CN208424084U - 一种电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动装置，其中公开了一种电缸，包括缸体、转动设置于缸体中的丝杠以及沿丝杠轴线方向滑移的推杆组件，缸体的两端分别设置有相对固定的前端盖与后端盖，还包括伺服电机以及限定推杆组移动方向的导向组件，前端盖中且与丝杠同轴设置的轴承，伺服电机的转动端套接于所述丝杠，丝杠与伺服电机的转动端之间开设有用于卡接平键的键槽；前端盖与后端盖夹持固定缸体，在缸体中转动设置丝杠，在丝杠与伺服电机的转动端之间开设的键槽中嵌设平键，平键使得丝杠与伺服电机的转动端同步转动，实现伺服电机与丝杠的直连提升了传动比的稳定性，在丝杠转动时，导向组件限定推杆组件沿丝杠的轴线方向移动，实现直线方向的机械传动。

Description

一种电缸

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置，特别涉及一种电缸。

背景技术

电缸，是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，是一种高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有公告号为CN204808084U的中国专利，其公开了一种具有新型导向机构的伺服电缸，包括缸筒、伺服电机、传动装置、丝杆、出力轴，伺服电机通过所述传动装置与丝杆的一端传动连接；传动装置包括传动辊以及同步带；丝杆靠近传动装置一端的外侧螺纹连接有一推动块，推动块与出力轴的一端同轴固定，出力轴的另一端与设于缸筒内的轴承固定；所述出力轴上部固定有筒体导向块，所述缸筒上部固定有与所述筒体导向块对应筒体导向板，所述筒体导向板和缸筒的对应位置设有与筒体导向块对应的长形导向槽，通过伺服电机与传动装置带动丝杆的转动，并且在导向块与导向槽的配合下使得推块沿丝杆移动，进而实现出力轴的直线运动。

如上述公开技术中，其中伺服电机与丝杠之间通过传动装置连接较为复杂，并且同步带与传动辊之间容易产生磨损，造成伺服电机与丝杆之间的传动比不稳定，存在待改进的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电缸，在伺服电机的转动端以及丝杠之间开设有键槽，并在键槽中设置平键，进而实现伺服电机与丝杠之间的直连，保证了传动比的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电缸，包括缸体、转动设置于缸体中的丝杠以及沿丝杠轴线方向滑移的推杆组件，所述缸体的两端分别设置有相对固定的前端盖与后端盖，还包括伺服电机以及限定推杆组移动方向的导向组件，所述前端盖中且与丝杠同轴设置的轴承，所述伺服电机的转动端套接于所述丝杠，所述丝杠与伺服电机的转动端之间开设有用于卡接平键的键槽。

通过采用上述技术方案，前端盖与后端盖夹持固定缸体，在缸体中转动设置丝杠，在丝杠与伺服电机的转动端之间开设的键槽中嵌设平键，平键使得丝杠与伺服电机的转动端同步转动，实现伺服电机与丝杠的直连提升了传动比的稳定性，在丝杠转动时，导向组件限定推杆组件沿丝杠的轴线方向移动，实现直线方向的机械传动。

本实用新型进一步设置为：所述缸体内设置有用于限定丝杠轴向移动的限定组件，所述丝杠上同轴设置有朝向轴承的台阶面，所述限定组件包括与丝杠同轴设置且一端固定于前端盖朝向后端盖一侧的固定环、同轴设置有固定环远离前端盖一端限位环、卡接于限位环与前端盖之间的双向推力轴承，所述丝杠上过盈套设有定位环，所述定位环轴线的相对两端分别抵接于双向推力轴承和滚动轴承。

通过采用上述技术方案，双向推力轴承能够提供稳定的轴向力，当丝杠转动时，推杆组件向远离前端盖的方向移动，丝杠上的台阶面抵接于双向推力轴承，双向推力轴承限定于限位环与前端盖之间，进而限定了丝杠轴向移动；当推杆组件向靠近前端盖的方向移动时，定位环与丝杠相对固定，并且定位环与双向推力轴承相抵接，进而限定了丝杠轴线方向的移动。

本实用新型进一步设置为：所述推杆组件包括螺纹连接于丝杠上的传动环以及同轴固定于传动环的支撑杆。

通过采用上述技术方案，传动环螺纹连接于丝杠中，丝杠的转动以及导向组件的限定使得传动环沿丝杠轴线方向移动，传动环的移动推动支撑杆的移动，实现支撑方向的机械传动。

本实用新型进一步设置为：所述导向组件包括与传动环同轴固定的导向套以及固定设置于缸体内壁中的导向条，所述导向条沿丝杠的轴线方向延伸设置，所述导向套上开设有与导向条卡接配合的导向槽。

