SU1231284A1

SU1231284A1 - Гидравлический след щий привод

Info

Publication number: SU1231284A1
Application number: SU843758524A
Authority: SU
Inventors: Марк Александрович Глива
Original assignee: Gliva Mark A
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1984-06-29
Publication date: 1986-05-15

Description

1231284

Изобретение относитс к гидроавтора

матике и может быть использовано в гидросмстемах станков и промьшшенных роботов.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.

На чертеже изображена схема гидравлического след щего, привода.

ют осевое перемещение рычага 4 и Привод содержит задающий двигатель tO плунжера 12 золотника 11, который 1, зубчатую передачу 2, эталонный винт 3 и поворотный полый рычаг 4, на котором установлены подпружиненные основной 5 и вспомогательный 6 щупы, опертые на винтовую поверхность (не обозначена) эталонного винта 3, и гидроцилиндр 7 со штоком 8, св занный гидролини ми 9 и 10 со след щим золотником 11 , плунжер 12 которого св зан

20

создает перепад давлений в гидролини х 9,10 и, следовательно, на гид- роцилнидре 7. Шток 8 совершает рабочий ход и перемещает винт 3, а через 15 щупы 5,6 и рычаг 4 возвращает плунжер 12 золотника 11 в исходное положение . Подшипник .15 обеспечивает осевое перемещение рычага 4 во втулке 14, а подшипник 16 - поворот рычага 14 относительно плунжера 12 золотника 11.

Конструкци привода упрощаетс благодар тому, что двигатель 1 приводит во вращение только втулку 14 и

рычагом 4 со щупами 5 и 6. Рычаг 4 вьтолнен полым и снабжен шпонкой 13, втулкой 14, радиальным подшипником 15 качени и осевым подаинпником 16 качени . При этом винт 3 жестко соединен со штоком 8, щупы 5 и 6 установ-25 полый рычаг 4, размеры и масса кото- лены радиально на внутренней поверх- рых могут быть выполнены минимальныг- кости рычага 4, на наружной поверхности которого закреплена шпонка 13, взаимодействующа с пазом 17, выполненным во втулке 14. Последн св ми независимо от длины хода привода , следовательно, от размеров вини

та 3.

30 Использование данного изобретени в гидросистемах станков и промьшшен- ных роботов позволит упростить конструкцию и тем самым увеличить эффективность их использовани .

зана передачей 2 с двигателем 1 и , закреплена на рычаге с помощью подшипника 15, а плунжер 12 закреплен на рычаге 4 с помощью подшипника 16.

Редактор И. Рыбченко Заказ 2552/41

Составитель С. Рождественский

Техред Н.Бонкало . Корректор В. Синицка

Тираж 610 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб. д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Гидравлический след пшй привод работает следуилцим образом.

При подаче входного сигнала двигатель 1 через передачу 2 вращает втулку 14, котора с помощью шпонки 13 поворачивает рычаг 4 со щупами 5 и 6. Последние, перемеща сь по винтовой поверхности винта 3, обеспечивают осевое перемещение рычага 4 и плунжера 12 золотника 11, который

создает перепад давлений в гидролини х 9,10 и, следовательно, на гид- роцилнидре 7. Шток 8 совершает рабочий ход и перемещает винт 3, а через щупы 5,6 и рычаг 4 возвращает плунжер 12 золотника 11 в исходное положение . Подшипник .15 обеспечивает осевое перемещение рычага 4 во втулке 14, а подшипник 16 - поворот рычага 14 относительно плунжера 12 золотника 11.

полый рычаг 4, размеры и масса кото- рых могут быть выполнены минимальныг-

полый рычаг 4, размеры и масса кото- рых могут быть выполнены минимальныг

ми независимо от длины хода привода , следовательно, от размеров вини

та 3.

Использование данного изобретени в гидросистемах станков и промьшшен- ных роботов позволит упростить конструкцию и тем самым увеличить эффективность их использовани .

Подписное

Claims

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающий двигатель, зубчатую передачу, эталонный винт и поворотный рычаг, на котором установлены подпружиненные основной и вспомогательный щупы, опертые на винтовую поверхность эталонного винта, и гидроцилиндр со штоком, связанныйгидролиниями со следящим золотником, плун- жер которого связан рычагом со щупами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, рычаг выполнен полым и снабжен шпонкой, втулкой, а также радиальным и осевым подшипниками качения, при этом эталонный винт жестко соединен со штоком гидроцилиндра, щупы установлены радиально на внутренней поверхности рычага, на наружной поверхности которого закреплена шпонка, взаимодействующая с пазом, выполненным во втулке, последняя связана зубчатой передачей с задающим двигателем и закреплена на рычаге с помощью радиального подшипника, а плунжер золотника закреплен на рычаге с помощью осевого подшипника.

7777777s

12312