SU1222538A1 - @ -Координатный пространственный механизм (его варианты) - Google Patents
@ -Координатный пространственный механизм (его варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- SU1222538A1 SU1222538A1 SU843792473A SU3792473A SU1222538A1 SU 1222538 A1 SU1222538 A1 SU 1222538A1 SU 843792473 A SU843792473 A SU 843792473A SU 3792473 A SU3792473 A SU 3792473A SU 1222538 A1 SU1222538 A1 SU 1222538A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- centers
- hinges
- flanges
- points
- flange
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
1. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соот- ветствукмцих приводов шесть т г, концы которых св заны сд)ерическими шарнирами с фланцами, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров на ка одом фланце расположены в трех точках, причем на одном фланце в одной точке размещены центры трех шарниров, в другой- центры двух, а в третьей размещен центр одного шарнира, при этом на другом фланце в каждой из трех точек размещены центры двух шарниров. (Л ю ISD ел OQ 00 фиг. 1
Description
2.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца
и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответствующих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в трех точках, в одной из которых размещены центры шарниров, в другой - центры двух-у-а в третьей точке размещен центр одного шарнира, при этом центры шарниров другого фланца размещены в четырех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров.
3.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и вьтолненные с возможностью регулировани длин посредством соответствующих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающий- с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного из фланцев расположены в трех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров, в другой - двух, а в третьей размещен центр одного шарнира, причем центры шарниров другого фланца расположены
в четырех точках, в двух из которых размещено по два центра шарниров.
4.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответст- вун цих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс тем, что, с целью расширени техноло гических возможностей за счет улучше ни кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фпанца расположены в трех точках, в каждой из которых размещено по два центра шарниров, а центры шарниров другого фланца расположены
в четырех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров.
5.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца
и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответствующих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в трех точках , в каждой из которых размещено по два центра шарниров, а центры шарниров другого фланца расположены в четырех точках, в двух из которых размещено по два центра шарниров.
6.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответствующих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами отличающийс тем, что,
с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в трех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров, в другой - центры дву а в третьей размещен центр одного шарнира, при этом центры шарниров другого фпанца расположены в п ти точках, в одной из которых размещены центры двух шарниров.
7.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фпанца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответ- ствун цих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающий- с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в трех точках, в каждой из которых размещено по два центра шарниров , а центры шарниров другого фпанца расположены в п ти точках, в одной из которых размещены центры двух шарниров.
8.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответствующих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарни
pai№ с фланцами, отличающий с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в трех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров , в другой - центры двух, а в третьей размещен центр одного шарнира , при этом центры шарниров другого фланца размещены в шести точках ,
9.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответст- вукицих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающий- с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за сче улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров накаждом из фланцев расположены в четырех точках,в одной из которых размещены центры трех шарниров.
10.1-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответствующих приводов шесть т г, концы ко торых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающий с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счёт улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров каждого из фланцев расположены в четырех точках, при этом на одном фланце в одной точке размещены центры трех шарниров, а на другом в двух точках размещено по два центра шарниров.
11.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответствующих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающий- с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров каждого из фланцев расположены в четырех точках, в двух из которых размещено по два центра шарниров.
12.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулировани длчн посредством соответствующих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в четьфех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров, а центры шарниров другого фланца расположены в п ти точках, в одной из которых размещены центры двух шарниров.
13.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответствующих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических па раметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в четырех точках, в двух из которых размещено по два центра шарниров, а центры шарниров другого фланца расположены в п ти точках, в одной из которых размещены центры двух шарниров.
14.L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регули ,ровани длин посредством соответст- вующих приводов шесть т г, концы ко- торых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в четырех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров, а центры шарниров другого фланца размещены в шести точках.
15. L-координатный пространственный механизм, содержащий два франца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответствующих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающий- с тем, что, с целью расширени
технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в четырех точках, в двух из которых размещено по.два центра шарниров, а центры шарниров другого фланца размещены в шести точках.
16. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответствующих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улуч шени кинематических и динамических параметров Механизма, центры шарниИзобретение относитс к машиностроению и может быть использовано, например, в роботостроении.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет улучшени кииематических и динамических параметров механизма.
