SU1289946A1 - Устройство дл измерени продольного уклона железнодорожного пути - Google Patents
Устройство дл измерени продольного уклона железнодорожного пути Download PDFInfo
- Publication number
- SU1289946A1 SU1289946A1 SU853916370A SU3916370A SU1289946A1 SU 1289946 A1 SU1289946 A1 SU 1289946A1 SU 853916370 A SU853916370 A SU 853916370A SU 3916370 A SU3916370 A SU 3916370A SU 1289946 A1 SU1289946 A1 SU 1289946A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- sensor
- switch
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл измерени параметров железнодорожного пути при помощи путеизмерительных вагонов, в частности дл измерени продольного уклона пути. Цель изобретени - повышение точности измерени . Устройство дл измерени продольного уклона железнодорожного пути содержит датчик 1 ускорений , пороговый элемент 2, датчик 3 пути, логический элемент И 4, блок 5 силовой коррекции, выключатель 6 блока 5, включатель 7 азимутальной коррекции, гироузел 8, датчик 9 азимута, блок 10 умножени , за- датчик 11 широты, сумматор 12, четыре датчика 13 вертикальных перемешений букс относительно кузова и регистратор 14. Гироузел 8 и блок 5 образуют гировертикаль 15. Выход датчика 1 соединен с входом элемента 2, выход которого соединен с одним из входов логического элемента 4, другой вход которого подключен к выходу датчика 3 пути, а выход соединен с уп- равл юшими входами выключател 6 и включател 7. Выход датчика 9 соединен с одним из входов блока 10, другой вход которого подключен к выходу задатчика 1 1, а выход блока 10 соединен через выключатель 7 с входом гироузла 8, который через выключатель 6 соединен с выходом блока 5. Выход гировертикали 15 соединен с одним из входов сумматора 12, другие входы которого соединены с выходами датчиков 13, а выход сумматора 12 соединен с входом регистратора 14. 1 ил. (Л to сх со со 4 О5
Description
Изобретение относитс к устройствам дл измерени параметров железнодорожного пути при помощи путеизмерительных вагонов, а именно продольного уклона пути.
Цель изобретени - повышение точное- ти измерени .
На чертеже представлена блок-схема устройства дл измерени продольного уклона железнодорожного пути.
Устройство дл измерени продольного уклона железнодорожного пути содержит датчик 1 ускорений, ось чувствительности которого параллельна продольной оси кузова вагона, пороговый элемент 2, датчик 3 пути, логический элемент И 4, блок 5 силовой коррекции, выключатель 6 блока силовой коррекции, включатель 7 азимутальной коррекции , гироузел 8, датчик 9 азимута (например , гирополукомпас), блок 10 умножени , задатчик 11 широты, сумматор 12, четыре датчика 13 вертикальных перемещений букс относительно кузова и регистра- тор 14. Гироузел 8 и блок 5 силовой коррекции образуют гировертикаль 15.
Выход датчика 1 ускорений соединен с входом порогового элемента 2, выход которого соединен с одним из входов логичес- кого элемента И 4, другой вход которого соединен с выходом датчика 3 пути, а выход - с управл ющими входами выключател 6 блока силовой коррекции и включател 7 азимутальной коррекции соответственно .
Выход датчика 9 азимута соединен с одним из входов блока 10 умножени , другой вход которого соединен с выходом задат- чика 11 широты, а выход через включатель 7 азимутальной коррекции - с входом гироузла 8, который через выключа- тель 6 блока силовой коррекции соединен также с выходом блока 5 силовой коррекции . Выход гировертикали 15 соединен с входом сумматора 12, остальные входы которого соединены с выходами датчиков 13 вертикальных перемещений, а выход сумматора 12 соединен с входом регистратора 14.
