SU1203174A1 - Устройство дл измерени продольного профил пути - Google Patents

Устройство дл измерени продольного профил пути Download PDF

Info

Publication number
SU1203174A1
SU1203174A1 SU843781307A SU3781307A SU1203174A1 SU 1203174 A1 SU1203174 A1 SU 1203174A1 SU 843781307 A SU843781307 A SU 843781307A SU 3781307 A SU3781307 A SU 3781307A SU 1203174 A1 SU1203174 A1 SU 1203174A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
switch
sensor
integrator
adder
output
Prior art date
Application number
SU843781307A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Николаевич Зензинов
Александр Евгеньевич Алексеев
Юрий Семенович Ромен
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority to SU843781307A priority Critical patent/SU1203174A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1203174A1 publication Critical patent/SU1203174A1/ru

Links

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  измерени , параметров железнбдорожного пути при помощи путеизмерительных вагонов преимущественно дл  измерени  станционных путей.
Цель изобретени  - повыщение точности измерений и компенсации помех, вызванных ускорени ми и подергиванием вагона .
На чертеже изображена блок-схема устройства дл  измерени  продольного профи- л  пути.
Устройство дл  измерени  продольного профил  пути содержит датчик 1 пройденного пути, гироскопический датчик угла наклона кузова, представл ющий собой гировертикаль 2, выключатель 3 гироверти- кали 2, блок 4 управлени  выключателем 3, включатель 5 интегратора, задатчик 6 скорости ухода гировертикали 2 вследствие вращени  Земли, интегратор 7, корректирующий сумматор 8, сумматор 9 компенсации колебаний галопировани  экипажа, четыре датчика 10 вертикальных перемещений букс относительно кузова, регистратор 11 и датчик 12 сигнала настройки гировертикали 2.
Выход датчика 1 пути соединен с управ- л ющими входами выключател  3 и выключател  5 интегратора. Выход блока 4 соединен с входом гировертикали 2 через выключатель 3. Выход задатчика 6 скорости ухода соединен с входом интегратора 7 через выключатель 5. Выход ин- тегратора 7 соединен со входом корректирующего сумматора 8, второй вход которого соединен с выходом гировертикали 2. Выход корректирующего сумматора 8 соединен с входом сумматора 9, остальные входы которого соединены с выходом дат- чиков 10. Выход сумматора 9 соединен с входом регистратора 11. Выход лТатчика 12 сигнала настройки соединен с управл ющими входами выключател  2 и включател  5.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Перед началом движени  по измер емому участку пути делают остановку вагона. Включают гировертикаль с работающей системой силовой коррекции. После приведени  гировертикали 2 в рабочее состо ние (установка в вертикальное положение с помощью блока 4) датчиком 12 сигнала настройки отключают блок 4 и включают интегратор 7. При этом гировертикаль 2, сохран   неизменную ориентацию в простСоставитель И. Прыткова
Редактор П. КоссейТехред И. ВерееКорректор Е. Рошко
Заказ 8391/34Тираж 499Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж--35, Раушска  наб., д. 4/5
Филиал ПГШ «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
5
s о
0
5
ранстве, начинает отклон тьс  с посто нной скоростью от вертикального положени  вследствие вращени  Земли. Измен   посредством задатчика б скорости ухода входной сигнал интегратора 7, получают величину сигнала на выходе интегратора, равную величине сигнала на выходе гировертикали 2, что соответствует равенству посто нной величине сигнала на сумматоре 8. Сн тием сигнала датчика 12 включают блок 4 и отключают интегратор 7; устройство готово к работе.
С началом движени  по измер емому участку датчик 1 пути вырабатывает электрический сигнал, поступающий на управл ющие входы выключател  3 и включател  5. При этом сигнал, пропорциональный скорости ухода гировертикали 9 от задатчика 6, поступает на вход интегратора 7. С выхода интегратора 7 сигнал, пропорциональный углу отклонени  гировертикали 2 относительно вертикали, с противоположным знаком подаетс  на вход корректирующего сумматора 8. На выходе гировертикали 2 сигнал пропорционален суммарному углу наклона кузова вагона относительно первоначального вертикального положени  и поворота гироскопа вследствие вращени  Земли. Этот сигнал поступает на другой вход корректирующего сум.матора 8, на выходе которого получают сигнал, пропорциональный наклону кузова вагона относительно вертикального положени . Этот сигнал поступает на вход сумматора 9, па другие входы которого поступают сигналы с датчиков 10, пропорциональные перемещени м букс двух базовых колесных пар вагона. Алгебраическа  сумма сиг11 алов с датчиков 10 пропорциональна углу наклона галопировани  кузова на рессорах . С выхода сумматора 9 сигнал, пропорциональный уклону профил  пути, поступает на вход регистратора 11.
После остановки путеизмерител  при отсутствии сигналов датчика 1 пути происходит отключение интегратора 7 и включение блока 4. Гировертикаль 2 возвра- цаетс  в вертикальное положение, и устройство готово к дальнейшей работе.
Поскольку врем  работы интегратора 7 конечно, то работа устройства может производитьс  периодически ограниченными промежутками времени. Это обусловливает возможность применени  его на стационарных пут х ограниченной длины, когда врем  движени  по ним не превышает нескольких мипут.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОДОЛЬНОГО ПРОФИЛЯ ПУТИ, преимущественно станционного, содержащее смонтированные в кузове вагона гироскопический датчик угла наклона кузова, датчики вертикальных перемещений букс относительно кузова, сумматор, входы которого соединены с датчиками вертикальных перемещений, и регистратор, подключенный к выходу сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений и компенсации помех, вызванных ускорениями и подергиванием вагона, оно снабжено датчиком пройденного пути, выключателем указанного гироскопического датчика, блоком управления этим выключателем, интегратором, включателем интегратора, корректирующим сумматором и задатчиком скорости ухода гироскопического датчика, при этом датчик пройденного пути соединен с гироскопическим датчиком через его выключатель, выходы гироскопического датчика и интегратора подключены к корректирующему сумматору, выход которого соединен с входом сумматора, а задатчик скорости подключен к включателю интегратора.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком сигнала настройки гироскопического датчика, выход которого соединен с входами выключателя этого датчика и включателя интегратора.
/2
SU843781307A 1984-08-14 1984-08-14 Устройство дл измерени продольного профил пути SU1203174A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843781307A SU1203174A1 (ru) 1984-08-14 1984-08-14 Устройство дл измерени продольного профил пути

