SU1377386A1 - Устройство управлени вынесенной системой подачи очистного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной пром-ти. Цель изобретени  - повьшение надежности работы. Устр-во содержит электромагнитную муфту скольжени  т нущего привода 1 и подт гивающего привода 2 с цеп ми, первый регул тор . 4 скорости и первый регул тор 3 тока, элемент 5 сравнени . Устр-во имеет второй регул тор 6 скорости и второй регул тор 7 тока, источник 11, опорного напр жени , фильтр 9, нелинейный элемент 10, задатчик 8 скорости. Так как регул торы.4 и 6 охвачены отрицательной обратной св зью по скорости, то при увеличении нагрузки на привод сигнал на выходе регул тора 6, фильтра 9 и элемента 10 увеличиваетс . Этот сигнал с помощью элемента 5 вычитаетс  из суммы сигналов задатчика 8 и источника 11. При этом уставка на входе регул торз 6 и фактическа  скорость привода постепенно уменьшаютс . При использовании устр-ва по- вьпнаетс  качество регулировани  и обеспечиваетс  эффективна  расштыбов- ка холостой ветви при ее заклинивании . 2 ил. i (Л

Description

/Г

00

00

00 05

...i..J

Ptf.;

Устройство относитс  к горной промышленности и предназначено дл  управлени  вынесенной системой подачи с электромагнитными муфтами скольжени  дл  очистного комбайна.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства,

На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг,2 - графики , по сн ющие его работу.

Устройство управлени  вынесенной системой подачи очистного комбайна содержит электромагнитную муфту 1 скольжени  т нущего привода, электро- магнитную муфту 2 скольжени  подт гивающего привода, первый регул тор 3 тока, первый регул тор 4 скорости, элемент 5 сравнени . Кроме того, устройство снабжено вторым регул тором 6 скорости, вторым регул тором 7 тока , задатчиком 8 скорости, фильтром 9, нелинейным элементом 10, источником 11 опорного напр жени , при этом выход первого регул тора А скорости через второй регул тор 7 тока соединен с электромагнитной муфтой 1 т нущего привода, выход второго регул тора 6 скорости через первый регул тор 3 тока соединен с электромаг- нитной муфтой 2 подт гивающего привода , вход фильтра 9 подключен к выходу второго регул тора 6 скорости, а его выход через нелинейный элемент 10 соединен с вторым входом элемента 5 сравнени , первый вход которого соединен с задатчиком скорости 8 и с входом первого регул тора 4 скорости, источник 11 опорного напр жени  подключен к третьему входу элемента 5 сравнени , выход которого подключен к входу второго регул тора 6 скорости .

Электромагнитные муфты 1 и 2 предназначены дп  регулировани  момента и скорости приводов и представл ют собой асинхронные электромагнитные муфты скольжени  индукторного типа, регул торы тока 3 и 7 представл ют собой управл емые тиристорные выпр мители , регул торы скорости 4 и 6 - одну из известных схем стабилизаторов скорости вращени  привода с обратной св зью по скорости или моменту , на вход которых подаетс  заданна  уставка скорости, а с выхода снимаетс  управл ющий сигнал, задатчик скорости 8 - регулируемый источник по- сто нног о напр жени , фильтр 9 - ак

Q

5 0 5 0 с д

0

5

тивный фильтр на операционном усилителе , нелинейный элемент 10 - усилитель-ограничитель по амплитуде посто нного напр жени .

Устройство работает следующим образом .

После окончани  процесса запуска приводов их скорости устанавливаютс  пропорциональными уставкам, поступающим на входы регул торов 4 и 6 скорости . При этом уставка на регул тор скорости 4 поступает непосредственно с задатчика скорости 8, а уставка, поступающа  на вход регул тора 6 скорости , представл ет собой алгебраическую сумму трех сигналов: с задатчика 8 скорости, источника 11 опорного напр жени  и с выхода нелинейного элемента 10.

