SU1304902A1 - Установка дл окрашивани изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому нанесению покрыти  распылением и может быть использовано дл  окрашивани  изделий со сложным рельефом поверхности. Цель изобретени  состоит В повышении качества покрыти  изделий со сложным рельефом -поверхности за счет поддержани .посто нной скорости перемещени  распылителей относительно обрабатываемой поверхности. Установка дл  окрашивани  изделий, снабжена смонтированными на оси несущего ролика двум  блоками-обоймами на которых закреплены дополнительные ролики дл  взаимодействи  с копиром. Блоки- обоймы св заны трособлочной системой с кулачками. Каждый кулачок соединен с соответствующим подвижным блоком установлен с возможностью взаимодействи  с дросселем гидропривода. При реверсировании хода каретки, на которой закреплены распылители, скорость ее перемещени  регулируетс  дросселем. Переключение дроссел  осуществл етс  одним из дополнительных роликов. Дополнительный ролик опере- ,жает при ходе каретки вверх основной ролик и вместе с другим дополнительным роликом обеспечивает изменение скорости вертикального перемеп1ени  каретки с распылител ми. 11 ил. с (Л

Description

Изобретение относитс  к автоматическому нанесению покрытр1  распылением и может быть использовано дл  окрашивани  изделий со сложным рельефом поверхности.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества покрыти  издели  со сложным рельефом поверхности за счет поддержани  посто нной скорости перемещени  распылителей относительно обрабатываемой поверхности.

На фиг. 1 изображено-устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 механизм горизонтального перемещени  распылителей на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг.1 на фиг,6 - вид В на фиг, 1; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 8- копир программоносител  на фиг.9 - узел 1 на фиг. Sj на фиг. 10 - механизм горизонтального перемещени  распылителейS аксонометрическа  проекци ; на фиг. 11 -узел Ц на фиг. 10.

Установка содерлшт каретку 1 с механизмом 2 ее вертикального перемещени  вдоль направл ющей 3 выполненной в виде гидропривода, включающего гидроцилиндры 4 и 5 и дроссели 6 и 7 5 )аспылители 8 с механизмом 9 их горизонтального перемещени , включающем ползун 10 с закрепленным на нем роликом 11, взаимодействующим с копиром 12 програ гмоносител  13, соединенного с системой опозьгани  изделий (не показана), и механизмом 14 поворота их в вертикальной плоскости .

Механизм 9 горизонтального перемещени  имеет телескопическую- руку.) состо щую из наружной трубы 15, установленной подвижно в спорньк 16 качени  на кронштейне 17, закрепленном на каретке 1| внутренней трубы 18, установленной подвижно в опорах качени  19 наружной трубы 15 и соединенной с последней трособлочной системой 20, Во вн-утренней трубе 18 установлен с возможностью перемещени  вместе с ней механизм 14 поворота распылителей 8, несуищй их и закрепленный одним концом на наружной трубе 15, а другим - на внутренней (привод поворота не показан). На наружной трубе 15 жестко закреплены рейка 21, взаимодействзпоща  с шестерней 22 блока, состо щего из двух шестерен 22 и 23, сид щего на оси 24, установленной на кронштейне 17.

49022

Шестерн  23 блока контактирует с рейкой 25, жестко закрепленной на пол- зупе 10, перемещающемс  в пазах 26 вала 27, смонтированного на кронштей5 не 17. Шестерни 23 и 22 св заны пе-, редаточным отношением 1:3.

Механизм 9 горизонтального пере- мещев:и  снабжен блоками-обоймами 28 и 29, в которых закреплены дополнительные ролики 30 и 31 соответственно , взаимодействуюпще как и основной ролик 11 с копиром 12 программоносител  13. Блоки 28 и 29 установлены на одной оси 32 с основным

5 роликом 11 и св заны трособлочными системами 33, 34 и 35, 36 с кулачками 37 и 38, взаимодействующими с роликами 39 и 40 дросселей 6 и 7 гидропривода о

0 Трособлочные системь 33 и 34 включают подвижные блоки-обоймы 28 и 29, тросы которых контактируют через отклон ющие блоки 41 и. 42 с неподвижными блоками 43 и 44, а через

-- -отклон ющие блоки 45 и 46 - с подвиж- ньми блоками 47 и 48 соответственно. - Ка чцый из подвижных блоков 47 и 48 на своих ос х несет блоки 49 и 50. Оба 1;;онца каждого из тросов тросо50 блочных систем 34 и 33 закреплены на блоках 28 и 29 соответственно.