На фиг.1 изображена схема L-коор- динатного пространственного механиз- ма, вариант 1; на - то же, ваиант 2; на фиг.3-5 - то же, вариант 3; на фиг.6 - то же,вариант 4; на
ИГ.7 ив- то же, вариант 5; на иг.9-11 - то же, вариант 6; на фиг. 12 - то же, вариант 7; нафиг.13- то же, вариант 8; на фнг.14 и 15 - то же, вариант 9; на фиг.16 и 17 - то же, вариант 10; на фиг.Г8-22 - то же, вариант 11; на фиг.23 и 24 - то же, вариант 12; на фиг.25-27-то же, вариант 13; на фиг.28 - то же, вариант 14; на фиг.29 - то же, вари - ант 15; на фиг.30 и 31 - то же, вариант 16; на фиг.32 - то же, вариант 17,
L-координатный пространственный механизм содержит флан1№1 1 и 2 и шесть т г 3, длины которых регули- руютс приводами, например пневмо- или гидроцилиндрами 4. Поршни 5 гидров каждого из фланцев расположены в п ти точках, в одной из которых размещены центры двзгх шарниров.
17. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулировани длин посредством соответствующих приводов шесть т г, концы которых св заны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет улучшени кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в п ти точках, в одной из которых размещены центры двух шарниров, а центры шарниров другого фланца расположены в шести точках.
5
0
5
роцилиндров 4 св заны с точками фланца 1 посредством сферических шарниров 6, а гидроцилиндры 4 таким же образом - с фланцем 2. Т ги 3 и фланцы 1 и 2 при данных (текущих) значени х длин т г образуют геометри чески неизмен емую структуру, а совокупность длин т г 3 и их расположение однозначно характеризуют взаимное расположение фланцев 1 и 2, причем ни одна из этих т г не может быть изъ та без нарушени работоспособности механизма.
Общие услови работоспособности, т.е. обеспечени геометрической неизмен емости конструкции при данных значени х длин т г, всех рассматриваемых вариантов механизма следующие: число шарниров на фланцах должно быть не менее трех, и они не должны лежать на одной пр мой. При этом недопустимо наличие пр мой, пересекающей все шесть т г. При каждом возможном относительном положении фланцев образуетс как бы пространственна ферма.
L-координатный пространственный механизм работает следукщим образом (фиг.1).
При помощи гидроцилиндров 4 по прогр амме, поступающей от системы управлени (не показана),регулиру- етс длина т г 3. При этом регулировка длины каждой т ги 3 может производитьс по своему закону, т.е. система управлени задает законы изменени длин т г 3:
1,,,, (t); (t); l,l3(t); 14 14 (t); (t); (ь),
где 1, , Ixj 6 значени
длин т г 3; t - врем .
Из приведенных законов движени выходного звена механизма (например, фланца 1 относительно фланца 2) следует , что кинематические и динамические параметры механизма завис т от. его структуры, и могут быть найдены (рассчитаны) исход из зтих
уравнений и размерных параметров конструкции (рассто ни между шарнирами , текущие длины т г и т.п.). Например , усилие, развиваемое механизмом , вл етс равнодействующей усилий приводов вдоль 1-координат (осей т г) и, следовательно, зависит от структуры механизма.
Каждый вариант предлагаемого 1- координатного пространственного механизма построен в соответствии с определенной структурой I-координат, которые определ ют количество и расположение точек (шарниров) на фланцах и характер их соединени отрезками , длины которых вл ютс 1-координатами . Кинематические и динами- ческие параметры предлагаемых 1-координатных пространственных механизмов завис т от прин той структуры -координат.
фиг. 2
фи2. J
фиг. 4
фиг. 5
фиг. 6
фиг 7
фиг. 8
фиг. 9
фиг. W
фиг. 11
фиг. J2
фиг. 7J
фиг. /
5
Фаг. 15
фиг. 16
фиг 17
фиг. 18
фиг. IS
Фиг. го
Фиг. 21
фиг. 22
фиг. 2J
фиг. 2
фиг. 25
фиг. 26
фиг. 27
фиг. 2в
фи2. 29
фиг. до
фиг. 31
фиг. 32
Составитель Б.Ермолаев Редактор И.Николайчук Техред И.Гайдош Корректор, А,Т ско
Заказ 1656/17 Тираж 1031Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Claims (17)
1. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью ре- гулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров на каждом фланце расположены в трех точках, причем на одном фланце в одной точке размещены центры трех шарниров, в другойцентры двух, а в третьей размещен центр одного шарнира, при этом на другом фланце в каждой из трех точек размещены центры двух шарниров.
