CN220435389U - 一种鼓式电子驻车执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子驻车技术领域，具体涉及一种鼓式电子驻车执行机构，包括电机和减速机，其特征在于：电机转轴通过减速机联接有蜗杆，蜗杆与涡轮相配装，涡轮外套设有安装筒，涡轮能在安装筒内转动，涡轮内同轴开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有动挺柱，动挺柱从安装筒的一端伸出；安装筒的另一端伸出有静挺柱，静挺柱通过弹性装置与安装筒相联接。本实用新型中电机通过减速机、蜗杆涡轮机构带动动挺柱轴向伸出推动制动蹄，从而实现良好的驻车效果，同时静挺柱的前端通过弹性装置与安装筒相联接，使得静挺柱处于轴向浮动状态，从而在制动过程中静挺柱既能起到支撑制动蹄的作用，又能提高制动蹄的灵活性，避免驻车过程中发生抱死现象。

Description

一种鼓式电子驻车执行机构

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，具体涉及一种鼓式电子驻车执行机构。

背景技术

为了提高汽车刹车系统的自动化程度，避免驻车忘记拉手刹或启动忘记松开手刹等失误造成事故发生，汽车领域中更多的汽车采用了更先进的电子驻车（EPB系统）来代替传统的手刹，电子驻车可以在发动机熄火后自动施加驻车制动，使驻车更方便、可靠，可防止意外的释放。例如公告号为CN102691735的发明专利公开了一种鼓式电子驻车制动器，其中两个挺柱分别抵接在鼓式制动器的两个制动蹄上，通过两个挺柱的背向移动推动左右制动蹄，使之与制动鼓接触实现驻车功能。一方面，要想使两个挺柱同时伸出起到同时制动的效果，这种驻车方式需要足够的空间来安装螺纹方向相反的两个挺柱，往往结构复杂、占用空间较大；另一方面，由于左右制动蹄均被挺柱硬支撑，这种驻车方式容易在驻车过程中发生抱死，在重新启动时难以解除制动，大大提高了汽车的故障率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种鼓式电子驻车执行机构，仅通过一端挺柱移动实现制动功能，结构简单紧凑，且能避免驻车过程中发生抱死现象。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鼓式电子驻车执行机构，包括电机和减速机，其特征在于：电机转轴通过减速机联接有蜗杆，蜗杆与涡轮相配装，涡轮外套设有安装筒，涡轮能在安装筒内转动，涡轮内同轴开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有动挺柱，动挺柱从安装筒的一端伸出；安装筒的另一端伸出有静挺柱，静挺柱通过弹性装置与安装筒相联接。

进一步的，安装筒内固定设置有挡盘，挡盘前端具有外凸弧面，涡轮后端具有内凹弧面，外凸弧面与内凹弧面同轴配装在一起。

进一步的，挡盘上垂直固定有顶柱，弹性装置套设在顶柱上，弹性装置的一端与静挺柱接触连接、另一端与挡盘接触连接。

进一步的，弹性装置为碟簧。

进一步的，安装筒的两端分别固定安装有密封套，动挺柱和静挺柱分别从密封套内伸出。

进一步的，密封套中心开设有密封孔，动挺柱和静挺柱的侧壁上分别开设有环形卡槽，动挺柱和静挺柱分别由密封孔内伸出且密封孔的侧壁卡设在环形卡槽内。

进一步的，安装筒上固定有安装座，减速机固定安装在安装座上，蜗杆位于安装座内且蜗杆的两端分别与安装座转动联接。

进一步的，电机转轴顶端同轴固定设置有磁环，电机壳上固定安装有能感应磁环旋转状态的霍尔元件。

进一步的，电机转轴末端同轴固定有第一太阳轮，减速机包括减速机壳、第一行星轮、行星盘、第二行星轮和输出盘，行星盘顶部固定设置有第一行星轴，第一行星轮转动设置在第一行星轴上，第一太阳轮与第一行星轮相啮合；行星盘底部中心固定设置有第二太阳轮，输出盘顶部固定设置有第二行星轴，第二行星轮转动设置在第二行星轴上，第二太阳轮与第二行星轮相啮合；减速机壳内壁上设置有环齿，第一行星轮和第二行星轮分别与环齿相啮合，输出盘与蜗杆同轴固定连接。

