SU1610157A1 - Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное - Google Patents

Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное Download PDF

Info

Publication number
SU1610157A1
SU1610157A1 SU884625855A SU4625855A SU1610157A1 SU 1610157 A1 SU1610157 A1 SU 1610157A1 SU 884625855 A SU884625855 A SU 884625855A SU 4625855 A SU4625855 A SU 4625855A SU 1610157 A1 SU1610157 A1 SU 1610157A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
additional
elliptical
rotary
rotation
Prior art date
Application number
SU884625855A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Васильевич Черпилло
Original Assignee
А.В. Черпилло
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by А.В. Черпилло filed Critical А.В. Черпилло
Priority to SU884625855A priority Critical patent/SU1610157A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1610157A1 publication Critical patent/SU1610157A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где требуетс  получение одновременного вращательного, возвратно-поступательного движени  и относительного противовращени  ведомых элементов механизма. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма дл  преобразовани  вращательного движени  в одновременное вращательное и возвратно-поступательное. В механизме между дополнительным составным валом 12, 13, соосным ведущему валу 6, и ведущим валом 2 установлена дополнительна  пара эллиптических зубчатых колес 5, 14. Обрабатываема  деталь 16 установлена на части 12 дополнительного вала, который имеет неравномерное периодическое вращение. Обрабатывающий инструмент 17 закреплен на ведомом валу 6 известного механизма, содержащего аналогичные пары эллиптических зубчатых колес 3,9 и 4,10, развернутые между собой по фазе на 180°. Колеса 9 и 10 размещены соответственно на шлицевом 7 и резьбовом 8 участках вала 6. Вал 6 совершает периодическое возвратное вращение и возвратно-поступательное перемещение относительно части 12 дополнительного вала. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где требуется получение одновременного вращательного, возврат-5 но-поступательного движения и относительного противовращения ведомых элементов механизмао
Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма 10 посредством введения дополнительного составного вала с эллиптическим зубчатым колесом.
На чертеже показана кинематическая схема механизма. 15·
Механизм для преобразования вращательного движения в одновременное вращательное и возвратно-поступательное содержит корпус 1, ведущий вал 2 с жестко закрепленными на нем эллип- *20 тическими зубчатыми колесами 3-5, . подвижный в осевом направлении ведомый вал 6 со шлицевым 7 и резьбовым 8 участками, на которых установлены эллиптические зубчатые копе- 25 са 9 и 10, зафиксированные в осевом направлении в подшипниках 11 корпуса 1, дополнительный вал, выполненный из двух подвижных друг относительно друга в осевом направлении частей 12 30 и 13. На части 13 дополнительного ваг.
нии в подшипниках 11 корпуса 1, ведомый вап 6 совершает периодическое возвратное вращение и возвратно-поступательное перемещение относительно корпуса 1 из-за того, что зубчатое колесо 9 установлено на шлицевом участке 7, а зубчатое колесо 10 - на резьбовом участке 8.
Дополнительное эллиптическое зубчатое колесо 14, установленное на част ти. 13 дополнительного вала и зацепленное с дополнительным эллиптическим зубчатым колесом 5, установленным на ведущем валу 2, совершает синхронное вращение с зубчатым колесом 10» Часть 13 дополнительного вала совершает только неравномерное вращение вместе с зубчатым колесом 14, а часть 12 дополнительного вала, кроме того, может иметь осевое перемещение в зависимости от действия .осевого усилия со стороны инструмента 17 на обрабатываемую деталь 16.
Таким образом, инструмент 17 совершает такое же движение, как и ведомый вал 6, а обрабатываемая деталь 16 - как часть 12 дополнительного вала. Относительное движение между инструментом 17 и обарабатываемой деталью 16 представляет собой возвратна жестко закреплено эллиптическое зубчатое колесо 14 и.· зафиксировано в%осейом направлении в подшипниках 15 корпуса 1 о Эллиптические.· зубчатые колеса 3 и 4 соответственно;зацеплены с эллиптическими зубчатыми колесами 9 и 10, а дополнительные эллиптические зубчатые колеса 5 и 14 зацеплены между собой. Причем эллиптические зубчатые колеса 4 и 5 развернуты по фазе относительно эллиптического колеса 3 на 180°. На части 12 дополнительного вала установлена обрабатываемая деталь 16, а на ведомом валу 6 - инструмент 17 для обработки детали.
- Механизм работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 2 эллип тические зубчатые колеса 9 и 10, установленные на ведомом валу 6, совершают неравномерное вращение как относительно ведущего вала 2, так и относительно друг друга, так как они размещены со смещением по фазе на 180°. Поскольку зубчатые колеса 9 и 10 зафиксированы в осевом направле ное вращение с периодическим отходом инструмента 17 от детали 16. Возмож ность осевого смещения детали 16 при воздействии на нее инструментом 17 позволяет избежать поломки инструмента 17 или детали 16, а следовательно, обеспечить надежную работу механизма в целом.

