RU1770678C - Автоматическа система регулировани температуры перегретого пара котельного агрегата - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить точность регулировани  температуры перегретого пара котельного агрегата за счет введени  модели 23 опережающего участка регулировани  и корректировки параметров динамических настроек. При детерминированном внутреннем возмущении на входы п того сумматора 25 поступают сигналы с выхода второго нормирующего преобразовател  17, датчика 18 и модели 23 опережающего участка, на вход которой поступает сигнал с регул тора 20. Сигнал с выхода п того сумматора 25 фильтруетс  в фильтре 26 дл  выделени  низкой частоты, затем дифференцируетс  в дифференциаторе 27 и через модульный блок 31 и блок 28 ограничени  поступаует дл  корректировки параметров настройки: Тик - через шестой сумматор 29, где слагаетс  с уставкой второго задатчика 32, и второй блок 30 умножени , где умножаетс  на сигнал Вт, Крк - через третий и четвертый блоки 33 и 34 умножени  и через четвертый сумматор 8. 1 ил.

Description

VI XJ О О XI 00

Изобретение относитс  к теплоэнергетике и может быть использовано дл  автоматического регулировани  температуры перегретого пара котлоагрегата.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани .

На чертеже представлена блок-схема автоматической системы регулировани  температуры перегретого пара котлоагрегата , котора  содержит корректирующий регул тор 1, первый нормирующий преобразователь 2, первый сумматор 3, датчик 4 -емлературы пара за.пакетом пароперегревател , первый задатчик 5, третий сумматор-размножитель 6, датчик 7 расхода топлива, четвертый сумматор 8, инвертор 9, первый множительный блок 10, первый фильтр 11, первый дифференциатор 12, модульный блок 13, блок 14 ограничени , блок 15 интегрировани , второй сумматор 16, второй нормирующий преобразователь 17, датчик 18 температуры пара за впрыском, регулирующий клапан 19, стабилизирующий регул тор 20. усилитель 21 мощности, исполнительный механизм 22, модель 23 опережающего участка объекта регулировани , блок 24 нелинейных преобразований, п тый сумматор 25, второй фильтр 26, второй дифференциатор 27, второй блок 28 ограничени , шестой сумматор 29, второй блок 30 умножени  30, второй модульный блок 31 и второй 32 задатчик, третий и четвертый блоки 33 и 34 умножени .

Параметры настройки корректирующего ре1ул тора значительно отличаютс  при детерминированном внутреннем и внешнем и случайном возмущени х. При этом коэффициент усилени  Крк и посто нна  интегрировани  Тик корректирующего регул - iopa 1 могут определ тьс  по выражени м:

и

0)

dA df

,9Хт-1 ТИ0,

(1+СЗГП2

dA df

Опо - значение коэффициента пропорциональности регул тора 1;

mi - масштабный коэффициент первого дифференциатора 12 и блока ограничени 

14 I mil

dBr

dt

0,6

10

15

20

25

30

гп2 - то же второго дифференциатора 27

dA

и блока ограничени  28, (гп2 -тт - ограничена по максимуму, так, что 1);

Х, Хт - аналоговые сигналы настройки, измен ющиес  в диапазоне 0-10 В:

Тио - значение посто нной интегрировани  регул тора;

Ci, Са, Сз масштабные коэффициенты входов соответственно четвертого 8 и шестого 29 сумматоров (0,1 d 0,5, 1 Сз 2, Сч 0,4, Сз 1,5) и третьего блока умножени  33 (0,5 Са С2 0,8), так как Ккр и Тик настроены на случайное возмущение;

А- приведенное внутреннее возмущение , определ емое как разность сигналов выходов опережающего участка пароперегревател  и его модели 23, т.е. А Xi-XiM).

При обработке системой регулировани  возмущающих воздействий на входы регул тора 1, т.е. Хт и Xv, поступают соответственно сигналы

dBT

dt

-Cim2

5

0

5

0

которые корректируют Хт и Xv в зависимости от характера и вида возмущающего воздействи . При детерминированном внутреннем возмущении на входы п того сумматора 25 поступают сигналы с выходов опережающего участка пароперегревател  через второй нормирующий (треобразователь 17 и датчик 18 температуры пара за впрыском и его модели 23, на вход которой поступает сигнал со стабилизирующего регул тора 20, то есть на выходе п того сумматора имеем А Xi- -XiM. Этот сигнал фильтруетс  в фильтре 26 с целью выделени  низкочастотной компоненты , затем дифференцируетс  в дифференциаторе 27 и приводитс  к расчетному

в модульном блоке 31 и dA

сигналу гл2

dt

блоке 28 ограничени  (т.е. О гп2

dA dT

Затем сигнад т2

dt

Oj.

