SU1246269A1 - Реверсивна электромеханическа передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электромеханическим передачам с индукционными тормозами и механическими диффе- ренциала ш и может быть использовано дл  регулировани  частоты вращени  и реверса производственных механизмов без изменени  направлени  вращени  приводных двигателей. Цель изобрете2 / НИН - упрощение конструкции передачи и экономи  материалов. Передача содержит индуктор 1 с обмоткой возбуждени  2 и ротором 3 одного индукцион- него тормоза и индуктор 4 с обмоткой возбуждени  5 и ротором. 6 второго индукционного тормоза. Ротор 3 соединен с внутренним центральным колесом 7 первого дифференциала, а ротор 6 - с внешним централь ным колесом 8 второго дифференциала, внутреннее центральное колесо 9 которого соединено с ведомым валом 10 передачи. Водило 11 выполнено общим дл  обоих дифференциалов и соединено с ведущим валом 12 передачи, сателлиты 13 второго дифференциала выполнены большего диаметра, чем сателлиты 14 первого дифференциала и закреплены на общих с ним ос х 15. Использование одного водила на два дифференциала обеспечивает экономию материалов и упрощение конструкции при сохранении всех необходимых характеристик передачи. Зил. 5 i i4 1чЭ

Description

1

Изобретение относитс  к электромеханическим передачам с индукционными тормозами и механическими дифференциалами и может быть использовано дл  регулировани  частоты вращени  и реверса производственных механизмов без изменени  направлени  вращени  приводных двигателей.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции передачи и экономи  материалов.

На фиг,1 представлена одна половина передачи, продольный разрезу на фиг.2 - кинематическа  схема ее работы в пр мом направлении; на фиг.З - то же, при реверсе.

Передача содержит индуктор 1 с обмоткой 2 возбуждени  и ротором 3 одного индукционного тормоза и индуктор 4 с обмоткой 5 возбуждени  и ротором 6 второго индукционного тормо- Ротор 3 первого тормоза соединен с внутренним центральным колесом 7 одного дифференциала, а ротор 6 второго тормоза - с внешним центральным колесом 8 второго дифференциала, внутреннее центральное колесо 9 которого соединено с ведомым валом 10 передачи . Водило 11 вьшолнено общим дл  обоих дифференциалов и соединено с ведущим валом 12 передачи. Сателлиты 13 второго дифференциала выполнены большего диаметра, чем сателлиты 14 первого дифференциала, и закреплены на общих:с ними ос х 15.

При отсутствии тока в обмотках 2 и 5 и вращении ведущего вала 12 приводным двигателем нагруженный рабочим механизмом ведомый вал 10 и ко- песо 9 сто т на месте, ротор 6 с коле сом 8 вращаютс  в направлении вращени  ведущего вала 12 с водилом 11 с большей скоростью, а ротор 3 с колесом 7 - в том же направлении с меньшей скоростью.

При подаче напр жени  на обмотку 5 ротор 6 с колесом 8 тормоз тс  и их скорость снижаетс , а ведомый вал 10 с колесом 9 начинают вращатьс  в пр 1245269 ,

вокруг мгновенного центра вращени  Ц и его точка в переходит в точку С, а точка в колеса 9 переходит в точку С , При этом колесо 9 с ведомым валом 10

5 вращаютс  быстрее водила 11 с ведущим валом 12, В данном режиме ротор 3 с колесом 7 вращаютс  вхолостую. При отключении обмотки 5 и включении обмотки 2 ротор 3 с колесом 7 тормоз т10

с , в предельном (идеализированном режиме, когда колесо 7 останавливаетс  (фиг.З), поворот водила II и перемещени  осей 15 сателлитов из точки О в точку 0. привод т к повороту ко- леса сателлита 14 вокруг мгновенного центра вращени  Ц и к повороту точка в колеса сателлита 13 перемещаетс  в точку С, а точка в колеса 9 - в точ20

ку с . При зтом колесо 9 с ведомым

25

30

валом 10 вращаютс  в сторону, противоположную напр1авлению вращени  водила 11 с ведущим валом 12. В данном режиме работы ротор 6 с колесом 8 вращаютс  вхолостую.

Плавным изменением тока в обмотке 5 или 2 можно обеспечить регулирование вращающего момента и угловой скорости ведомого вала 10 как в пр мом, так и обратном направлени х вращени  при посто нстве скорости и направлени  вращени  ведущего вала 12,

При использовании вала 12 в качестве ведущего вала передачи вращающий момент на ведомом валу 10 будет

35 меньше, а частота вращени  больше, чем на ведущем валу.