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843781307A SU1203174A1 (ru) 1984-08-14 1984-08-14 Устройство дл измерени продольного профил пути

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1203174A1 true SU1203174A1 (ru) 1986-01-07

Family

ID=21134980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843781307A SU1203174A1 (ru) 1984-08-14 1984-08-14 Устройство дл измерени продольного профил пути

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1203174A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1122765, кл. Е 01 В 35/06, 28.02.83. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7164975B2 (en) Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems
US4173073A (en) Track displacement detecting and measuring system
JP4676980B2 (ja) 走行路の測定方法
CN110542417B (zh) 基于静态和和动态倾角仪校正的陀螺仪线形测量方法与系统
SE7900011L (sv) Anordning for automatisk reglering av en vridningsrorelse av en vagn
GB1453542A (en) Railway vehicle including a device for reducing lateral move ments thereof caused by iregularities in a rail carrying the vehicle
US3844225A (en) Railway car roll control system
SU1203174A1 (ru) Устройство дл измерени продольного профил пути
PL272591A1 (en) Method of and apparatus for ascertaining and,if necessary,correcting position of motor vehicle road wheel carrying assemblies in respect to vehicle body,in particular road wheel carraing assembles with control rods
JP2023551253A (ja) 軌道の位置補正のための補正値を求めるための方法およびシステム
JP3720259B2 (ja) 鉄道軌道の曲線形状データ取得装置
FI100594B (fi) Järjestelmä kiskoja pitkin pyörillä kulkevan laitteen, kuten nosturin sillan ohjaamiseksi
SU1289946A1 (ru) Устройство дл измерени продольного уклона железнодорожного пути
JP2000006805A (ja) 軌道走行車両の曲線検知方法および車体傾斜制御装置
CN112064433A (zh) 遥控式轨道几何参数与限界的集成检测装置以及检测系统
SU996897A1 (ru) Прибор дл контрол положени фар транспортных средств
JPH0765038A (ja) 軌道形状データ収集装置
KR910008032B1 (ko) 철도차량의 경사각도 제어장치
CN111195896A (zh) 高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统
JP2019189158A (ja) 軌道狂い測定装置
SU1122765A1 (ru) Устройство дл измерени продольного профил пути
CN221666847U (zh) 一种基于激光惯性导航的测量结构
RU2802971C1 (ru) Высокоточная система позиционирования подземной однорельсовой подвижной лебедки внутри угольной шахты и способ такого позиционирования
JPS63177008A (ja) レ−ル踏面凹凸測定装置
SU1399388A1 (ru) Измерительна система устройства дл выправки железнодорожного пути