SU1230907A1 - Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управлени  транспортных средств.

Известна объединенна  гидравлическа  система рулевого управлени  и дополнительного потребител  на транспортном средстве, содержаща  гидравлический рулевой механизм, включающий в себ  трехпо- зиционный гидрораспределитель, кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный входной гидроли- ей с первой линией двухпозиционного гид- роуправл емого гидрораспределител  с подпружиненным золотником и с одной из полостей его управлени , расположенной со стороны, противоположной действию пружины , сливной гидролинией - с гидробаком, рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром и гидролинией управлени  - с другой полостью управлени  двухпозиционного гидрораспределител , который гидравлически соединен: торой линией с гидронасосом, причем двухпозиционным гидрораспределителем обеспечена возможность соединени  в одном из его положений гидронасоса с входной гидролинией 1.

Однако известна  система характеризуетс  невысокой надежностью из-за отсутстви  возможности ее работы в аварийном режиме движени  при выходе из стро  гидронасоса питани  или при заглохании двигател  транспортного средства, привод щего во вращение гидронасос. Кроме того, известна  система предполагает установку гидронасосов значительной суммарной мощности , определ емой из услови  обеспечени  вписываемости транспортного средства в поворот .

Цель изобретени  - повыщение надежности и быстродействи  работы, а также снижение установочной мощности системы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что объединенна  гидравлическа  система рулевого управлени  и дополнительного потребител  на транспортном средстве, содержаща  гидравлический рулевой механизм, включающий и себ  трехпозиционный гидрораспределитель , кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный входной гидролинией с первой линией двухпозиционного гидроуправл емого гидрораспределител  с подпружиненным золотником и с одной из полостей его управлени , расположенной со стороны, противоположной действию пружины, сливной гидролинией - с гидробаком, рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром и гидролинией управлени  - с другой полостью управлени  двухпозиционного гидрораспределител , который гидравлически соединен второй линией с гидронасосом, причем двухпозиционным гидрораспределителем обеспечена возможность соединени  в одном из

его положений гидронасоса с входной гидролинией , снабжена гидравлически соединенными между собой гидроаккумул тором с системой его зар дки с установленным перед ним обратным гидроклапаном, а двух- позиционный гидрораспределитель выполнен четырехлинейным, треть  и четверта  линии которого соединены с гидроаккумул тором соответственно до и после обратного клапана , при этом в одной позиции двухпозиционного гидрораспределител  перва , втора  и четверта , а в другой - перва , втора  и треть  его линии соединены между собой.

На чертеже представлена схематически

объединенна  гидравлическа  система рулевого управлени  и дополнительного потребител  на транспортном средстве, в которой в качестве дополнительного потребител  использован гидроаккумул тор.

Объединенна  гидравлическа  система

рулевого управлени  и дополнительного потребител  на транспортном средстве содержит гидравлический рулевой механизм 1, включающий гидрораспределитель, кинематически св занный с рулевым колесом 2 и гидравлически соединенный входной гидролинией 3 с первой линией 4 двухпозиционного гидроуправл емого гидрораспределител  бис одной из полостей 6 его управлени , расположенной со стороны, противоположной действию пружины 7, сливной гидролинией 8 - с гидробаком 9, гидролинией 10 управлени  - с другой полостью 11 управлени  гидрораспределител  5 и рабочими гидролини ми 12 - с исполнительным гидроцилиндром 13. Гидрораспределитель 5 дополнительно гидравлически соединен второй линией 14 с гидронасосом 15, а третьей линией 16 посредством гидролинии 17 - с дополнительным потребителем, выполненным в виде гидроаккумул тора 18, через обратный клапан 19. Четверта  лини  20 гидрораспределител  5 соединена с гидроаккумул тором 18 посредством гидролинии 21, подсоединенной между обратным клапаном 19 и гидроаккумул тором 18.

Система зар дки гидроаккумул тора включает двухпозиционный двухлинейный гидроуправл емый гидрораспределитель 22, гидролини  управлени  которого соединена с гидроаккумул тором 18, а его выходна  гидролини  23 - с гидробаком 9.

Система рулевого управлени  и дополнительного потребител  на транспортном средстве работает следующим образом.

В нейтральном положении гидрораспределител  рулевого механизма 1 рабоча  жидкость от гидронасоса 15 подаетс  к линии 14 гидрораспределител  5, который под

действием пружины 7 находитс  в крайнем левом по чертежу положении, соедин   гидронасос 15 с гидролинией 3 и с гидроаккумул тором 18. Одновременно рабоча 

жидкость подводитс  к гидролинии управлени  гидрораспределител  22, обеспечивающего зар дку гидроаккумул тора 18.