通过采用上述技术方案，导向条沿丝杠的轴线方向延伸设置，并且与缸体之间通过间隔设置的螺栓固定，在导向套上沿丝杠的轴线方向开设有导向槽，导向条卡接于导向槽中，并采用依次穿过支撑杆、传动环以及导向套，实现导向套与推杆组件的相对固定，导向条限定了导向套的转动，进而限定了传动环的转动并沿丝杠轴线方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述导向套上周向开设有环形槽，所述环形槽上卡接有耐磨环，所述耐磨环外直径大于所述导向套外直径。

通过采用上述技术方案，耐磨环的外直径大于导向套的外直径，耐磨环抵接于缸体内壁减小导向套机械传动过程中产生的震动，并且耐磨环成本底且便于更换。

本实用新型进一步设置为：所述耐磨环的两端与导向条之间形成机油槽。

通过采用上述技术方案，在机油槽中添加有润滑机油，耐磨环将机油限定于导向槽中，进而减小导向套与导向条之间的摩擦损伤。

本实用新型进一步设置为：所述后端盖朝向缸体的一端延伸有定位凸环，所述定位凸环螺纹连接于缸体中，所述后端盖与前端盖之间周向间隔设置有连接杆，所述连接杆的两端分别螺纹连接有限定前端盖和后端盖移动的锁定螺母。

通过采用上述技术方案，定位凸环螺纹连接于缸体中，使得缸体与后端盖相对固定，并在后端盖与前端盖之间周向间隔设置有连接杆，并且在连接杆的两端均螺纹连接有锁定螺母，锁定螺母推动后端盖与前端盖挤压缸体，实现前端盖、后端盖以及缸体的相对固定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、在前端盖上相对固定设置有限定组件，限定组件中的双向推力轴承与丝杠的台阶面抵接于以及与丝杠上过盈套设的定位环抵接，进而限定了丝杠轴线方向移动，保证推杆组件的正常移动；

2、耐磨环卡接于导向套上的环形槽中并抵接于缸体内壁，耐磨环减小了导向套在缸体的震动，并且在耐磨环与导向条之间且与环形槽构成添加润滑机油的机油槽，减小导向套与导向条之间的摩擦。

附图说明

图1是一种电缸的总装结构示意图；

图2是用于体现缸体内部安装结构示意图；

图3是用于体现耐磨环与导向套和导向条在图2中A处的放大示意图；

图4是用于体现一种电缸传动结构的半剖示意图。

附图标记：1、前端盖；2、后端盖；21、定位凸环；3、缸体；4、伺服电机；5、丝杠；51、台阶面；52、键槽；6、限定组件；7、固定环；8、限位环；9、双向推力轴承；10、定位环；12、推杆组件；13、传动环；14、支撑杆；15、导向组件；16、导向套；161、导向槽；162、环形槽；17、耐磨环;18、导向条；19、连接杆；20、平键。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图4所示，一种电缸，包括缸体3、设置于缸体3中的丝杠5以及与丝杠5螺纹配合的推杆组件12，并在缸体3的两端设置有前端盖1与后端盖2，还包括有用于驱动丝杠5转动的伺服电机4，启动伺服电机4，丝杠5转动进而使得推杆组件12沿丝杠5轴线方向运动。

如图2所示，在后端盖2朝向缸体3的一侧周向延伸设置有定位凸环21，定位凸环21螺纹连接于缸体3中，使得缸体3与后端盖2相对固定，并在后端盖2与前端盖1之间周向间隔设置有连接杆19，并且在连接杆19的两端均螺纹连接有锁定螺母，锁定螺母推动后端盖2与前端盖1挤压缸体3，实现前端盖1、后端盖2以及缸体3的相对固定。

如图3和图4所示，丝杠5两端垂直穿过前端盖1与后端盖2，在丝杠5上且靠近前端盖1的一端与伺服电机4的转动端插接配合，在丝杠5与伺服电机4的转动端之间且沿丝杠5的轴线方向开设有键槽52，在键槽52中设置有平键20，当启动伺服电机4时，通过平键20使得丝杠5与伺服电机4的转动端同时转动，平键20易更换且提升了伺服电机4与丝杠5之间的传动效率。

如图3和图4所示，在前端盖1中设置有与丝杠5配合的滚动轴承，滚动轴承减小了丝杠5转动受到的摩擦阻力，在前端盖1上且位于缸体3中设置有用于限定丝杠5轴向移动的限定组件6，在丝杠5上同轴设置有朝向滚动轴承的台阶面51，其中限定组件6包括与丝杠5同轴设置且一端固定于前端盖1朝向后端盖2一侧的固定环7、同轴设置有固定环7远离前端盖1一端限位环8、卡接于限位环8与前端盖1之间的双向推力轴承9，在丝杠5上过盈套设有定位环10，定位环10轴线的相对两端分别抵接于双向推力轴承9和滚动轴承，当丝杠5转动时，推杆组件12向远离前端盖1的方向移动，丝杠5上的台阶面51抵接于双向推力轴承9，双向推力轴承9限定于限位环8与前端盖1之间，进而限定了丝杠5轴向移动；当推杆组件12向靠近前端盖1的方向移动时，定位环10与丝杠5相对固定，并且定位环10与双向推力轴承9相抵接，进而限定了丝杠5轴线方向的移动。