Трособлочные системы 35 и 36 включают подвижные блоки 49 и 50, тросы которых контактируют через отклон ю35 Нке блоки 51-54 с неподвижными и подвижными блоками 55, 56 и 57, 58 соответственно . Подвижные блоки 56 и 58, подпружиненные пружинами 59 в направлении их ттеремещени , установлены в

0 ползз нах 60 и 61, перемещаемых вдоль направл ющих 62 и 63, Вместе с блоками 56 и 58 в ползунах 60 и 61 закреплены кулачки 37 и.38,

45

Дл  гашени  инерционных сил каретка 1 имеет пружинные амортизаторы (не показаны) и св зана трособлочной системой 64 с противовесом 65, смон Q .тированным на стойке 66, на которой также смонтированы и гидроцилиндры 4 и 5 гидропривода механизма 2 вертикального перемещени  каретки 1, имеющего шестерню 67, контактирующую с рейками 68, установленной на стойке 66, и с рейкой 69,установленной на каретке 1.

Один конец троса трособлочной систе- f Ki 33,идущей с блока 45, закреплен в

55

31304902

точке 70, а другой конец того .же тро

са, идущего с блока 43, закреплен в точке 71. Устройство снабжено направл ющими 72 и 73, вдоль которых перемещаютс  системы блоков 47-49 и 48-50 соответственно, серьгой 74 и штырем 75 соответственно дросселей 6 и 7.

Узлы взаимодействи  подвижных блоков трособлочных систем с кулачк ми дросселей конструктивно идентичны .

Установка работает следующим образом,

В исходном положении каретка 1 находитс  в верхнем положении. Дополнительные ролики 30 и 31 устанавливаютс  в копире 12 программоносит л  13 соответственно впереди основного ролика и за ним поворотом блоков-обойм 28 и 29, на которых они закреплены.

При поступлении издели  в окрасочную камеру от гидроцилиндра 4 (фиг. 6) механизма 2 вертикального перемещени  через шестерню 67, контактирующую с рейками 68 и 69, каретка 1 приводитс  в движение. При обработке пр мого участка издели  ролик 39 дроссел  6 находитс  во вп дине кулачка 37 и каретка 1 с распылител ми 8 перемещаетс  вниз с оптимальной посто нной скоростью, обеспечива  кочественное покрытие.

При изменении рельефа поверх- ности издели  ролик 30, перемещающис  по копиру 12, соответствующему профилю обрабатываемого издели , начинает отклон тьс  от вертикали на угол ±d, при этом он поворачива блок 28 по часовой стрелке, привод  в движение трособлочную систему 33, трос которой начинает наматыватьс  на блок-обойму 28, в результате чего блок 47 перемещаетс  влево вдоль направл ющей 72, а вместе с ним - и блок 49, сид щий на одной оси с блоком 47. Блок 49 приводит в движение трособлочную систему 35. При перемещении влево блоков 47 и 49 начинает перемещатьс  вниз подвижный блок 56 вместе с ползуном 60 и сид щим на нем кулачком 37 вдоль направл ющей 62, При своем движении кулачок 37, воздейству  на ролик 39 дроссел  6, через серьгу 74 и штырь 75 начинает переключать его, уменьша  проходное сечение выходного отверсти .

t5

20

25

,

fO

30

35

В результате начинает замедлг;ть- с  ход штока цилиндра 4 привода 3, а следовательно, и каретка 1. При переходе на участок с определенным углом ±с1-2 устанавливаетс  определенна скорость каретки 1, необходима  дл  поддержани  посто нной скорости перемещени  распылителей 8 относительно обрабатываемой поверхности. При изменении кривизны копира 12 скорость перемещени  каретки также будет мен тьс , обеспечива  посто нную скорость перемещени  распылителей отно- сителдзно любой кривизны обрабатываемой поверхности.

Рассто ние между роликами 30 и 31 выбираетс  таким, чтобы переключение скорости вертикального перемещени  не запаздывало и не опережало момента перехода силового ролика 1 1 с одного профил  обрабатываемой поверхности на другой.

После начала замедлени  хода каретки 1 основной ролик 11, обкатыва сь по копиру 12, вслед за дополнительным роликом 30 переходит на криволинейный участок и начинает перемещать влево ползун 10 вместе с закрепленной на нем рейкой 25, котора  при своем перемещении начинает вращать шестерню 23 и сид щую на одной оси 24 с ней шестерню 22. Взаимодейству  с рейкой 21, сид щей жестко на трубе 15 телескопической-РУКи, шестерн  21, враща сь, перемещает влево трубу 15. Последн   трособлоч- ной системой перемещает трубу 18.