Claims (1)

  1. ’формула изобретен ия ί.'.:
    Механизм для преобразования вращательного движения в одновременное вра45 щательное и возвратно-поступательное, , содержащий корпус, ведущий вал с жестко закрепленными на.нем эллиптическими зубчатыми колесами, подвижный в осевом направлении ведомый вал, на шлицевом и резьбовом участках которо- го установлены эллиптические зубчатые колеса, зацепленные с эллиптическими колесами ведущего вала и зафиксированные в осевом направлении в подшипниках корпуса, отличающийс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен дополнительным валом, соосным ведомому валу, и до5 полнительнои парой эллиптических зубчатых колес, одно из которых жестко установлено на ведущем валу, другое зафиксировано в осевом направлении в подшипниках корпуса и установлено на дополнительном валу, а последний выполнен из двух подвижных друг отно5 сительно друга в осевом направлении частей.
SU884625855A 1988-12-26 1988-12-26 Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное SU1610157A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884625855A SU1610157A1 (ru) 1988-12-26 1988-12-26 Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884625855A SU1610157A1 (ru) 1988-12-26 1988-12-26 Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1610157A1 true SU1610157A1 (ru) 1990-11-30

Family

ID=21417632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884625855A SU1610157A1 (ru) 1988-12-26 1988-12-26 Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1610157A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 989210, кл, F 16 Н 37/16, 25/02, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74788C (fi) Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer.
US3803927A (en) Coaxial force and movement mechanism for a machine tool
US4228698A (en) Speed reducer
JP2722345B2 (ja) 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構
SU1610157A1 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное
RU2037700C1 (ru) Кинематическая передача
SU1476196A1 (ru) Одновинтова гидромашина
SU1490355A1 (ru) Зубчата передача
RU2135858C1 (ru) Механизм для преобразования вращательного движения во вращательно-поступательное
SU787753A1 (ru) Волновой линейный привод
SU499427A2 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени во вращательнопоступательное
KR870000764B1 (ko) 직선구동장치
SU1585576A1 (ru) Черв чна передача
SU1602660A1 (ru) Манипул тор
RU1803659C (ru) Винтовой редуктор
RU1827468C (ru) Черв чный редуктор
SU1733775A1 (ru) Винтовой механизм
SU1295259A1 (ru) Нагружающее устройство
RU2031284C1 (ru) Механизм преобразования вращательного движения в винтовое
RU2084725C1 (ru) Редуктор равнооборотных соосных валов встречного вращения
RU2049283C1 (ru) Кулачковый механизм
SU1702030A2 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени во вращательно-возвратно-поступательное
SU897423A1 (ru) Летучие ножницы дл резки полосового материала
RU2017030C1 (ru) Планетарная передача
SU1611703A1 (ru) Планетарна головка дл абразивной обработки плоских поверхностей