如图3和图4所示，推杆组件12包括螺纹连接于传动环13以及连接于传动环13上的支撑杆14，支撑杆14连接于传动环13朝向后端盖2的一端，且支撑杆14穿过后端盖2提供推力，在传动环13与缸体3之间设置有用于限定传动环13转动且沿丝杠5轴线方向移动的导向组件15，导向组件15包括套设于传动环13外的导向套16以及固定于缸体3内的导向条18，导向条18沿丝杠5的轴线方向延伸设置，并且与缸体3之间通过间隔设置的螺栓固定，在导向套16上沿丝杠5的轴线方向开设有导向槽161，导向条18卡接于导向槽161中，并采用依次穿过支撑杆14、传动环13以及导向套16，实现导向套16与推杆组件12的相对固定，导向条18限定了导向套16的转动，进而限定了传动环13的转动并沿丝杠5轴线方向移动。

并且在导向套16上周向开设有环形槽162，并在环形槽162中的卡接有耐磨环17，耐磨环17的外直径大于导向套16的外直径，耐磨环17抵接于缸体3内壁减小导向套16机械传动过程中产生的震动，并且耐磨环17成本底且便于更换；并在耐磨环17与导向条18之间留有机油槽，在机油槽中添加有润滑机油，耐磨环17将机油限定于导向槽161中，进而减小导向套16与导向条18之间的摩擦损伤。

本实施例的工作原理是：

通过平键20将卡接于伺服电机4转动端与丝杠5之间的键槽52中，其中伺服电机4使得丝杠5转动，当丝杠5转动时，导向条18限定了导向套16的转动，进而使得到传动环13沿丝杠5轴线移动，并且传动环13推动支撑杆14移动，将实现直线方向的机械传动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种电缸，包括缸体（3）、转动设置于缸体（3）中的丝杠（5）以及沿丝杠（5）轴线方向滑移的推杆组件（12），所述缸体（3）的两端分别设置有相对固定的前端盖（1）与后端盖（2），还包括伺服电机（4）以及限定推杆组移动方向的导向组件（15），其特征在于：所述前端盖（1）中且与丝杠（5）同轴设置的滚动轴承，所述伺服电机（4）的转动端套接于所述丝杠（5），所述丝杠（5）与伺服电机（4）的转动端之间开设有用于卡接平键（20）的键槽（52）。

2.根据权利要求1所述的一种电缸，其特征在于：所述缸体（3）内设置有用于限定丝杠（5）轴向移动的限定组件（6），所述丝杠（5）上同轴设置有朝向轴承的台阶面（51），所述限定组件（6）包括与丝杠（5）同轴设置且一端固定于前端盖（1）朝向后端盖（2）一侧的固定环（7）、同轴设置有固定环（7）远离前端盖（1）一端限位环（8）、卡接于限位环（8）与前端盖（1）之间的双向推力轴承（9），所述丝杠（5）上过盈套设有定位环（10），所述定位环（10）轴线的相对两端分别抵接于双向推力轴承（9）和滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的一种电缸，其特征在于：所述推杆组件（12）包括螺纹连接于丝杠（5）上的传动环（13）以及同轴固定于传动环（13）的支撑杆（14）。

4.根据权利要求3所述的一种电缸，其特征在于：所述导向组件（15）包括与传动环（13）同轴固定的导向套（16）以及固定设置于缸体（3）内壁中的导向条（18），所述导向条（18）沿丝杠（5）的轴线方向延伸设置，所述导向套（16）上开设有与导向条（18）卡接配合的导向槽（161）。

5.根据权利要求4所述的一种电缸，其特征在于：所述导向套（16）上周向开设有环形槽（162），所述环形槽（162）上卡接有耐磨环（17），所述耐磨环（17）外直径大于所述导向套（16）外直径。

6.根据权利要求5所述的一种电缸，其特征在于：所述耐磨环（17）的两端与导向条（18）之间形成机油槽。

7.根据权利要求1所述的一种电缸，其特征在于：所述后端盖（2）朝向缸体（3）的一端延伸有定位凸环（21），所述定位凸环（21）螺纹连接于缸体（3）中，所述后端盖（2）与前端盖（1）之间周向间隔设置有连接杆（19），所述连接杆（19）的两端分别螺纹连接有限定前端盖（1）和后端盖（2）移动的锁定螺母。