Известен автомат дл корректировки пробуксовки колес без применени мерной проволоки с применением двух упорных полуднсков с рейками , взаимодействующих с механизмом привода клапана сошника.A known machine for correcting wheel slippage without the use of a measuring wire with the use of two hard half nozzles with rails interacting with the opener valve drive mechanism.
В предлагаемом автомате, с целью корректировки пробуксовки колес агрегата с учетом микрорельефа пол , применен механизм, состо щий из системы храповых колес и рычагов, приводимых в движенне от ходовых колес агрегата, взаимодействующих с механизмом привода клапанов и учитывающих погрешности пробуксовки путем поворачивани соответствующего храпового колеса на обгон,In the proposed machine, in order to correct the slippage of the wheels of the unit, taking into account the microrelief of the floor, a mechanism consisting of a system of ratchet wheels and levers driven in motion from the wheels of the unit, interacting with the valve drive mechanism and taking into account the slip errors by turning the corresponding ratchet wheel on overtaking,
На фиг, 1 показан автомат, вид сперед; (разрез); на фиг, 2 - вид по стрелке А.Fig, 1 shows an automatic machine, front view; (incision); Fig 2 is a view along arrow A.
Автомат состоит из корпуса /, в котором на оси 2 жестко посажено храповое колесо 3 и звездочка 4, второе храповое колесо 5 вращаетс свободно, К этому храповому колесу закрепл етс рабочее колесо 6 с вырезами по окружности, на котором смонтированы собачки 7, заход щие в зубцы храповика, закрепленного на оси неподвижно. На этой же оси установлен свободою вращаюн1т йс рычаг 8 с собачкой 9, вход нхей в зубцы подвижного храпового колеса.The machine consists of a housing / in which a ratchet wheel 3 and an asterisk 4 are rigidly seated on the axis 2, the second ratchet wheel 5 rotates freely, and the impeller 6 is fixed to this ratchet wheel with cutouts around the circumference on which the pawls 7 coming into the teeth of the ratchet fixed to the axis motionless. On the same axis, a free-rotate lever 8 with a pawl 9 is installed, and the entrance to the teeth of a movable ratchet wheel.
Этот рычаг приводитс в движение рычагом 10, снабженным пружиной //, Рычаг 10 качает на оси 12 н соединен т гой 13 с рычагом 14, имеющим собачку 15 и также свободно качаюнглмс на оси 16. На этой же оси жестко закреп-лено храповое колесо 17, а снаружи корпуса закреплен диск 18, имеющий 37 )авномерно расположенных по окружности отверстий. Р дом установлен свободно вращающийс диск 19 со звездочкой 20, на которой смонтирован ролик 21, включающий открытие клапанов. Зацепление свободно вращающегос диска с диском, нес щим отверсти , осуществл етс штифтом 22. Во врем работы храповые колеса корректируют погрешности пробуксовки нутем повертывани соответствующего колеса на обгон. Дл корректировки микрорельефа передаточное число звездочек выбираетс таким, чтобы храповое колесо,This lever is set in motion by a lever 10 fitted with a spring //. The lever 10 pumps on an axis 12 n and is connected by a pull 13 with a lever 14 having a pawl 15 and also freely swing on an axis 16. On the same axis a ratchet wheel 17 is fixed and on the outside of the case a disk 18 is fixed, having 37) av-dimensionally arranged holes around the circumference. Nearby is a freely rotating disk 19 with an asterisk 20 on which roller 21 is mounted, including the opening of the valves. The engagement of the freely rotating disk with the disk carrying the holes is carried out by the pin 22. During operation, the ratchet wheels correct the errors of the slip by turning the corresponding wheel to overtake. To adjust the microrelief, the sprocket ratio is chosen so that the ratchet wheel,