Если гидроаккумул тор 18 разр жен, то он начинает зар жатьс  от гидронасоса 15 до достижени  давлени , необходимого дл  перемещени  золотника гидрораспределител  5 в правое по чертежу положение, отсоедин   в дальнейшем гидроаккумул тор 18 от гидронасоса 15 и соедин   гидронасос 15 через гидролинию 17 с системой зар дки гидроаккумул тора 18, и по окончании зар дки при срабатывании гидрораспределител  22 обеспечиваетс  разгрузка гидронасоса 15 на слив в гидробак 9. Полна  зар дка гидроаккумул тора 18 может осуществл тьс  и при использовании дополнительного гидронасоса (не показан), вход щего , например, в систему зар дки гидроаккумул тора 18.

При повороте рулевого колеса 2 золотник гидрораспределител  рулевого механизма 1 перемещаетс  из нейтрального положени , соедин   гидролинию 10 управлени  и одну из рабочих гидролиний 12 с входной гидролинией 3. При этом подвижный элемент гидрораспределител  5 находитс  под разностью давлений до и после дроссел  (не показан). В результате подвижный , элемент гидрораспределител  5 перемещаетс  в положение, при котором гидролини  17, ведуща  к дополнительному потребителю, отсоедин етс , а входна  гидролини  3 подсоедин етс  к гидронасосу 15. При больщей частоте вращени  рулевого колеса 2 подвижный элемент гидрораспределител  рулевого механизма 1 перемещаетс  все. дальше от нейтральной позиции, обеспечива  все большую подачу рабочей жидкости в исполнительный гидроцилиндр 13, а подвижный элемент гидрораспределител  5 перемещаетс  вправо по чертежу, обеспе- чива  увеличение подачи рабочей жидкости в исполнительный гидроцилиндр 13.

Когда подача рабочей жидкости к исполнительному гидроцилиндру 13 окажетс  меньшей, чем требуема , что соответствует

0 крайнему левому положению подвижного элемента гидрораспределител  5, в работу подключаетс  гидроаккумул тор 18, обеспечивающий через линию 20 подачу рабочей жидкости в гидролинию 3.

Существенным преимуществом предло5 женной схемы подсоединени  гидроаккумул тора 18  вл етс  то, что разность давлений между давлением зар дки гидроаккумул тора 18 и требуемым давлением дл  перемещени  щтока гидроцилиидра 13 гаQ ситс  на гидрораспределителе 5. В результате наблюдаетс  высока  точность работы гидравлического рулевого механизма 1.

Технико-экономический эффект заключаетс  в повышении надежности работы системы рулевого управлени , особенно в

5 аварийном режиме работы, за счет возможности подсоединени  гидроаккумул тора , в повышении точности работы системы рулевого управлени  за счет подсоединени  гидроаккумул тора во входную гидролинию до входа в гидрораспределитель

рулевого механизма, а также в повышении КПД гидрооборудовани , за счет уменьшени  установочной мощности объединенной гидросистемы.

Claims (1)

1. ОБЪЕДИНЕННАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ПОТРЕБИТЕЛЯ НА ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ, содержащая гидравлический рулевой механизм, включающий в себя трехпозиционный гидрораспределитель, кинематически связанный с рулевым колесом и гидравлически соединенный входной гидролинией с первой линией двухпозиционного гидроуправляемого гидрораспределителя с подпружиненным золотником и с одной из полостей его управления, расположенной со сторо- ны, противоположной действию пружины, сливной гидролинией — с гидробаком, рабочими гидролиниями — с исполнительным Гидроцилиндром и гидролинией управления — с другой полостью управления двухпозиционного гидрораспределителя, который гидравлически соединен второй линией с гидронасосом, при этом двухпозиционным гидрораспределителем обеспечена возможность соединения в одном из его положений гидронасоса с входной гидролинией, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия работы, а также снижения установочной мощности, она снабжена гидравлически соединенными между собой гидроаккумулятором с системой его зарядки с установленным перед ним обратным гидроклапаном, а двухпозиционный гидрораспределитель выполнен четырехлинейным, третья и четвертая линии которого соединены с гидроаккумулятором соответственно до и после обратного клапана, при этом в одной позиции двухпозиционного гидрораспределителя первая, вторая и четвертая, а в другой — первая, вторая и третья его линии соединены между собой.