SU1301658A2 - Устройство дл шлифовани деталей круглого сечени из древесины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области деревообработки . Це. изобретени  - повыи е- ние производительности и качества обработки за счет регулировки разности скоростей врашени  ротора и кулачка. Устройство состоит из звездочек, ротора и кулачками с одинаковым числом зубьев, а на- раллельные валы 32 и 35 снабжены зубчатыми колесами 38, 39 и 44 первого промежуточного вала 40, зубчатыми ко,1ссами 48 и 45 второго промежуточного вала 46, парой зубчатых Ko, iec 42 и 49 ведуихего вала. Иричем вал 46 снабжен механизмом радиального неремеп1ени  д.ч  осушеств.чс- ни  смены зубчатых колес 48 и 44 дл  регу,пировани  скорости врап1ени  ку.чачка. 2 ил. (Л 7 13 NJ 53 U2.f

Description

Изобретение относитс  к станкостроению, предназначено дл  шлифовани  пр мых и гнуть х деталей круглого сечени  и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. св. № 730542.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества и производительности за счет оптимизации скорости продольных переме- ш.ений шлифовальных цилиндров за счет регулировани  и подбора частоты враш,ени  ротора и кулачка.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  шлифовани  деталей круглого сечени  из древесины, обший вид; на фиг. 2 - кинематическа  схема редуктора.

Устройство включает стол 1, неподвижную 2 и регулируемую, 3 направл юшие, приводные ролики 4 со звездочками 5 и приводом через цень 6 и звездочку 7 на выходном валу редуктора 8 от электродвигател  9, прижимные ролики 10, подпружиненные пружинами 1 1 до упора в ограничители 12, шатун 13 и кривошипы 14 шарнирного параллелограмма, удерживаемого присоединенными к кривошипам 14 пружинами 15 с регулировочными винтами 16, ротор 17, несуш,ий два шлифовальных резиновых пневмоцилиндра 18, насаженных на валы электродвигателей 19, каждый из которых укреплен на штанге 20, шарнирно соединенной с качаюш,ейс  рамкой 21, котора , в свою очередь, шарнирно присоединена к ротору 17. Штанга 20 входит в направл ющую втулку 22, шарнирно присоединенную к регулируемому кронштейну 23 на роторе 17, а качающа с  рамка 21 снабжена регулируемым толкателем 24, несущим пару роликов 25, прижи.маемых пластинчатой пружиной 26 к кулачку 27, вращающемус  относительно ротора 17.

Кулачок 27 жестко присоединен к звездочке 28, имеющей одинаковое число зубьев со звездочкой 29, закрепленной на роторе 17.

Звездочка 28 кулачка 27 получает вращение через цепь 30 от звездочки 31 на валу 32, а звездочка 29 ротора 17 приводитс  через цень 33 от звездочки 34 на валу 35, параллельном валу 32 и смонтированном вместе с ним на станине.

Валы 32 и 35 несут свободно сид щие на них звездочки 36 и 37, имеющие одинаковые числа зубьев со звездочками 31 и 34 и обеспечивающие параллельность ветвей цепей 30 и 33 при слежении (нат жные ролики на нижних ветв х цепей не показаны).

Вал 35 несет цилиндрическую зубчатку 38 с числом зубьев Z, зацепленную с зубчаткой 39 (Zo) на первом промежуточном валу 40 с неподвижной геометрической осью, несущем также зубчатку 41 (Z), зацепленную с зубчаткой 42 (Zo) на ведуцдем валу 43, а вал 32 несет зубчатку 44 (Z+/C), зацепленную с зубчаткой 45 (Zo) на втором промежуточном валу 46 с подвижной геометрической осью, смонтированном на

кронштейне 47 с возможностью фиксации на станине и несущем зубчатку 48 (Z-К), зацепленную с зубчаткой 49 (Zo) на ведущем валу 43. Здесь ZQ, Z и /( - це- лые числа, причем Л 1,2,3,...

Ведущий вал 43 приводитс  шкиво.м 50 через ремень 51 и шкив 52 на валу электродвигател  53.

Зубчатки 42 и 39, и.меющие кажда  по ZG зубьев, вместе с зубчатками 41 и 38 - по Z зубьев кажда  - определ ют передаточное число от вала 43 к валу 35,

7

привод щему ротор 17: .,.

Zo.

Зубчатки 49 и 45 - по ZQ зубьев кажда  вместе с зубчатками 48 и 44 с числом зубьев Z -/С и Z+/( соответственно определ ют передаточное число от вала 43 к валу 32, привод щему кулачок 27: (Z-(. .

ZGZG

Здесь Zo, Z к К - целые числа, причем К выбираетс  из р да /(1,2,3,..., и отгг

ношение передаточных чисел , .;,

/--Л,

не за

вис щее от Zn, может быть требуе.мым образом приближено к 1 за счет подбора Z li К- При у.меньшении /( до 1 и увеличении Z это отношение может сколько угодно мало отличатьс  от I, за счет чего можно добитьс  весьма малых скоростей продольных перемещений.

Устройство работает следуюши.м образом.

По размерам шлифуемой детали 54 выставл етс  направл юща  3 и зазор между шлифовальными цилиндрами 18 с помощью кронштейнов 23. Шарнирный параллелограмм устанавливаетс  в исходном положении с по.мош,ью винтов 16 и пружин 15. В зависимости от Н1ирины абразивной ленты на цилиндре выставл етс  толкатель 24 на рамке 21.

