, и на выходе регул тора 10 скорости устанавливаетс напр жение, равное Ц . Выходное напр жение регул тора 10 скорости Ц поступает на вход регул тора 12 тока и контур тока отрабатывает зада ние, т.е. разгон происходит с посто нным моментом. По вл етс напр жение обратной св зи по скорости 1)4 Кш, которое уменьшает задающее напр жение и контура скорости. По мере роста скорости выходное напр жение регул тора 10 скорости уменьном напр жению U. . Ограничение выходного напр жени регул тора 10 скорости соответствует напр жению U, ко- . торое определ етс величиной проскальзывани , что позвол ет измен ть величину пускового момента в функции проскальзывани . Пуск осуществл етс подачей ступенчатого напр жени LV на задатчик 11 интенсивности, которое преобразуетс в плавно нарастающее на его выходе напр жение закону

и„ ITO

-- т;

где и - выходное напр жение задатчика интенсивности; t - врем интегрировани ; T, - посто нна интегрировани ,

T,RC; и. - выходное напр жение задатчика интенсивности. Напр жение U вл етс задающим дл контура скорости, определ скорость , с которой разгон етс электропривод , и поступает на вход регул тора 10 скорости передаточной функцией которого вл етс коэффициент усилени регул тора 10 скорости Wp(, Kpj. На второй вход регул тора 10 скорости поступает напр жение обратной св зи по скорости, пропорциональное скорости электродвигател 1 U rKw,. Выходное напр жение U, пропорционально алгебраической сумме задающего на пр жени И, и напр жени обратной св зи по скорости и4

VKp.c(UirU4). в начальный момент пуска, когда

скорость равна нулю, напр жение обратной св зи по скорости также равно нулю . Выходное напр жение регул тора 10 скорости и,, увеличиваетс пропорционально нарастанию заи«

даюр1его напр жени U, т.е Kp.cU. Когда выходное напр жение достигает напр жени ограничени

ограничени , замыка обратную св зь регул тора 10 скорости, и на выходе регул тора 10 скорости устанавливаетс напр жение, равное Ц . Выходное напр жение регул тора 10 скорости Ц поступает на вход регул тора 12 тока и контур тока отрабатывает задание , т.е. разгон происходит с посто нным моментом. По вл етс напр жение обратной св зи по скорости 1)4 Кш, которое уменьшает задающее напр жение и контура скорости. По мере роста скорости выходное напр жение регул тора 10 скорости уменьU с т a- TO

шаетс .рс (,) и когда нет меныче напр жени ограничени Uj , регул тор скорости 10 выходит из ограничени . При по влении проскальзывани напр жение ограничени уменьшаетс в функции проскальзывани и и j-KCto - u)j) и ограничение выходного напр жени регул тора 10 скорости наступает на более низком уровне.

Задание на ток уменьшаетс , следовательно , уменьшаетс движущий момент который пропорционален току электродвигател 1 (). При исчезновении проскальзывани ограничение снимаетс и происходит дальнейшее увели чение момента,

Б установившемс режиме работы тоже нгвозможна пробуксовка ленты относительно приводного барабана, чт может быть вызвано по влением влаги на конвейерной ленте или на футеровке приводного барабана, а также другими причинами. Устранение проскальзывани в этом случае осуществл етс изменением момента электродвигател 1 в функции проскальзывани ,

Во врем пуска и работы конвейера сигнал с сумматора 6, пропорциональный величине проскальзывани , выдаетс .посто нно в устройство контрол проскальзывани , которое при длительном проскальзывании выдает сигнал на отключение электропривода дл предотвращени аварийной ситуации .

Формула

б р е т е и

0

Устройство дл управлени э;гектро- приводом конвейера, содержащее ти- ристорный преобразователь, выход которого через датчик тока подключен к электродвигателю конвейера, на валу которого находитс датчик скорости двигател , выход которого подключен к первому входу регул тора скорости , к второму входу которого подключен задатчик интенсивности, а к третьему - выход блока ограничени , выход регул тора скорости подключен к

5 первому входу блока ограничени и к первому входу регул тора тока, к второму входу которого подключен датчик тока, а выход регул тора тока подключен к тиристорному преобразователю, отличающеес тем, что, с целью улучшени пусковых свойств конвейера , оно снабжено двум сумматорами , источником опорного напр жени и датчиком скорости ленты, установ5 ленным в точке набегани ленты на приводной барабан, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, к второму входу которого подключен датчик скорости двигател , а выход первого сумматора подключен к первому входу второго сумматора, к второму входу которого подключен источник опорного напр жени , а выход второго сумматора подключен к второму входу блока ограничени о

0

1Риг.8.

Claims

Формула изобретения

Устройство для управления электроприводом конвейера, содержащее тиристорный преобразователь, выход которого через датчик тока подключен к электродвигателю конвейера, на валу которого находится датчик скорости двигателя, выход которого подключен к первому входу регулятора скорости, к второму входу которого подключен задатчик интенсивности, а к третьему - выход блока ограничения, выход регулятора скорости подключен к ; первому входу блока ограничения и к первому входу регулятора тока, к второму входу которого подключен датчик тока, а выход регулятора тока подключен к тиристорному преобразователю, ί отличающееся тем, что, с целью улучшения пусковых свойств конвейера, оно снабжено двумя сумматорами, источником опорного напряжения и датчиком скорости ленты, установ; ленным в точке.набегания ленты на приводной барабан, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, к второму входу которого подключен датчик скорости двигателя, I а выход первого сумматора подключен •к первому входу второго сумматора, к второму входу которого подключен источник опорного напряжения, а выход второго сумматора подключен к второму входу блока ограничения ₀