进一步的，输出盘中心开设有内花键，蜗杆顶端设置有外花键，内花键与外花键相配装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.由于电机通过减速机连接蜗杆，蜗杆能带动涡轮在安装筒内转动，涡轮同轴螺纹连接有动挺柱，动挺柱能够跟随涡轮的转动而伸出或缩回，实现推动制动蹄进行制动的驻车效果；由于安装筒的另一端伸出由静挺柱，静挺柱通过弹性装置与安装筒相联接，使得静挺柱处于轴向浮动状态，从而使得静挺柱在制动过程中既能起到支撑制动蹄的作用，又能提高制动蹄的灵活性，避免驻车过程中发生抱死现象。

2.由于安装筒内固定设置有挡盘，涡轮后端与挡盘之间通过弧面接触连接，在涡轮转动过程中，挡盘能够为涡轮提供转动支撑，从而能够提高涡轮转动的稳定性，进一步保证动挺柱伸出的可靠性和稳定性，保证制动效果。

3.由于挡盘上垂直固定有顶柱，弹性装置为套设在顶柱上的碟簧，碟簧一端与静挺柱接触联接、另一端与挡盘接触连接，利用碟簧的稳定性高、缓冲吸震能力强、组合方便、占用空间小等特性，能够为静挺柱提供了稳定有效的缓冲，避免制动蹄卡死现象，同时顶柱能够为碟簧提供支撑作用，保证碟簧的稳定性及静挺柱动作的稳定性。

4.由于安装筒的两端均固定安装有密封套，动挺柱和静挺柱分别由密封套内伸出，密封套为动挺柱和静挺柱的内部安装结构提供了防护，避免外部杂质污染螺纹、弹性装置等，保证了动挺柱和静挺柱的结构稳定性。

5.由于密封套中心开设有密封孔，密封孔的侧壁能够卡设在动挺柱和静挺柱侧壁上的环形卡槽内，环形卡槽为密封套中部提供了定位，避免动挺柱和静挺柱轴向运动过程中密封套的脱落，保证密封套的密封效果。

6.由于安装筒外还固定连接有安装座，蜗杆位于安装座内且蜗杆的两端分别与安装座转动联接，安装座为蜗杆涡轮机构提供了保护，同时为蜗杆的两端提供支撑，避免蜗杆在转动过程中发生颤动、歪斜，避免蜗杆涡轮机构啮合不当产生制动误差，从而能够保证电子驻车的制动效果。

7.由于电机上设置有磁环和霍尔元件组成的霍尔感应器，霍尔感应器能够感应电机转动信号并将脉冲信号传递给控制系统，从而有助于驻车系统的自动控制。

8.由于电机转轴末端同轴固定有第一太阳轮，第一太阳轮与减速机内的行星轮相啮合，即减速机采用行星减速机，能够增大电机的输出扭矩，使得动挺柱的顶出力度更大，顶出过程更稳定，从而使得刹车力度更大，有效保证了驻车制动装置的刹车效果。

9.由于减速机的输出盘与蜗杆通过内花键与外花键的结构进行联接，内外花键相互配装能够保证输出盘与蜗杆连接的周向稳定性，保证工作过程中减速机输出盘能够将动力稳定输出到蜗杆上，带动蜗杆涡轮机构稳定运转，从而保证电子驻车的制动效果。

10.本实用新型的结构简单紧凑，通过一动一静的挺柱组合结构实现电子驻车的制动功能，同时还能避免抱死故障，值得在行业内推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A剖面结构示意图；

