SU914102A1

SU914102A1 - УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОКРАСКИ изделий 1

Info

Publication number: SU914102A1
Application number: SU802909389A
Authority: SU
Inventors: Nikolaj G Fateev; Dmitrij M Domashev; Nikolaj M Yakshin; Grigorij L Farber
Original assignee: Tulsky Pk T I Kombajnostroen
Priority date: 1980-04-15
Filing date: 1980-04-15
Publication date: 1982-03-23

Description

Изобретение относится к оборудованию для автоматической окраски объемных изделий со сложным профилем и может быть использовано для окраски изделий на поточных линиях в условиях; машиностроительных заводов.

Известна установка для окраски изделий, содержащая основание, установленную на нем стойку со смонтированной в ее направляющих приводной кареткой, несущей кронштейн, установленный на последнем силовой цилиндр для поперечного перемещения распылителя и зубчато-реечный механизм поворота распылителя [1].

Недостатком этой установки является то, что исполнительные механизмы ее не обеспечивают постоянный технологический зазор от распылителя до окрашиваемой поверхности и плавную работу распылителя при перемене направления его движения, что значитель но снижает качество покрытия.

20

2

Цель изобретения - повышение качества покрытия при окраске объемных изделий сложного профиля.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для окраски изделий, содержащее основание, установленную на нем стойку со смонтированной в ее направляющих приводной кареткой, несущей кронштейн, установленный на последнем силовой цилиндр для поперечного перемещения распылителя и зубчато-реечный механизм поворота распылителя, снабжено зубчато-реечным механизмом вращения силового цилиндра, на котором закреплена дополнительная направляющая со смонтированным на ней механизмом поворота распылителя, причем зубчатое колесо механизма поворота распылителя закреплено с последним на одной оси, зубчатое колесо механизма вращения силового цилиндра закреплено на наружной поверхности корпуса силового цилиндра, а приводная зубчатая рейка, находя3 914

щаяся в зацеплении с зубчатым колесом механизма вращения силового цилиндра, смонтирована на кронштейне приводной каретки, при этом стойка установлена с возможностью поворота относительно ее продольной оси.

Кроме того, основание снабжено приводом его продольного перемещения.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 ·“ устройство без кожуха, в изометрии: на фиг. 4 - узел ΐ на фиг. 1 (привод вращения стойки); на фиг. 5 ~ узел |1 на фиг. 3.

Устройство для окраски изделий со-', держит основание 1, смонтированную на нем стойку 2 с направляющими 3, в которых установлена приводная каретка 4, несущая кронштейн 5·

На кронштейне 5 в подшипниках 6 установлен силовой цилиндр 7 для поперечного перемещения распылителя 8 и зубчато-реечный механизм поворота распылителя 8, включающий закрепленное на цилиндре 7 зубчатое колесо 9 ₃

и закрепленную на кронштейне 5 рейку 10, связанную с штоком 11 силового цилиндра.

На силовом цилиндре 7 закреплена дополнительная направляющая 12 с смонтированным на ней механизмом поворота распылителя, выполненным в виде гидроцилиндра 13, задняя стенка которого соединена со штоком 14 силового цилиндра 7, а на штоке его закреплена рейка 15, взаимодействующая ³с зубчатым колесом 16, при этом распылитель 8 и зубчатое колесо 16 закреплены на одной оси.

Для движения каретки 4 предусмотрен привод 17. Для поворота стойки 2,* имеющей в нижней части опорное кольцо 18, опирающееся через шарики 19 на плиту 20 подвижного основания 1, предусмотрен привод 21. Для перемещения установки относительно окраши- * ваемого изделия смонтирован привод 22.

Установка снабжена системой программного управления (не показана).

Для компенсации влияния инерционных сил на работу распылителя карет- ^!ка 4 через тросо-блочную систему соединена с противовесом (не показан).

Устройство работает следующим образом.

В соответствии с программой обра- ί ботки окрашиваемого изделия 23 от системы программного управления поступает команда шести исполнительным

02 д

механизмам, которые осуществляют следующие функции.

Привод 22 осуществляет возвратнопоступательное перемещение устройства, параллельное оси конвейера. Привод 21 обеспечивает вращательное движение стойки 2 относительно вертикальной оси конвейера. Привод 1/ обеспечивает возвратно-поступательное движение каретки 4 по направляющим 3, жестко закрепленным в стойке 2. Вращательное движение распылителя 8 относительно оси, параллельной продольной оси распылителя, осуществляет силовой цилиндр 7, установленный на кронштейне 5- Силовой цилиндр 7 обеспечивает возвратно-поступательное перемещение распылителя 8 относительно поперечной оси конвейера, обеспечивая постоянный тех_| нологический зазор между распылителем и окрашиваемой поверхностью.

Вращение распылителя 8 вокруг оси, параллельной продольной оси конвейера, осуществляется с помощью силового цилиндра 13, который в соответствии с командой от программного устройства поддерживает перпендикулярность продольной оси.распылителя 8 относительно окрашиваемой поверхности изделия 23.

Ί

Таким образом, при включении подачи материала распылитель окрашивает· изделие 23 и при этом может перемещаться относительно изделия по его длине и высоте, приближаться или удаляться относительно него, совершать вращательное движение относительно вертикальной оси изделия, а также подводиться к боковым вертикальным

¹ и горизонтальным нижним и верхним поверхностям, сохраняя при этом постоянный технологический зазор между обрабатываемым изделием и распылителем и поддерживая перпендикулярность

' оси распылителя к поверхности изделия.

Для уменьшения рабочего хода каретки .4 на ней могут быть установлены два и более кронштейна 5 с силовы> ми цилиндрами 7, 11 и 13, а для уменьшения времени окраски изделия устройство может перемещаться навстречу изделию.

Предлагаемое устройство обеспечиί вает автоматическую надежную и качественную окраску объемных изделий со сложным профилем в условиях машиностроительных заводов.

5 91411

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для окраски изделий, содержащее основание, установленную на нем стойку со смонтированной в ее 5 направляющих приводной кареткой, несущей кронштейн, установленный на последнем силовой цилиндр для поперечного перемещения распылителя и зубчато-реечный механизм поворота рас~о пылителя,отличающееся тем, что, с целью повышения качества покрытия при окраске объемных изделий сложного профиля, оно снабжено зубчато-реечным механизмом вращения 15 силового цилиндра, на котором закреплена дополнительная направляющая со смонтированным на ней механизмом поворота распылителя, причем зубчатое колесо механизма поворота распылите- 20 ля закреплено с последним на одной
2 6

оси, зубчатое колесо механизма вращения силового цилиндра закреплено на наружной поверхности корпуса силового цилиндра, а приводная зубчатая рейка, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом механизма вращения силового цилиндоа, смонтирована на кронштейне приводной каретки, при этом стойка установлена с возможностью поворота относительно ее продольной оси,

2. Устройство по п, 1, о т л ичающееся тем, что основание снабжено приводом его продольного перемещения.