SU1152742A1 - Способ автоматического регулировани длины сварочной дуги - Google Patents

Abstract

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ СВАРОЧНОЙ ДУГИ, при котором напр жение дуги сравнивают с заданным значением, полученньй сигнал рассогласовани  интегрир5 т и суммируют с напр жением дуги, а скорость подачи сварочной проволоки регулируют пропорционально этой сумме , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  качества сварки путем повышени  точности и.быстродействи  регулировани , величину посто нной времени интегрировани  при нарастании сигнала рассогласовани  уменьшают, а при снижении - увеличивают . 01 tsp vl 4i)b to

Description

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию процессов .элек родуговой сварки и может быть исполь зовано в механизме подачи электродно проволоки дуговых автоматов. Цель изобретени  - улучшение качества сварки путем повьшени  .точнос ти и быстродействи  регулировани . Цель достигаетс  тем, что согласно способу автоматического регулирова ки  длины сварочной дуги, при которо напр жение дуги сравнивают с ааданным значением, полученньй сигнал рассогласовани  интегрируют и сзммируют со значением напр жени  дуги, скорость подачи сварочной проволоки регулируют пропорционально этой сумме , величину посто нной времени интегрировани  при нарастании сигнала рассогласовани  уменьшают, а при снилсении - увеличивают. Изменение величины коэффициента передачи (или посто нной времени интегрировани ) происходит вследствие того, что входной резистор интег ратора измен ет величину своего сопротивлени  в зависимости от величины . рассогласовани , поступающего на его вход. При этом, если величина рассогласовани  увеличиваетс  по абсолютному значению, то величина сопротивлени  входного резистора интегратора уменьшаетс . Это приводит к увеличению коэффициента передачи интегратора или к уменьшению посто нной времени интегрировани . При сншсении абсолютного значени  величины рассогласовани  величина сопротивлени  входного резистора интегратора увеличиваетс . Это приводит к уменьшению коэ4к)ициента передачи интегратора или к увеличению посто нной времени интегрировани . На фиг. 1 показана функциональна  схема автоматического регул тора. реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - принципиальна  схема. Автоматический регул тор состоит из узла 1 сравнени  ду.гового напр жени  Ua с эталонным его значением Ujj, интегрирующего усилител  2 с переменным коэффициентом передачи, узла 3 суммировани  пропорционального и интегрального сигналов, усилител  4 и исполнительного механизма 5. В качестве интегратора 2 (фиг. 2) с регулируемым коэффициентом передачи используетс  интегрирующий усилитель , к входу которого подключен управл емый напр жением рассогласовани  резистор. Дл  этой цели используетс  сопротивление перехода сток исток полевого транзистора, затвор которого подключен к выходу узла сравнени  через преобразовательные элементы в качестве которых используютс  диоды и инвертор с единичньм коэффициентом передачи. В качестве усилител  4 и исполнительного механизма 5 используетс  мотор-генераторна  группа автомата АДС-1000-4. Предлагаемый способ обеспечивает высокую стабильность горени  дуги за счет устойчивой работы системы автоматического регулировани  при воздействии различных возмущений . Врем  отработки возмущений по сравнению с прототипом уменьшаетс  на 20-23%, в том числе при воздействии такого сильного возмущени  по основному параметру регулировани , как процесс зажигани  дуги. Способ Повьшаёт качество сварки за счет более жесткого соблюдени  технологической дисциплины независимо от квалификации сварщика, а также улучшает услови  труда сварщика за счет уменьшени  числа параметров режима, подлежащих посто нному контролю в процессе сварки.

Claims (1)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ СВАРОЧНОЙ ДУГИ, при котором напряжение дуга сравнивают с заданным значением, полученный сигнал рассогласования интегрируют и суммируют с напряжением дуги, а скорость подачи сварочной проволоки регулируют пропорционально этой сумме, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества сварки путем повышения точности и.быстродействия регулирования, величину постоянной времени интегрирования при нарабтании сигнала рассогласования уменьшают, а при снижении - увеличивают.

   1 1152742 2