SU1304046A1 - Устройство дл счета штучных изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к информационной и вычислительной технике и предназначено дл  автоматизированного счета изделий при их многопозиционной обработке в цехах роботизированного производства. Целью изобретени   вл етс  расширение области щзименени  устройства путем регистрации изделий не только по коду, нанесенному на изделие, но и по правильности обработки издели , виду технологической операции. Устройство дл  учета вырабатываемой продукции содержит датчики 1, компараторы 2, первый и второй дешифраторы 3 и 4, первый регистр 5, вторые и третьи регистры 6 и 7, элемент ИЛИ 8, про- грамируемые таймеры 9, элементы 10 выдержки времени, элементы ЗАПРЕТ 12 формирователи 13 импульсов, счетчики 1 4 и элементы 15 задержки. С помощью введенных блоков и элементов устройство осуществл ет счет по признаку технологической обработки издели  (врем  выполнени  очередной операции). Выходы устройства подключены к исполнительным органам 11. 1 ил. (О (Л со о 4 О 4 Ot

Description

Изобретение относитс  к информа- j ционной и вычислительной технике и I предназначено дл  автоматического I счета изделий при их многопозиционной обработке в цехах роботизированного производства.

Цепь изобретени  - расширение области применени  устройства путем учета вида технологической операции, р егистрации изделий не только по коду , нанесенному на изделие, но и по правильности обработки издели . : На чертеже представлена функцио- 1 нальна  схема устройства. Устройство содержит датчики 1, компараторы 2, первый -и второй, дешифраторы 3 и 4, первые регистры 5 и 6, второй регистр 7, элемент ИЛИ 8, программируемые таймеры 9, элементы 10 выдержки времени. Выходы каналов устройства подключены к исполни- тельным органам 11.

; Устройство также содержит элемент ЗАПРЕТ 12, формирователи 13 импульсов , счетчики 14 и элементы 15 задержки . Датчик 1, дешифратор 3, первый регистр 5, элемент ИЛИ 8,.программируемый таймер 9 и элемент 10

записываетс  состо ние первого датчика . Через элемент ИЛИ 8 запускает с  перзьгй программируемый таймер 9 25 Длительность временного интервала на выходе таймера 9 соответствует длительности операции по обработке издели , код которого подаетс  на информационные входы таймера 9. Ре

вьщержки времени вход т в первый канал контрол  операций. Датчик , ком-30 ализацию такого таймера можно осупаратор 2, регистры 6 и 7, программируемый таймер 9, элемент 10 выдер;к- ки времени, элемент 12, формирова-. тель J3 импульсов и элемент 15 задержки вход т в каждый канал, начи- 35 нал с второго, В последний канал включены все элементы предыдущего канала, кроме формировател  10 импульсов . Формирователь 13 импульсов может быть реализован в виде после- W довательно соединенных, элементов за держки сигнала, дифференциального элемента и одновибратора.

Устройство работает следующим об

ществить, например, на микросхеме КР580ВИ53.

Исполнительный орган 11 первог канала осуществл ет операцию по об работке издели  в соответствии с к дом, поданным с соответствующего датчика 1 на входы исполнительного органа 1. После окончани  операци по обработке издели  на первом цик и сброса программируемого таймера запускаетс  элемент 10 вьщержки вр мени, который реализован, например

на микросхеме КР1006 ВИЙ. Он опред 45 л ет врем  перемещени  издели  с одного канала обработки на другой. Одновременно с запуском элемента 1 выдержки врем:ени информаци  из пер вого регистра 3 переписьюаетс  в 5Q соответствующей регистр 6, При сбр сывании в исходное состо ние элеме та 10 вьздержки времени происходит перезапись в соответствующий регис 7 информации из регистра 6, При эт ее на информационном входе элемента ЗАПРЕТ 12 по вл етс  импульс с фор мировател  13. Элемент ЗАПРЕТ 12 бл кируетс  импульсом с выхода компар тора 2, если коды со следующего да