Благодар  тому, что шестерни 23 и 22 блока шестерен реечных передач, привод щих в движение телескопическую руку, св заны передаточным отношением 1:3 и трособлочна  система 20 обеспечивает удвоенный ход внутренней трубы 18 с распылител ми 8 по отношению к наружной трубе 15, общее передаточное отношение механизма 9 горизонтального перемещени  распылителей 8 составл ет 1:6. Поэтому максимальна  величина хода & ползуна 10, привод щего в движение с помощью реечных передач телескопическую руку, в 6 раз меньше хода L последней, а следовательно, и профиль копира 12 имеет глубину fi в 6 раз меньшую глу- 5 бины Н профил , обрабатываемого издели .

5

0

Горизонтальное перемещение распылителей 8 обеспечивает посто нный

технологический зазор относительно обрабатываемой поверхности, а поворот их в вертикальной плоскости от привода механизма 14 поворота обеспечивает перпендикул рность осей распылителей относительно последней. При реверсировании хода каретки 1 скорость вертикального перемещени  ее регулируетс  дросселем 7, дл  переключени  которого служит второй дополнительный ролик 31,, закрепленный в блоке-обойме 29, опережающий при ходе каретки 1 вверх основной

л ющих каретку с механизмом ее вертикального перемещени  в виде гидропривода , включающего дроссели, закрепленные на каретке распьшители, соединенные с механизмом их гори- зонт.ального перемещени , имеющим телескопическую руку и ползун, несу- иа-1й ролик дл  взаимодействи  с копиром программоносител , соединенного с системой опознани  изделий, и соединенную с кареткой трособлочную систему, включающую подвижные блоки, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  качества покрыти 

ролик 11 и обеспечивающий как и дополнительный ролик 30 изменение скорое- 15 изделий со сложным рельефом поверх- ти вертикального перемещени  карет- кости за счет поддержани  посто нной ки с распьтител .скорости перемещени  распьшителей

относительно обрабатьшаемой поверхПри поступлении в окрасочную ка- нести, она снабжена смонтированными меру издели  с другим рельефом поверх-.,Q на оси несущего ролика двум  блока- ности система опознани  изделий вьш,а- ми-обоймами, на которых закреплены

дополнительные ролики дл  взаимодействи  с копиром и которые св заны трособлочной системой с кулачками, 25 ка7кдьй из которых соединен с соответствующим подвижным блоком и установлен с возмозкностью взаимодействи  с дросселем гидропривода.

ет сигнал на смену копира программоносител  путем его поворота.

Форму.л а изобретени 

Установка дл  окрашивани  изделий, содержаща  смонтированную на наорав0

л ющих каретку с механизмом ее вертикального перемещени  в виде гидропривода , включающего дроссели, закрепленные на каретке распьшители, соединенные с механизмом их гори- зонт.ального перемещени , имеющим телескопическую руку и ползун, несу- иа-1й ролик дл  взаимодействи  с копиром программоносител , соединенного с системой опознани  изделий, и соединенную с кареткой трособлочную систему, включающую подвижные блоки, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  качества покрыти 

5 изделий со сложным рельефом поверх- кости за счет поддержани  посто нной скорости перемещени  распьшителей

iz

Вид В

XXXXxVW VXXX

6-Б

И

Г

S2

51 ЗУ

Фиг. 5

7/77777//// ///

Фиг-6

В ид Г

66

Фиг.7

Фиг. 8

Л

32

27

/J

7/7

Ь 5

2 5 10 26 21

Фиг. 9

55

Фг/г. /

J6

61

6J

Редактор А.Ворович

Составитель Ю.Жуков

Техред М.Ходанич Корректор А.Обручар

Заказ 1339/7 Тираж 646 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул. Проектна , 4

фиг. 11

Claims (1)

1. Форму.л а изобретения 25

   Установка для окрашивания изделий, содержащая смонтированную на направ ляющих каретку с механизмом ее вертикального перемещения в виде гидропривода, включающего дроссели, закрепленные на каретке распылители, соединенные с механизмом их горизонтального перемещения, имеющим телескопическую руку и ползун, несущий ролик для взаимодействия с копиром программоносителя, соединенного с системой опознания изделий, и соединенную с кареткой трособлочную систему, включающую подвижные блоки, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества покрытия изделий со сложным рельефом поверхности за счет поддержания постоянной скорости перемещения распылителей относительно обрабатываемой поверхности, она снабжена смонтированными на оси несущего ролика двумя блоками-обоймами, на которых закреплены дополнительные ролики для взаимодействия с копиром и которые связаны трособлочной системой с кулачками, каждый из которых соединен с соответствующим подвижным блоком и установлен с возможностью взаимодействия с дросселем гидропривода.

   Фиг.9

   4^ZZZZZZfrZ

   Фиг.5

   I

   55— <

   7W//W

   Фиг. 6

   Вид Г

   Фиг. 10