图3是图1中B-B剖面结构示意图；

图4是本实用新型中蜗轮蜗杆机构的爆炸示意图；

图5是本实用新型的挺柱安装结构爆炸示意图；

图6是本实用新型中挺柱使用状态示意图。

图中标记为：

1.电机；10.电机转轴；11.第一太阳轮；2.减速机；20.第二太阳轮；21.第一行星轮；22.第二行星轮；23.行星盘；24.输出盘；25.减速机壳；3.蜗杆；4.涡轮；40.挡块；5.安装筒；50.挡盘；51.顶柱；52.弹性装置；53.密封套；61.动挺柱；62.静挺柱；7.安装座；81.磁环；82.霍尔元件；91.第一制动蹄；92.第二制动蹄。

具体实施方式

本实用新型处于工作状态时，将沿电机轴向由电机指向减速机的方向定义为下部或底部，反之将沿电机轴向由减速机指向电机的方向定义为上部或顶部；将沿动挺柱轴向远离静挺柱的方向定义为前方，反之将沿动挺柱轴向靠近静挺柱的方向定义为后方。

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种鼓式电子驻车执行机构，电机1通过减速机2连接有蜗杆3，蜗杆3与涡轮4相配装，涡轮4外套设有安装筒5，蜗杆3转动的同时能带动涡轮4在安装筒5内转动。涡轮4内同轴开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有动挺柱61，动挺柱61从安装筒5的一端伸出，涡轮4转动能够带动动挺柱61沿轴向移动，当动挺柱61伸出时能够推动制动蹄实现制动功能。安装筒5的另一端伸出有静挺柱62，静挺柱62的前端通过弹性装置52与安装筒5相联接，使得静挺柱6呈沿轴向浮动状态，从而为静挺柱62提供了活动余量，避免两个制动蹄均被硬性卡死，从而避免了电子驻车的抱死故障，有助于提高电子驻车的安装性。

为提高电机1的输出扭矩，使动挺柱61的顶出力更大更稳定，减速机2采用二级行星减速机。减速机2包括减速机壳25、第一行星轮21、行星盘23、第二行星轮22和输出盘24，行星盘23顶部固定设置有第一行星轴，第一行星轮21转动设置在第一行星轴上，电机转轴10的末端同轴固定有第一太阳轮11，第一太阳轮11与第一行星轮21相啮合；行星盘23底部中心固定设置有第二太阳轮20，输出盘24上固定设置有第二行星轴，第二行星轮22转动设置在第二行星轴上，第二太阳轮20与第二行星轮22相啮合；减速机壳25内壁上设置有环齿，第一行星轮21和第二行星轮22分别与环齿相啮合，输出盘24与蜗杆3同轴固定连接。输出盘24的中心一体成型有内花键，蜗杆3顶端设置有外花键，内花键与外花键相配装，使得输出盘24与蜗杆3周向固定，保证电机1输出的扭矩准确传递给蜗杆3。

为了提高制动装置的整体性，安装筒5一体成型有安装座7，减速机壳25固定安装在安装座7上，电机1安装在减速机壳25顶部，蜗杆3位于安装座7内且蜗杆3的两端分别与安装座7转动联接，使得蜗杆3的两端均能受到有效支撑，有助于提高蜗杆3在转动过程中的稳定性。

为了提高涡轮4转动的稳定性，在安装筒5内垂直安装有挡盘50，挡盘50的前端设置有外凸弧面，涡轮4的后端设置有内凹弧面，内凹弧面与外凸弧面同轴配装，使得涡轮4转动时内凹弧面能绕外凸弧面同轴转动。本实施例中涡轮4内的螺纹孔为通孔，螺纹孔后部的涡轮4内固定设置有挡块40，内凹弧面开设在挡块40上。为了提高弹性装置52的稳定性，挡盘50上垂直固定设置有顶柱51，弹性装置52套设在顶柱51上，弹性装置52的一端与静挺柱62接触连接、另一端与挡盘50接触连接。弹性装置52采用碟簧，组装方便，能够提高静挺柱62的稳定性。