разом,

В исходном состо нии регистры 5- 7 обнулены (цепь обнулени  не показана ) . Дешифраторы могут быть реализованы на перепрограммируемом запоминающем устройстве, например, типа 573РФ1, Причем входы дешифратора - это адресные входы ППЗУ, а выходы - это выходы дешифраторов 3 и 4. Программирование ППЗУ осуществл етс  таким образом, чтобы при подаче заданного адресного кода в ППЗУ заноситс  потенци.альньй код, т.е код вида 00.,010, 100..00, 0100..00 и

т.д.. При таком программировании в режиме чтени  при подаче импульса стробировани  на каждый заданный код ППЗУ формирует к:од, состо щий из нулей и одной единицы по одной из выходных пoзиц й.. Эта единица регистрируетс  с дешифратора 4 одним из последующих счетчиков 14. С дешифратора 3 единица используетс  дл  формировани  сигнала Запись регистра 5.

При по ш1е}ши в рабочей области первого датчика 1 издели , на его выходах по вл етс  код, соответствую- щий данному изделию, и импульс, который используетс  дл  синхронизации срабатывани  дешифратора 3. При совпадении кода издели  с одним из кодов дешифратора 3 на его выходе по вл етс  единица, котора  поступает

на вход Запись регистра 5, куда

записываетс  состо ние первого датчика . Через элемент ИЛИ 8 запускаетс  перзьгй программируемый таймер 9. 25 Длительность временного интервала на выходе таймера 9 соответствует длительности операции по обработке издели , код которого подаетс  на информационные входы таймера 9. Ре

ализацию такого таймера можно осу

ществить, например, на микросхеме КР580ВИ53.

Исполнительный орган 11 первого канала осуществл ет операцию по обработке издели  в соответствии с кодом , поданным с соответствующего датчика 1 на входы исполнительного органа 1. После окончани  операции по обработке издели  на первом цикле и сброса программируемого таймера 9 запускаетс  элемент 10 вьщержки времени , который реализован, например.

на микросхеме КР1006 ВИЙ. Он опреде- л ет врем  перемещени  издели  с одного канала обработки на другой. Одновременно с запуском элемента 10 выдержки врем:ени информаци  из первого регистра 3 переписьюаетс  в соответствующей регистр 6, При сбрасывании в исходное состо ние элемента 10 вьздержки времени происходит перезапись в соответствующий регистр 7 информации из регистра 6, При этом на информационном входе элемента ЗАПРЕТ 12 по вл етс  импульс с формировател  13. Элемент ЗАПРЕТ 12 блокируетс  импульсом с выхода компаратора 2, если коды со следующего датика 1 и на установочных входах комаратора 2 совпадают.

При по влении импульса с выхода компаратора 2 в следующий регистр 6 заноситс  состо ние предыдущего ре- с гистра 7. При этом запускаетс  следующий программируемый таймер 9. В течении сформированного на его выходе импульса выполн ютс  оиераи т. по обработке издели , код которого 10 подан на информационные входы следующего исполнительного органа 11. При отсутствии импульса на выходе следующего соответствующего компаратора 2 на выходе элемента ЗАПРЕТ 12 15 второго канала по вл етс  импульс, сигнализирующий через исполнительный орган 11 о нарушении ведени  технологического процесса, обработка издели  прекращаетс . Причем этот 20 импульс может быть использован дл  установки в исходное состо ние второго регистра 7.

