SU1312190A1

SU1312190A1 - Способ регулировани турбины

Info

Publication number: SU1312190A1
Application number: SU853880302A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Никитин; Валерий Анатольевич Мирный; Виталий Алексеевич Клочко
Original assignee: Предприятие П/Я А-3903
Priority date: 1985-04-03
Filing date: 1985-04-03
Publication date: 1987-05-23

Abstract

Изобретение относитс к средствам автоматизации турбин и позвол ет повысить качество регулировани путем устранени вли ни импульсных помех. При регулировании турбины 2 формируют измерительным каналом (К) 1 сигнал по выходному параметру турбины 2, восстанавливают по сигналам регул тора 4 и К 1 измерени последнего в преобразователе (П) 3. Восстановление производитс путем подавлени до минимальной величины шума К 1 в его выходном сигнале и воздействием на регул тор 4 восстановлен- ньм входным сигналом П 3. Аномальные измерени преобразуют в преобразователе 6. Непрерывно с помощью дифференциатора 7 измер ют скорость изменени сигнала К 1. При выходе значений измеренной скорости за пороговые значени прекращают подачу сформированного сигнала на вход П З, запомина его значение в момент выхода. Соответствующее пороговое значение интегрируют с помощью интегратора 9, который формирует на входе сумматора 11 сигнал по предельному допустимому приращению амплитуды выходного сигнала К 1. На вход П 3 поступает сигнал , скорость изменени которого ограничена заданными положительным и отри- дательным пороговыми значени ми.1 ил. - (Л

Description

Изобретение относитс К средствам автоматизации турбин и может быть использовано в системах регулировани турбин.

Цель изобретени - повышение каче ства регулировани путем устранени вли ни импульсных помех.

На чертеже представлена схема устройства д,п реализации предлагаемого способа регулировани турбины.

Устройство содержит измерительный канал 1, формирующий выходной сигнал по регулируемому параметру турбины 2, преобразователь 3 выходного сигнала канала 1 и регул тор 4, подключенный через исполнительные органы 3 к турбине 2 и к первому входу преобразовател 3.

В устройство введен преобразователь 6 аномальных измерений, который вьшолнен в виде дифференциатора 7j порогового элемента 8, интегратора 9, фиксатора 10 и сумматора 11, причем выход канала 1 подключен к первому входу 12 фиксатора 10 и через дифференциатор 7 к пороговому элементу 8, выход которого подключен через интегратор 9 к входу сумматора 11 и к второму входу 13 фиксатора 10, выход которого подключен к входу сумматора 11, а выход сумматора 11 подключен к входу преобразовател 3

Пороговый элемент 8 формирует на выходе посто нный сигнал, равньй положительному пороговому значению, при превышении входным сигналом положительного порогового значени или посто нный сигнал, равный отрицательному пороговому значению, при не- превьшгении входным сигналом отрицательного порогового значени .В других случа х выходной сигнал порогово го элемента 8 отсутствует.

Фиксатор 10 в отсутствие сигнала на втором входе 13 пропускает сигнал с первого входа 12 на выход, а при по влении сигнала на втором входе 13 фиксирует выходной сигнал и сохран ет его посто нным до тех пор, пока не исчезает сигнал на втором входе 13.

Фиксатор 10 может быть выполнен в виде элемента 14 пам ти и ключа 15. Первый вход 12 фиксатора 10 подключен к входам 16 и 17 элемента 14 пам ти и ключа 15. Вход 18 ключа 15 подключен к выходу элемента 14 пам ти , а выход ключа 15 вл етс выходо фиксатора 10. При поступлении сигна