, При малой нагрузке на подт гивающий привод (например, вследствие провисани  холостой ветви) сигнал на выходе регул тора скорости 6, а.следовательно , на выходах, фильтра 9 и нелинейного элемента 10 мал. Поэтому сигнал на выходе элемента 5 в основном состоит из суммы двух сигналов: с задатчика 8 скорости и источника 11 опорного напр жени . При этом уставка на входе регул тора 6 скорости больше уставки регул тора скорости 4 на величину сигнала источника 11 опорного напр жени . Скорость подт гивающего привода, соответственно, устанавливаетс  большой, за счет чего обеспечиваетс  выт жка и нат жение провисшей холостой ветви. По мере нат жени  холостой ветви нагрузка на подт гивающий привод растет.

Так как регул торы скорости охвачены отрицательной обратной св зью по моменту (скорости), то при увеличении нагрузки на привод сигнал на выходе регул тора 6, а следовательно, на выходе фильтра 9 и элемента 10 увеличиваетс  и при помощи сравнивающего элемента 5 вычитаетс  из суммы сигналов задатчика 8 скорости и источника 11 опорного напр жени . При этом уставка на входе регул тора скорости и фактическа  скорость подт гивающего привода постепенно уменьшаютс  .

При достижении моментом подт гивающего привода номинального значени  Ml (фиг.2, точка пересечени  нагрузочной характеристики 12 т нущего привода с нагрузочной характеристикой 13 подт гивающего привода) скорости приводов станов тс  равными. При заштыбовке нижней холостой ветви скорость подт гивающего привода уменьшаетс  за счет дальнейшего уменьшени  уставки на входе регул тора 6 скорости. Одновременно возрастает и вращающий момент привода, обеспечива  продергивание и эффективную расшты- бовку холостой ветви. При превьш1ении моментом привода величины М2 сигнал на выходе нелинейного элемента 10 ограничиваетс  и скорость подт гивающего привода становитс  на dV мень- ше скорости т нущего. Дл  исключени  возможности резкого перераспределени  мощности между приводами и, следовательно , дл  уменьшени  их взаимовли ни  величину uV выбирают равной 10-15% от максимального значени  скорости подт гивающего привода.

При расштыбовке холостой ветви скорость подт гивающего природа плавно возрастает до величины скорости т нущего привода. Посто нна  времени фильтра 9 выбираетс  равной (5- 10)fj|, где ,( средн   частота изменени  сигнала на выходе регул тора 6 скорости, равна  средней частоте изменени  нагрузки привода (0,5-5 Гц), Выбор указанного значени  обеспечивает плавность переходных процессов в системе подачи и устойчивость к ударным нагрузкам вследствие того, что изменение уставки подт гивающего привода несколько отстает от изменени  его нагрузки (величина запаздывани  цропорциональна . Введение контрол  по скорости подт гивающего привода уменьшает неравномерность его движени  и динамическзпо нагруженность вынесенной системы подачи в целом.

Кроме того, устройство уменьшает взаимовли ние приводов за счет обеспечени  особой формы нагрузочной характеристики подт гивающего привода

с м гким участком характеристики, что повьш1ает качество регулировани  при нормальной работе и обеспечивает эффективную расштыбовку холостой ветви при ее заклинивании за счет перехода на жесткий участок нагрузочной характеристики,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  вынесенной системой подачи очистного комбайна, содержащее электромагнитную муфту скольжени  т нущего привода, выходные цепи которой соединены с первым входом первого регул тора скорости, первый регул тор тока, выход которого подключен к входным цеп м электромагнитной муфты скольжени  подт гивающего привода, и элемент сравнени , отличающеес  тем, что, с целью повьшзени  надежности работы, устройство снабжено вторым регул тором тока, вторым регул тором скорости , источником опорного напр жени , фильтром, нелинейным элементом и за- датчиком скорости, выход которого подключен к второму входу первого регул тора скорости и первому входу элемента сравнени , выход которого соединен с первым входом второго регул тора скорости, выход которого подключен к входам первого регул тора тока и фильтра, выход которого соединен через нелинейный элемент с вторым входом элемента сравнени , к третьему входу которого подключен источник опорного напр жени , при этом выход первого регул тора скорости через второй, регул тор тока св зан с входными цеп ми электромагнитной муфты скольжени  т нущего привода, а выходные цепи электромагнитной муфты скольжени  подт гивающего привода соединены с вторым входом второго регул тора скорости.

   фиг. 2