При правильной подаче издели  на следующий канал обработки исполни- 25 тельньй орган 11 в течении времени, задаваемого соответствующим таймером 9, осуществл ет обработку издели  по коду, поданному на его информационные входы. После окончани  оче- Ю редной операции обработки задним фронтом на выходе таймера 9 запускаетс  соответствующий элемент 10 выдержки времени, который определ ет врем  перемещени  издели  с очеред- 35 ной позиции обработки на следующую. При этом элемент 10 выдержки времени возвращаетс  в исходное состо ние. Задним фронтом импульса с его выхода переписываетс  состо ние соответст-. 40 вующего регистра 6 в очередной регистр 7, Дальнейща  работа устройства от канала к каналу повтор етс  вплоть до последнего канала обработки издели ,45

В последнем канапе обработки издели , при по влении, на выходе последнего компаратора 2 импульсов при совпадении на его входах кодов, осу- еп ществл етс  запуск последнего тайме- ра 9, При этом блокируетс  срабатыва - ние элемента ЗАПРЕТ 12 последнего канала и подаетс  команда на дешифратор 4 по распознаванию кода на вы- ходе последнего регистра 7, На одном из выходов дешифратора 4 по вл етс  импульс, который добавл етс  к содержимому одного из счетчиков 14,

Таким образом, предлагаемое устройство осуществл ет . счет изделий не только по рсоду, определенному данному изделию, но и по признаку технологической обработки издели , что позвол ет его использовать в качеств устройства счета в роботизированных системах конвейерной обработки издеЛИЯ ,

Claims (1)

1. .Формула изобретени 

   Устройство дл  счета штучных изделий , содержащее счетчик, каналы контрол  операции, каждый из которых, кроме первого, содержит датчик, первый регистр и формирователь импульсов , первый канал контрол  операции содержит датчик, первый регистр и элемент ИЛИ, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  путем учета вида технологической операции, в него введены счетчики по числу типов обрабатываемых изделий и дещифратор, в каждый канал контрол  операций введен программируемый таймер, в каждый канал контрол  операций, кроме последнего , введен элемент вьщержки времени , в каждый канал, контрол  операции , кроме первого, введены компаратор , второй регистр, элемент ЗАПРЕТ, элемент задержки, в первый канал введены дешифратор, выходы датчика каждого канала контрол  операций, кроме первого, соединены с соответствующими первыми входами компаратора , вторые входы которого объединены с соответствующими первыми входами программируемого таймера, с первыми входами первого регистра последующего канала, кроме последнего, и подключены к соответствующим выходам второго регистра, которые  вл ютс  первыми выходами устройства, выход компаратора соединен с первым входом элемента ЗАПРЕТ, вторым входом программируемого таймера, входом элемента задержки и вторым входом первого регистра последующего канала кроме последнего, выход программируемого таймера каждого канала контрол  операций  вл етс  вторым выходом устройства и подключен к входу элемента вьщержки времени каждого канала контрол  операций, кроме последнего , выход элемента вцдержки времени каждого канала контрол  операций соединен с первым входом второго ре-

   гистра и входом формировател  им- пульсов последующего канала контрол  сепарации, выход формировател  импуль 4ов каждого канала подключен к вто рому входу элемента ЗАПРЕТ, выход которого  вл етс  третьим выходом устройства, выход элемента задержки каждого канала контрол  операций, кроме первого, соединен с вторым входом второго регистра, третьи входы которого соединены с выходами первого регистра, выходы датчика первого 1санала подключены к первым входам первого регистра, входам депшфрато- ра, первым входам программируемого таймера и  вл ютс  первыми выходами устройства, выходы первого регистра первого канала контрол  операций со13040466

   единены с первыми входами первого регистра второго канала контрол  операций, выходы дешифратора первого контрол  операций соедине- 5 ны с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к вторым входам первого регистра и программируемого таймера, выход которого соединен с вторым входом первого регистра вто- 10 рого канала контрол  операций, выходы второго регистра последнего канала контрол  операций подключены к первым входам дешифратора, выходы которого соединены с входами соответ- 15 ствующих счетчиков, выход компаратора последнего канала контрол  операций подключен к второму входу дешифратора .

   Составитель И.Рыбаков Редактор И.Касарда Техред В.КадарКорректор Н. Король

   Заказ 1313/50 Тираж 673Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4