SU766816A1

SU766816A1 - Электромеханическое зажимное устройство

Info

Publication number: SU766816A1
Application number: SU782641036A
Authority: SU
Inventors: Яков Ефимович Шейнкман
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1978-07-10
Filing date: 1978-07-10
Publication date: 1980-09-30

Description

(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ЗАЛ ИМНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относитс к механической обработке металлов, а именно к зажимным устройствам.

Известное электромеханическое зажимное устройство, содержащее подпру- 5 жиненный, подвижный в осевом направлении вал и центробежный механизм его вращени и перемещени TL .

Недостатком этого устройства вл ютс значительные габариты и вес, Ю обусловленные центробежным типом механизма привода вала.

Цель изобретени - уменьшение габаритов устройства.

Цель достигаетс тем. Что механизмjj вращени и перемещени вала выполнен в виде винуовой несамотормоз щей передачи с правой и левой резьбой, сход щимис в общую канавку, и снабжен й улками и шариковыми Фиксаторами, 20 причем одна из втулок имеет на торце внутренний конус, который контактирует с конусом другой втулки, в которой выполнены сквозные продольные пазы, контактирующие с шариками 25 фиксаторов.

Устройство обеспечивает уменьшение его габаритов за счет изменени конструкции механизма вращени и перемещени вала.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - раз- , рез А-А на фнг. 1.

Устройство содержит втулки 1 и 2 и подвижный в осевом направлении вал З.Вал 3 пружиной 4 поджат к упорному подшипнику 5, установленному на кон ,це винта 6. Права и лева несамотормоз щие резьбы хвостовика 7 винта 6 сход тс в общую канавку 8. В резьбовуто канавку хвостовика 7 входит палец 9, установленный с возможностью поворота вокруг своей оси и расположенный в водиле 10 электромеханического зажимного устройства. Шарики 11 с пружинами 12 установлены на винте 6 и контактируют со сквозными продольными пазами 13 втулки 1, котора на торце имеет наружный конус 14, контактирующий с внутренним конусом 15 втулки 2, а границы сквозных пазов 13, выход щих на наружный конус втулки 1, образуют на поверхности внутреннего конуса площадки 15 дл утапливани щариков 11. Полумуфта 16 установлена на конце подвижного вала 3 с возможностью осевого смещени относительно вала 3 и св зана с ним через пружину 17, винт 18 и шайбу 19. Втулки 1 и 2 закреплены в корпусе зубчатого колеса 20. Палец 9 приводитс во вращение вместе с водилом 10, сателлитами 21. Колесо 20 установлено в подшипниках фланца 22, закрепленного на корпусе 23 устройства .

Устройство работает следующим образом .

В-ал 3 и винт 6, соединенный с ним через упорный подшипник 5, а со втулкой 1 - шариками 11, наход щимис в пазах 13, вращаютс со втулками 1 и 2, приводимыми во вращение от привода (.на чертеже не показан) посредством зубчатого колеса 20. Палец 9 вращаетс вместе с водилом 10. Поскольку палец 9 и винт 6 имеют разное число оборотов, то винт 6, направл емый шариками 11 по пазам 13 втулки 1, перемещаетс вперед и через упорный подшипник 5 перемещает шлицевой вал 3, сжима пружину 4 до тех пор, пока площадки 15 на поверхности внутреннего конуса 14 не утоп т шарики 11 и не выведут их на внутреннюю цилиндрическую поверхность втулки 2. При этом палец 9 попадает в канавку В этот момент дальнейшее перемещение вала 3 вперед прекращаетс , но он продолжает вращатьс совместно с втулками 1 и 2, а винт 6 - совместно с пальцем 9. При выключении электродвигател (на чертезхе не показан) прекращаетс вращение втулок 1, 2 и сателлитов 21. Пружина 4 возвращает вал 3 и соединенный с ним через упорный подшипник 5 несамотормоз щий вин

ё с шариками 11 в исходное положение, причем при зажиме используетс права резьба хвостовика 7, а при разжиме его лева резьба.

Благодар введению в конструкцию с механизма вращени и перемещени вала несамотормоз щей передачи, втулок и шариковых фиксаторов уменьшаютс габариты электромеханического захшмного устройства.

Claims

Формула изобретени

Электромеханическое згисимное устройство , содержащее подпружиненный,

5 подвижный в осевом направлении вал и |/ еханизм его вращени и перемещени , о т л и ч а ю щ е е с тем, что, .с целью уменьшени габаритов, упом нутый механизм выполнен в виде винтовой несамотормоз щей передачи с правой и левой резьбой, сход щимис в общую канавку,и снабжен втулками и шариковыми фиксаторами, причем одна из втулок имеет на торце внутренний 5 конус, который контактирует с наружным конусом другой втулки, в которой выполнены сквозные продольные пазы, контактирующие с шарикгшли фиксаторов. Источники информации,

- прин тые во внимание при экспертизе

3 1. Вейц В. Л. и Фридман Л. И.

Электромеханические зажимные устройства станков и автоматических линий. Л., Машиностроение, 1973, с. 160, рис. 62 б.