SU1295259A1 - Нагружающее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано дл  создани  осевой нагрузки при механических испытани х материалов и конструкций, например, на прочность и жесткость. Целью изобретени   вл етс  сокращение осевых габаритов путем установки привода снаружи корпуса эксцентрично оси волновой передачи и размещени  внутри ее гибкого колоса винта передачи винт - гайки. Привод 8 закреплен на боковой поверхГ4 , (Л

Description

ности корпуса 1 и соединен с валом 5 генератора 4 деформации волновой зубчатой передачи через редуктор 6 и 7.. Ведомый элемент передачи винт - гайка - винт 13, располагаетс  внутри ведущей гайки I1 и гибкого колеса 3 волновой передачи, св занных между

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано дл  создани  осевой нагрузки в ветв х контура испытательных стендов, а также при механических испытани х материалов и конструкций, например, на прочность и жесткость.

Целью изобретени   вл етс  сокращение осевых габаритов путем уста- новки привода снаружи корпуса эксцентрично от волновой передачи и размещение внутри ее гибкого колеса винта передачи винт - гайка.

На чертеже изображено нагружающее устройство, общий вид.

Устройство содержит цилиндрический корпус 1, расположенную в нем волновую передачу, состо щую из св занного с корпусом 1 жесткого колеса 2-е внутренними зубь ми, зацепл ющегос  с ним гибкого колеса 3 в виде цилиндра и размещенного в последнем .генератора 4 деформаций, вал 5 которого кинематически св зан редукто- ром 6, 7 с приводом 8, закрепленным снаружи корпуса 1 эксцентрично оси волновой передачи. На гибком колесе 3 также имеетс  зубчатый венец 9 с

внутренними зубь ми, зацепл ющийс 

с зубчатым венцом 10 с внешними зубь ми , выполненным на наружной поверхности гайки 11 передачи винт - гайка установленной с возможностью поворота на подшипниках 12, в корпусе 1. Внутри гайки 11 расположены винт 13 передачи винт - гайка, прикрепленный к дну стакана 14, обхватывающего корпус 1, в котором выполнены пазы 15,

в которых размещены выступающие шпон ки 16, вьтолненные на внутренней поверхности стакана 14 и обеспечивающие его осевое перемещение.

собой зубчатьгми венцами 9 и 10. Винт 13 закреплен на стакане 14, обхватывающем снару ш корпус 1, образу  с ним пару поступательного перемещени , зафиксированную в окружном направлении с помощью шпонок 16 и пазов 15, I ил.

JO 5

20 .

30

35 40

Одна из вилок 17 предназначенных дл  присоединени  к нагружаемому объекту (не показан), прикреплена к дну стакана 14, друга  18 - к корпусу 1.

Гибкое к олесо 3 зафиксировано в осевом направлении относительно гайки 11 стопорным кольцом 19. Подшипники 12 расположены между кольцевыми выступами 20 и 21 гайки 11 и кольце- вьми выступами 22 и 23 корпуса 1.

Устройство работает следующим образом .

При включении привода 8 его вращение через редуктор 6, 7 передаетс  валу 5 генератора 4 деформаций.

Вращающийс  генератор 4 деформаций создает в гибком колесе 3 бегущую волну деформаций, котора  из-за разности в числах- зубьев зацепл ющихс  колес 3 и 2 приводит к волновому преобразованию вращательного движени  с больщим коэффициентом редукции. Замедленное вращательное движение гибкого колеса 3 через зубчатые венцы 9 и 10 передаетс  гайке 11. Вращение гайки 11 в передаче винт - гайка преобразуетс  в постзтштельное перемещение винта 13 относительно корпуса , при этом вытупающие шпонки 16 стакана 14 скольз т по направл ющим пазам 15 корпуса 1. Через вилку 17 поступательное перемещение винта 13 передаетс  объекту перемещени  (наг- ружени ).

Изменение направлени  перемещени  винта 13 осуществл етс   ут.ем реверсировани  привода 8.

Дл  сохранени  ранее созданного усили  при отключенном приводе 8 устройство выполнено самотормоз щимс , Дл  этого самотормоз щейс  выполн етс  передача винт - гайка или привод 8 оснащаетс  специальным тормозом

12

(не показан), вступающим в работу при отключении привода 8. Может быть использована самотормоз ща с  волнова  зубчата  передача. Сброс ранее созданной нагрузки осуществл етс  ре- версированием привода 8.

Осева  нагрузка, действующа  на винт 13 через гайку 11, выступ 20 (или 21), примыкающие к нему подтип- НИКИ 12 передаетс  на выступ 22 (или 23) и замыкаетс  на корпусе 1. Реактивный крут щий момент, действующий на винт 13 через стакан 14 и выступающие шпонки 16, зaмыkaeтc  на кор- пус 1.

Вьтолнение гибкого колеса 3 волновой зубчатой передачи в виде цилиндра позвол ет использовать гайку 11 в качестве ведущего элемента передачи винт - гайка, при этом внутренний объем гибкого колеса 3 позвол ет разместить винт 13 этой передачи.

Закрепление привода 8 на корпусе 1 сбоку за пределами силового контура позвол ет сократить длину силового

Редактор А.Шандор

Составитель М.Ленинский Техред М.Ходанич

Заказ 610/48 Тираж 777Подписное

ВНИИ1Ш Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

394

корпуса 1 и, следовательно, всего

нагружающего устройства.

I

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Нагружающее устройство, содержащее цилиндрический корпус, размещенную в нем волновую зубчатую передачу с внутренним расположением генератора деформаций, кинематически св занный с валом последнего привод, передачу винт - гайка, стакан и присоединенные к нагружаемому объекту вилки , одна из которых прикреплена к корпусу, отличающеес  тем что, с целью уменьшени  осевых габаритов , гибкое колесо волновой передачи св зано с гайкой, котора  установлена в корпусе с возможностью поворота , последний размещен в стакане с возможностью перемещени  вдоль его оси, ко дну стакана прикреплены винт передачи винт - гайка и друга  вилка привод закреплен на корпусе эксцентрично от волновой передачи, а кинематическа  св зь привода с валом генератора деформаций представл ет собой редуктор.

   Корректор И.Муска