Передача  вл етс  обратимой и вал 10 может использоватьс  в качестве ведущего, а вал 12 - в качестве ве40 домого. Тогда вращающий момент на ведомом валу будет больше, а частота вращени  меньше, чем на ведущем валу. Данные соотношени  обеспечиваютс  при пр мом и обратном направлени х враще- ;

ни  ведомого вала передачи,

изобретени 

Реверсивна  злектромеханическа  пе- редача с ведущим и ведомым валами.

Реверсивна  злектромеханическа  п редача с ведущим и ведомым валами.

мом направлении (направлении вращени  50 содержаща  дв а индукционных тормоза

вала 12 с водилом 11) со скоростью, завис щей от тока возбуждени . В предельном (идеализированном) режиме, когда ротор 6 останавливаетс , колеи два механических дифференциала с водилом, сателлитами и цилиндрически ми зуб чатыми колесами, в одном из ко торых внутреннее центральное колесо

со 8 стоит на месте (фиг,2) и при по- 55 соединено с ротором одного индукционаороте водила 11 оси 5 сателлитов перемещаютс  из точки О в точку 0 , колесо сателлита 13 поворачиваетс 

с , в предельном (идеализированном режиме, когда колесо 7 останавливаетс  (фиг.З), поворот водила II и перемещени  осей 15 сателлитов из точки О в точку 0. привод т к повороту ко- леса сателлита 14 вокруг мгновенного центра вращени  Ц и к повороту точка в колеса сателлита 13 перемещаетс  в точку С, а точка в колеса 9 - в точ20

ку с . При зтом колесо 9 с ведомым

25

30

валом 10 вращаютс  в сторону, противоположную напр1авлению вращени  водила 11 с ведущим валом 12. В данном режиме работы ротор 6 с колесом 8 вращаютс  вхолостую.

Плавным изменением тока в обмотке 5 или 2 можно обеспечить регулирование вращающего момента и угловой скорости ведомого вала 10 как в пр мом, так и обратном направлени х вращени  при посто нстве скорости и направлени  вращени  ведущего вала 12,

При использовании вала 12 в качестве ведущего вала передачи вращающий момент на ведомом валу 10 будет

35 меньше, а частота вращени  больше, чем на ведущем валу.

Передача  вл етс  обратимой и вал 10 может использоватьс  в качестве ведущего, а вал 12 - в качестве ве40 домого. Тогда вращающий момент на ведомом валу будет больше, а частота вращени  меньше, чем на ведущем валу Данные соотношени  обеспечиваютс  пр пр мом и обратном направлени х враще

ни  ведомого вала передачи,

изобретени 

Реверсивна  злектромеханическа  пе редача с ведущим и ведомым валами.

50 содержаща  дв а индукционных тормоза

и два механических дифференциала с водилом, сателлитами и цилиндрическими зуб чатыми колесами, в одном из которых внутреннее центральное колесо

него тормоза, а в другом - с ведомым валом передачи, отличаю ща - с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и экономии материалов, водило соединено с ведущим валом передачи , внешнее центральное колесо второго дифференциала соединено с ротором

второго индукционного тормоза, а са- j ними ос х.

теллиты второго дифференциала вьтол- нены большего диаметра, чем сателлиты первого дифференциала, и закреплены на одних общих с

/J /4

Редактор А.Ворович

Составитель А.Трепутнева

Техред Н.Бонкало Корректор М.Демчик

Заказ 4015/50Тираж 631Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,4

Claims (1)

1. Формула изобретения Реверсивная электромеханическая передача с ведущим и ведомым валами, 50 содержащая два индукционных тормоза и два механических дифференциала с водилом, сателлитами и цилиндрическими зубчатыми колесами, в одном из которых внутреннее центральное колесо 55 соединено с ротором одного индукционного тормоза, а в другом - с ведомым валом передачи, отличаю щ а я с я тем, что, с целью упрощения кон струкции и экономии материалов, водило соединено с ведущим валом передачи, внешнее центральное колесо второго Дифференциала соединено с ротором второго индукционного тормоза, а са теллиты второго дифференциала выполнены большего диаметра, чем сателлиты первого дифференциала, и за-

   креплены на одних общих С · 5 ними осях.

   13 /4

   Фиг. 3

   Фиг2

   I