为了提高安装筒的密封性，在安装筒5的两端均固定安装有密封套53，密封套53中心开设有密封孔，动挺柱61和静挺柱62的侧壁上开设有环形卡槽，动挺柱61和静挺柱62分别由密封孔内伸出，密封孔的侧壁卡设在环形卡槽内。密封套53可以采用塔型波纹密封套，使得动挺柱61或静挺柱62在轴向移动时，密封套53能够跟随伸展或收缩，起到良好的密封保护作用。

为了提高电子驻车制动控制的准确性，电机转轴10的顶端还固定有磁环81，电机壳上安装有能感应磁环81旋转状态的霍尔元件82，磁环81和霍尔元件82构成霍尔感应器，电机转轴10转动时霍尔感应器能够输出脉冲信号，有助于更准确的控制电机1运转，从而更准确的控制动挺柱61的动作。

本实用新型的工作原理和具体实施方式：

如图6所示，电机1启动通过减速机2带动蜗杆3转动，蜗杆3带动涡轮4在安装筒5内转动，与涡轮4同轴螺纹连接的动挺柱61跟随涡轮4的转动而轴向伸出，将第一制动蹄91向外顶出在制动鼓上，实现制动功能。静挺柱62始终支撑第二制动蹄92，碟簧为静挺柱62提供了缓冲空间，避免第一制动蹄91与第二制动蹄92同时被硬性顶出而抱死，提高了电子驻车的安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型。

Claims (10)

1.一种鼓式电子驻车执行机构，包括电机和减速机，其特征在于：电机转轴通过减速机联接有蜗杆，蜗杆与涡轮相配装，涡轮外套设有安装筒，涡轮能在安装筒内转动，涡轮内同轴开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有动挺柱，动挺柱从安装筒的一端伸出；安装筒的另一端伸出有静挺柱，静挺柱通过弹性装置与安装筒相联接。

2.根据权利要求1所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：安装筒内固定设置有挡盘，挡盘前端具有外凸弧面，涡轮后端具有内凹弧面，外凸弧面与内凹弧面同轴配装在一起。

3.根据权利要求2所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：挡盘上垂直固定有顶柱，弹性装置套设在顶柱上，弹性装置的一端与静挺柱接触连接、另一端与挡盘接触连接。

4.根据权利要求3所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：弹性装置为碟簧。

5.根据权利要求1所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：安装筒的两端分别固定安装有密封套，动挺柱和静挺柱分别从密封套内伸出。

6.根据权利要求5所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：密封套中心开设有密封孔，动挺柱和静挺柱的侧壁上分别开设有环形卡槽，动挺柱和静挺柱分别由密封孔内伸出且密封孔的侧壁卡设在环形卡槽内。

7.根据权利要求1所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：安装筒上固定有安装座，减速机固定安装在安装座上，蜗杆位于安装座内且蜗杆的两端分别与安装座转动联接。

8.根据权利要求1所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：电机转轴顶端同轴固定设置有磁环，电机壳上固定安装有能感应磁环旋转状态的霍尔元件。

9.根据权利要求1至8任一所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：电机转轴末端同轴固定有第一太阳轮，减速机包括减速机壳、第一行星轮、行星盘、第二行星轮和输出盘，行星盘顶部固定设置有第一行星轴，第一行星轮转动设置在第一行星轴上，第一太阳轮与第一行星轮相啮合；行星盘底部中心固定设置有第二太阳轮，输出盘顶部固定设置有第二行星轴，第二行星轮转动设置在第二行星轴上，第二太阳轮与第二行星轮相啮合；减速机壳内壁上设置有环齿，第一行星轮和第二行星轮分别与环齿相啮合，输出盘与蜗杆同轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的鼓式电子驻车执行机构，其特征在于：输出盘中心开设有内花键，蜗杆顶端设置有外花键，内花键与外花键相配装。