В гировертикал х нар ду с гироузлом имеетс силова (ма тникова ) коррекци , обеспечиваюша ориентацию гироплатфор- мы в плоскости горизонта. Однако гировертикаль , у ;тановленна на железнодорожном экипаже, сама по себе не может обеспечить измерени уклона пути с требуемой точностью, поскольку при движении возникают ускорени до 1 м/с, вызывающие отклонени ма тника системы коррекции и, следовательно, гироплатформы. Это приводит к ошибкам измерени , достигающим 0,03-0,05 град. В результате возникает необходимость отключени силовой коррекции на врем ускоренного движени вагона. При этом гировертикаль временно превращаетс в астатический гироскоп и отклон етс от линии вертикали со скоростью.
0
5 0
5 0
5
0
5
Q 5
завис щей от места расположени ее на земной поверхности (широты местности) и направлени движени (азимута).
Скорость отклонени (ухода) посто нна и определ етс по формуле:
ш U-simj)-cos9,
где-ф - угол между меридианом и направлением движени (азимут); Ф - географическа широта; и 7,3-10 рад/с - скорость вращени Земли.
За врем отключени силовой коррекции величина ухода может составить 0,005- 0,01 рад, что превышает допустимую погрешность измерени .
В предлагаемом устройстве используетс дополнительна азимутальна коррекци , автоматически включаема в момент отключени силовой коррекции. Азимутальна коррекци вызывает вращение гироплатформы . со скоростью W вместе с вертикалью места , т.е. компенсирует уход гироплатформы от вертикали на врем отключени силовой коррекции при ускоренном движении вагона. Дл получени корректирующего воздействи на гировертикаль, пропорционального величине w, используют датчик 9 азимута - гирополукомпас, на выходе которого формируетс сигнал, пропорциональный sinijj, потенциометрический задатчик 11 широты, на выходе которого формируетс сигнал, пропорциональный costp, и блок 10 умножени , формирующий сигнал, пропорциональный W.
Устройство работает следующим образом.
Перед началом движени ,по измер емому пути на сто нке устанавливают величину выходного сигнала задатчика 11 широты, включают гировертикаль 15 с работающим блоком 5 силовой коррекции. После приведени гировертикали в рабочее состо ние система готова к работе.
Во врем сто нки перед началом движени отсутствуют сигналы с датчика 1 ускорений и датчика 3 пути. Поэтому отсутствует сигнал на входе логического элемента И 4, а следовательно, и на управл ющих входах выключател 6 блока силовой коррекции и включател 7 азим-у- тальной коррекции. Гироплатформа удерживаетс по линии вертикали места блока 5 силовой коррекции. При движении с ускорени ми (разгон, торможение) свыше заданной величины имеютс сигналы на выходах датчика 1 ускорений и датчика 3 пути а, следовательно, и на выходе порогового элемента И 4. Выключатель 6 отключает ма тниковую коррекцию, а включатель 7 азимутальной коррекции одновременно включает азимутальную коррекцию и гиро- платформа удерживаетс по линии вертикали места азимутальной коррекцией. При равномерном движении имеетс сигнал с датчика 3 пути, но отсутствует сигнал с датчика ускорений или он меньше заданной величины. Тогда отсутствует сигнал на выходе порогового элемента 2, а следовательно , и на выходе логического элемента И 4. В этом случае включен блок 5 силовой коррекции гировертикали 15. При включенной азимутальной коррекции сигнал с выхода блока 10 умножени , пропорциональный произведению синуса угла азимута и косинуса угла широты, поступает на вход гироузла 8 через включатель 7 и приводит гироплатформу во врашение со скоростью вращени Земли.
Сигнал с гировертикали 15, пропорциональный наклону кузова вагона относительно вертикального положени , поступает на вход сумматора 12, на другие входы которого поступают сигналы датчиков 13, пропорциональные перемещени м букс двух базовых колесных пар вагона. Алгебраическа сумма сигналов с датчиков 13 вертикальных перемещений пропорциональна углу наклона кузова к плоскости пути. С входа сумматора 12 сигнал, пропорциональный углу профил пути, поступает на вход регистратора 14.