5

0

5

ла на второй вход 13 фиксатора 10 элемент 14 пам ти запоминает и фиксирует на входе 18 ключа 15 текущее значение поступающего на первый вход 12 фиксатора 10 сигнала, а ключ 15 отключает от выхода фиксатора 10 сигнал с первого входа 12 фиксатора и пропускает на выход фиксатора 10 сигнал со своего входа 18. При исчезновении сигнала на втором входе 13 фиксатора 10 ключ 15 отключает от выхода фиксатора сигнал с входа 18 ключа 15 и подключает к выходу сигнал с первого входа 12 фиксатора 10. Преобразователь 3 может быть выполнен , например (не показано), в виде элемента умножени на коэффициент передачи турбины, модели .турбины , элемента сравнени сигналов, элемента умножени на коэффициент пропорциональности , который выбираетс пр мо пропорциональным дисперсии и обратно пропорциональным интенсивности выходного сигнала турбины. Первый вход модели подключен через элемент умножени на коэффициент передачи турбины к выходу исполнительного органа 5, второй вход подключен через элемент умножени на коэффициент тгропорцнональности к выходу элемента сравнени сигналов, а выход подключен к входу регул тора 4 и первому входу элемента сравнени сигналов. Второй вход элемента сравнени сигна5 лов св зан через преобразователь 6 с каналом 1.

Способ Осуществл етс следующим образом.

При регулировании турбины 2 фор0 fиpyют измерительньпхг каналом 1 сигнал по выходному параметру турбины 2, восстанавливают по сигналам регул тора 4 и канала 1 измерени канала 1 в преобразователе 3 путем подавле5 ни до минимальной величины шума канала 1 в выходном сигнале канала 1 и воздействуют на регул тор 4 восстановленным выходным сигналом преобразовател 3, Аномальные измерени

0 канала 1 перед восстановлением преобразуют в преобразователе 6. При этом непрерывно измер ют скорость изменени выходного сигнала канала 1, дл чего сигнал канала 1 поступает

5 на дифференциатор 7. При превьппении скоростью заданного положительного или при не превьппении заданного отрицательного пороговых значений ограничивают скорость изменени выход0

313

ного сигнала канала 1 этими пороговыми значени ми, дл чего сигнал по скорости изменени выходного сигнала с выхода дифференциатора 7 поступает на вход порогового элемента 8. Когда сигнал по скорости не превьша- ет по модулю пороговых значений, выходной сигнал порогового элемента 8 отсутствует, поэтому выходной сигнал канала 1 без изменени поступает .на вход преобразовател 3. В противном случае выходной сигнал порогового элемента 8 поступает на второй вход 13 фиксатора 10, вызыва фиксирование его выходного сигнала и, следовательно , сигнала на входе сумматора 11, и одновременно поступает на интегратор 9, который формирует на входе сумматора 11 сигнал по предельно допустимому приращению амплитуды выходного сигнала канала 1. Поэтому с выхода сумматора 11 на вход преобразовател 3 поступает преобразованный выходной сигнал канала 1, скорость изменени которого ограничена заданными положительным и отрицатель- ным пороговыми значени ми.

I

Существенное различие частотного спектра полезного сигнала и шумо- вых помех, с одной стороны, и импульсных помех, с другой стороны, позвол ет всегда выбрать пороговые знаг

чени скорости изменени выходного

121904

сигнала измерительного, канала 1 (в пороговом элементе 8), обеспечивающие передачу без искажени полезного сигнала с выхода измерительного кана- 5 ла и сглаживание импульсных помех в выходном сигнале измерительного канала .

Claims

Формула изобретени

ГО

Способ регулировани турбины путем формировани в измерительном канале выходного сигнала по регулируемому параметру турбины, подачи сфор- мированного сигнала на вход преобразовател , подавлени измерительного канала в этом преобразователе и воздействи на регул тор преобразованным , сиг нал ом, отличающийчества регулировани путем устранени вли ни импульсных помех, дополнительно измер ют скорость изменени сформированного сигнала и при выходе значений измеренной скорости за пороговые значени прекращают подачу сформированного сигнала на вход преобра

зовател , запомина его значение в момент выхода, и интегрируют соответ- 30 ствующее пороговое значение скорости изменени , подава на вход преобразовател результат интегрировани вместе с запомненным значением сигнала .