По столу 1 заготовка 54 подаетс  .между направл ющими 2 и 3 к роликам 4 и 10, которые проталкивают ее между шлифовальными цилиндрами 18, вращающимис  как вокруг своих осей, так и вместе с ротором 17 с такой частотой, чтобы ширина ш:1и- фуемой полосы, завис ща  от п тна контакта абразивной ленты с деталью 54, была больще величины подачи заготовки на нол- оборота ротора 17 (при двух шлифовальных цилиндрах). При этом необходима  сила прижима шлифовальных цилиндров 18 к детали 54 обеспечиваетс  величиной зазора между ними и степенью давлени  сжатого воздуха в них.

Слежение по криво. шнейному контуру детали 54 обеспечиваетс  качанием шатуна 13 на кривошипах 14, а возврат шатуна в исходное положение осуществл етс  пружина- .ми 15.

Помимо вращательных движений щлифо- вальные цилиндры 18 совершают возвратно

поступательное движение относительно заготовки 54, обеспечивающее равномерное использование абразивной ленты по всей длине цилиндра (или по ширине имеющейс  ленты). Это осуществл етс  за счет качани  шлифовальных цилиндров 18 вместе с рамками 21, которые получают движение через толкатели 24 от кулачка 27, профиль которого обеспечивает равномерность качани .

Обеспечение оптимальной скорости продольных перемещений цилиндров в зависимости от зернистости абразивной ленты, степени ее изношенности и режима шлифовани  - скорости вращени  цилиндров и, главным образом, скорости вращени  ротора - осуществл етс  за счет регулировани  относительной скорости вращени  ротора 17 и кулачка 27. Дл  этого в соответствии с технологическим режимом, щлифо- вани  подбираютс  пары сменных зубчаток 42-41 и 39--38 дл  придани  требуемой скорости вращени  валу 35 и пары зубчаток 49-48 и 45-44 дл  придани  соответствующей скорости вращени  валу 32.

При необходимости изменени  скорости перемещений цилиндров и сохранении скорости вращени  ротора, что практически требуетс  чаще всего, подбор К при Zo const и Z const приводит к тому, что дл  валов 43-40 и 40-35, привод щих ротор 17, межцентровое рассто ние А сохран етс  - A const, а дл  валов, привод щих кулачок 27, измен етс , причем между валами 43 и 46 оно меньше А на величину 0,5 km, где т - модуль зацеплени , а между валами 46 и 35 на ту .же величину (0,5km) больще А, т. е. 2A const. Компенсаци  -ЭТИХ отклонений производитс  соответствующей установкой кронштейна 47 со смещением подвижного промежуточного вала 46 в сторону вала 43 на величину 0,5km. При этом скорость продольных перемещений шлифовальных инструментов мо- же быть снижена более чем в 120 раз по сравнению с той предельной частотой, котора  практически достижима в известном техническом решении, при сохранении минимальных габаритов устройства. Это возможно при максимальном приближении отГ- , 2

ношени 

-К

к 1, когда .

При необходимости изменени  производительности устройства, т. е. скорости вращени  ротора, сохранение оптимальной скорости продольных перемещений может быть достигнуто за счет подбора К, ZQ и Z при условии Zn- -Z const. В этом случае меж5

центровые рассто ни  между валами 43-40 и 40-35 остаютс  неизменными A const, а между валами 43-46 и 46-35 измен ютс  также одинаково на величину 0,5km, кото- ра  компенсируетс  смещением вала 46 на кронщтейне 47.

При необходимости снизить (повысить) интенсивность шлифовани  при одновременном уменьшении (увеличении) скорости вращени  ротора, соответствующее об зательо ное снижение (возможное повышение) скорости продольных перемещений достигаетс  автоматически, поскольку требуема  редукци  (мультипликаци ) пр мо сопр жена с увеличением (уменьшением) Z за счет Zo{Zo-{-Z)const, как это обычно имеет место в передачах со сменными зубчатками при соблюдении посто нства К, (K const), т. е. с сохранением межцентровых рассто ний между всеми валами: A const, A consl и A const. 0 Исполнение в устройстве звездочек ротора и кулачка с одинаковым количеством зубьев и расположение на станине параллельных валов с одинаковыми ведущими звездочками позвол ет осуществить разгрузку шатуна от массивного привода в 5 виде электродвигател .

Снабжение параллельных валов зубчатками Z и , первого промежуточного вала - зубчатками Zo и Z, второго промежуточного вала - зубчатками Zo и Z и ведущего вала - парой зубчаток ZQ, где /(1,2,3,..., позвол ет обеспечить подбор оптимальной скорости продольных перемещений путем регулировки соответствующей разности частоты вращени  ротора и кулачка при изменении Zo, Z н К. с любым тре

буемым приближением величиныг

Z

Z2 f 1 - А

- К

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  шлифовани  деталей круглого сечени  из древесины по авт. св. № 730542, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройства путем обеспечени  изменени  скорости вращени  кулачка, оно дополнительно снабжено редуктором, выполненным в виде двух параллельных валов, кине.матически св занных со звездочками ротора и кулачка и через промежуточные валы - с приводом их врашени , при этом промежуточный вал, св зывающий вал кулачка с приводом , установлен с возможностью радиального перемещени .

   иг.2

   53