После разгона при движении вагона с посто нной скоростью сигналы на выходах элементов 2 и 4 исчезают, что приводит к отключению азимутальной коррекции и включению блока 5 силовой коррекции.
0
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл измерени продольного уклона железнодорожного пути, содержащее гировертикаль с блоком силовой коррекции , выключатель блока силовой коррекции, датчики вертикальных перемещений букс относительно кузова, датчик пройденного пути , регистратор и сумматор, входы которого соединены с выходом гировертикали и выходами датчиков вертикальных перемещений букс, а выход сумматора соединен с входом регистратора, отличающеес тем, что., с целью повыщени точности измерений, оно снабжено системой азимутальной коррек5 ции, включающей в себ датчик ускорений, пороговый элемент, логический элемент И, датчик азимута, задатчик широты, блок умножени и включатель азимутальной коррекции , при этом выход датчика ускорений соединен с входом порогового элемента, вы0 ход которого подключен к одному входу логического элемента И, другой вход которо- гб соединен с выходом датчика пройденного пути, а выход логического элемента И подключен к входам выключател блока силовой коррекции и включател азимутальной коррекции, выходы которых соединены с входом гировертикали, а входы - соответственно с выходом бока силовой коррекции и выходом бока умножени , входы которого соединены с выходом датчика азимута и выходом задатчика широты.5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853916370A SU1289946A1 (ru) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | Устройство дл измерени продольного уклона железнодорожного пути |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853916370A SU1289946A1 (ru) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | Устройство дл измерени продольного уклона железнодорожного пути |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1289946A1 true SU1289946A1 (ru) | 1987-02-15 |
Family
ID=21184660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853916370A SU1289946A1 (ru) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | Устройство дл измерени продольного уклона железнодорожного пути |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1289946A1 (ru) |
-
1985
- 1985-06-20 SU SU853916370A patent/SU1289946A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1203174, кл. Е 01 В 35/06, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3869108B2 (ja) | 無人車両の干渉予測装置および無人車両の誘導走行方法 | |
JP3266747B2 (ja) | 車両の誘導走行制御装置 | |
ITTO920144A1 (it) | Sistema per il controllo della rotazione della cassa di un veicolo ferroviario attorno ad un suo asse longitudinale. | |
CN115597535A (zh) | 基于惯性导航的高速磁悬浮轨道不平顺检测系统及方法 | |
SU1289946A1 (ru) | Устройство дл измерени продольного уклона железнодорожного пути | |
US20240043247A1 (en) | High-precision positioning system for underground monorail hoist in coal mine and positioning method thereof | |
GB955175A (en) | Inertial system alinement | |
JP3292319B2 (ja) | 線路形状計測装置と計測方法 | |
CN111880530A (zh) | 车辆低速行驶时的路径记录方法 | |
RU2802971C1 (ru) | Высокоточная система позиционирования подземной однорельсовой подвижной лебедки внутри угольной шахты и способ такого позиционирования | |
SU1203174A1 (ru) | Устройство дл измерени продольного профил пути | |
RU2793310C1 (ru) | Устройство для контроля состояния рельсового пути и для определения его пространственных координат | |
JP3338922B2 (ja) | 無軌道式クレーンの走行軌道制御装置 | |
US3455172A (en) | Acceleration vector control system | |
RU2165075C1 (ru) | Наземная навигационная система | |
CN212223480U (zh) | 低速轨道检测系统 | |
RU110703U1 (ru) | Устройство для контроля состояния рельсового пути | |
JPS63117211A (ja) | 傾斜計 | |
JP2644155B2 (ja) | シールド機の後続台車の位置の自動測量方法 | |
JPH10153444A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH04102104A (ja) | 無人走行車の走行制御システム | |
JPS55116933A (en) | Automatic travelling controller for construction machine | |
JPH01221687A (ja) | 車両の誘導方法 | |
JPH01169612A (ja) | 自律走行誘導装置 | |
JPH03107303A (ja) | 移動体位置算出装置 |