SU1100609A1 - Устройство дл регулировани объекта - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА, преимущественно турбины, содержащее модель объекта, выходы которой подключены к входам регул тора иэлемента сравнени , подключенного также своим входом к датчику выходного параметра объекта, а выходом к первому входу блока умножени , выход которого подключен к входу модели , и измеритель дисперсии, подключенный своим выходом к второму входу блока умножени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции при регулировании стационарного объекта, вход измерител  дисперсии подключен к выходу элемента сравнени .

Description

Изобретение относитс  к средствам автоматизации и может быть использовано при регулировании турбин. Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  регулировани  объекта, преимущественно турбины, содержащее модель объекта, выходы кото рой подключены к входам регул тора и- элемента сравнени ,. подклю 1енного также своим входом к датчику выходного параметра объекта, а выходом к первому входу блока умножени , выход которого подключен к входу модели и измеритель дисперсии, подключенный своим выходом к второму входу блока умножени  у . Недостатком известного устройства  вл етс  его несколько сложна  конструкци  . Цель изобретени  - упрощение конструкции при регулирований стационарного объекта. Дл  достижени  поставленной цели в устройстве дл  регулировани  объекта , преимущественно турбины, содер жащем модель объекта, выходы которой подключены к входам регул тора и эле мента сравнени , подключенного также своим входом к датчику выходного параметра объекта, а выходом - к перВо му входу блока умножени , выход кото рого подключен к входу модели, и измеритель дисперсии, подключенный сво им выходом к второму входу блока умножени , вход измерител  дисперсии подключен к выходу элемента сравнени . На чертеже представлена блок-схем предлагаемого устройства. Устройство содержит регул тор 1 турбины 2 объекта, датчик 3 мощности (выходного параметра объекта), который подключен -к первому входу элемента 4 сравнени , модель 5 объекта, передаточна  функци  которой тождествен на передаточной функции объекта при единичном коэффициенте передачи и вхо которой подключен через элемент 6 умножени  на коэффициент .передачи объекта к выходу регул тора 1, а выход к регул тору 1 и к второму входу элемента 4 сравнени . К-выходу элемента 4 сравнени  подключены измеритель 7 .дисперсии и первый вход блока 8 умноЖени  с заданным коэффициентом пропорционал .ьности, второй вход которого подключен к выходу измерител  7 дисперсии, а выход - к входу модели 5 11 92 Устройство работает сле.лунштм опразом . Сигнал регул тора 1 управл ет турбиной 2. Вырабатываемую мощность измер ют датчиком 3. Выходной сигнал датчика 3 восстанавливают так, чтобы подавить до минимальной величины шум в сигнале датчика 3. Дл  этого непрерывно вычитают в элементе 4 из выходного сигнала датчика 3 сигнал, который получают умножением в элементе 6 выходного сигнала регул тора 1 на коэффициент передачи объекта и последующим преобразованием сигнала в модели 5, передаточна  функци  которой тождественна передаточной (})yfrкции объекта при единичном коэффициенте передачи. Измерителем 7 измер ют дисперсию сигнала рассогласовани , полученного в элементе 4, и формируют преобразованный сигнал рассогласовани  путем умножени  в блоке 8 поступающего на его первый вход сигнала с э.пемента 4 на измеренную дисперсию, поступающую в виде сигнала с измерител  7 на второй вход блока 8. Сигнал с выхода блока 8 повторно преобразуют в модели 5, выходной сигнал которой подают на регул тор 1, Коэффициент пропорциональности блока 8 умножени  выбирают посто нным предварительно по условию максимизации скорости восстановлени  выходного сигнала датчика 3 мощности при минимизации чувствительности процесса восстановлени  к шуму выходного сигнала датчика 3 мощности путем экспериментального регулировани  турбины при действии возмущений, моделирующих его реальное поведение, при эксплуатации. Использование в блоке 8 умножени  коэффициента пропорциональности, обеспечивающего требуемый баланс между скоростью восстановлени  выходного сигнала объекта и чувствительностью восстановител  к шуму датчика этого выходного сигнала, позвол ет при регулировании стационарного объекта обеспечить качество регулировани , не уступающее достигаемому известн.ым способом. При этом осуществление pi5гулировани  упрощаетс , так как по сравнению с прототипом исключен блок измерени  интенсивности шума выходного сигнала объекта. Предлагаемое устройство по сравнению с известным попьилает к.-зчество

31100609 ) 4

производимой электроэнергии за счет водство средств автоматизации и повыповьшени  качества регулировани  шает их надежность за счет объекта, сокращает затраты на произ- упрощени .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА, преимущественно турбины, содержащее модель объекта, выходы которой подключены к входам регулятора и элемента сравнения, подключенного также своим входом к датчику выходного параметра объекта, а выходом к первому входу блока умножения, выход которого подключен к входу модели, и измеритель дисперсии, подключенный своим выходом к второму входу блока умножения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при регулировании стационарного объекта, вход измерителя дисперсии подключен к выходу элемента сравнения.