выходов блока 28

где 5им - скорость исполнительного механизма , то есть блока интегрировани  15

( / Т бпи)

где Тбпи посто нна  времени интегрировани .

ограничени  поступает дл  корректировки параметров настройки: Тик через шестой сумматор 29, где слагаетс  с уставюй второго задатчика 32, т.е. (l+Cama

второй блок 30 умножени .

dt }

где сигнал

(1+С2ГП2 -гг ) умножаетс  на сигнал Вт, Крк

через третий и четвертый блоки 33 и 34 умножени , где осуществл ютс  соответстdBr

венно операции умножени  гщ dA

dt

dt

Cm2

с масштабным коэффициентом С2, т.е.

C2mim2 f иВтСт2 , т.е.

о |dA|

Втгп2 -тт , а также через четвертый сумматор 8 , где осущестел етс  операци  сложени  сигналов Вт1-Втггц

dBr

dt

dA dt

И ГП2

табным коэффициентом Ci. Коэффициент усилени  модели 23 опережающего участка пароперегревател  с целью адаптации мо- дели корректирующего по нагрузке котла (расходу топива Вт через блок 22 нелинейных преобразований (посто нна  времени Т0пм модели не корректируетс , так как слабо зависит от Вт).

При отработке системой регулировани  детерминированного внешнего или случайdA

dt

ного возмущени  составл юща  та

вырах ени х(2) и (4) равна 0 и корректировка и Тик осуществл етс  по известной схеме . При отработке же системой регулировани  и детерминированного внутреннего dA

возмущени  (та коррекци  Крк и

dt

f 0) осуществл етс 

чины та сколько

dA dt вариантов.

их с учетом также и вели . При этом возможны неЕсли

отрабатывает совокупность всех

ний (

dBT

dt ростом сигнала та

0,6 И ГП2

dt

dA dt

система возмуще-

7s 0), то с

1 растет вели . Это же верно при

чина Крк и Тик, и наоборот отработке детерминированных внутреннего и внешнего возмущений. Если система отрабатывает случайное и детерминированН R ное внутреннее возмущени  (mi -, т | О,

dA

ГП2

dt

0), то с ростом сигнала та

al

dt

величина Крк уменьшаетс , а ТИк растет, и наоборот.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автоматическа  система регулировани  температуры перегретого пара котельного

   20 5

   0

   5

   0

   5

   агрегата, содержаща  корректирующий регул тор , первый вход которого через последовательные первый нормирующий преобразователь и первый сумматор с пер5 вым задатчиком подключен к выходу датчика температуры за пакетом пароперегревател , а выход через последовательно соединенные блок интегрировани  и второй сумматор, на вход которого

   10 подключен через второй нормирующий преобразователь датчик температуры пара за впрыском, подключен к входу стабилизирующего регул тора, выход которого соединен через усилитель мощности с

   15 исполнительным механизмом регулирующего клапана, а третий вход корректирующего регул тора через третий и четвертый сумматоры соединен с выходом датчика расхода топлива, и последовательно соединенные первый фильтр, первый дифференциатор , блоки модульный и ограничени , первый блок уплотнени  и инвертор, выход которого соединен с вторым входом четвертого сумматора, третий выход третьего сумматора - с входом первого фильтра, а четвертый - с входом первого блока умножени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности, система дополнительно содержит второй фильтр, блох нелинейных преобразований, второй, третий и четвертый блоки умножени , п тый и шестой сумматоры, второй задатчик, второй блок ограничени , второй модульный блок, второй дифференциатор и модель опережающего участка объекта регулировани , первый вход которой соединен с выходом стабилизирующего регул тора, а второй вход через блок нелинейных преобразований - с п тым выходом третьего сумматора, первый выход которого соединен через второй блок умножени  с вторым входом корректирующего регул тора, выход шестого сумматора соединен с входом второго блока умножени , а первый и второй входы соответственно подключены к выходу второго задатчика и выходу второго нормирующего преобразовател  через последовательно соединенные второй блок ограничени , второй модульный блок, второй дифференциа50 тор, второй фильтр и п тый сумматор, первый вход которого соединен с выходом модели опережающего участка объекта управлени , причем выход второго блока ограничени  соединен с входами четвертого

   55 сумматора соответственно через первые входы третьего и четвертого блоков умножени , вторые входы которых соответственно соединены с выходом первого блока умножени  и выходом третьего сумматора.