№ ьо ьэ СП со 00 фиг. 1 >
12225.38
2. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регули-ι рования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы ко-; торых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в трех точках, в одной из которых размещены центры т^ех шарниров, в другой - центры двух·, а в третьей точке размещен центр одного шарнира, при этом центры шарниров другого фланца размещены в четырех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров.
3. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры ; шарниров одного из фланцев расположены в трех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров, в другой - двух, а в третьей размещен центр одного шарнира, причем центры шарниров другого фланца расположены в четырех точках, в двух из которых размещено по два центра шарниров.
4. L-координатный пространственный механизм,' содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирамй с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения техноло· гических возможностей за счет улучше· ния кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в трех точках, в каждой из которых размещено по два центра шарниров, а центры шарниров другого фланца расположены в четырех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров.
5. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в трех точках, в каждой из которых размещено по два центра шарниров, а центры шарниров другого фланца расположены в четырех точках, в двух из которых размещено по два центра шарниров.
6. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в трех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров, в другой - центры двух, а в третьей размещен центр одного шарнира, при этом центры шарниров другого фланца расположены в пяти точках, в одной из которых размещены : центры двух шарниров.
7. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регупирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в трех точках, в каждой из которых размещено по два центра шарниров, а центры шарниров другого фланца расположены в пяти точках, в одной из которых размещены центры двух шарниров.
8. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарни1222538 рами с фланцами, отличающийс я ^ем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в трех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров, в другой - центры двух, а в третьей размещен центр одного шарнира, при этом центры шарниров другого фланца размещены в шести точках.
9. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров на каждом из фланцев расположены в четырех точках,в одной из которых размещены центры трех шарниров.
10. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счёт улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров каждого из фланцев расположены в четырех точках, при этом на одном фланце в одной точке размещены центры трех шарниров, а на другом в двух точках размещено по два центра шарниров.
11. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров каждого из фланцев расположены в четырех точках, в двух из которых размещено по два центра шарниров.
12. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в четырех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров, а центры шарниров другого фланца расположены в пяти точках, в одной из которых размещены центры двух шарниров.
13. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в четырех точках, в двух из которых размещено по два центра шарниров, а центры шарниров другого фланца расположены в пяти точках, в одной из которых размещены центры двух шарниров.
14. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регули- ,рования длин посредством соответст— вукяцих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в четырех точках, в одной из которых размещены центры трех шарниров, а центры шарниров другого фланца размещены в шести точках.
15. L-координатный пространственный механизм, содержащий два франца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в четырех точках, в двух из которых размещено по.два центра шарниров, а центры шарниров другого фланца размещены в шести точках.
16. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с цепью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров каждого из фланцев расположены в пяти точках, в одной из которых размещены центры двух шарниров.
17. L-координатный пространственный механизм, содержащий Два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров одного фланца расположены в пяти точках, в одной из которых размещены центры двух шарниров, а центры шарниров другого фланца расположены в шести точках.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843792473A SU1222538A1 (ru) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | @ -Координатный пространственный механизм (его варианты) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843792473A SU1222538A1 (ru) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | @ -Координатный пространственный механизм (его варианты) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1222538A1 true SU1222538A1 (ru) | 1986-04-07 |
Family
ID=21139186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843792473A SU1222538A1 (ru) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | @ -Координатный пространственный механизм (его варианты) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1222538A1 (ru) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4765795A (en) * | 1986-06-10 | 1988-08-23 | Lord Corporation | Object manipulator |
| US4801239A (en) * | 1985-11-26 | 1989-01-31 | Multi Craft A.S. | Arm device |
| US4818175A (en) * | 1983-08-29 | 1989-04-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Expandable and contractible arms |
| US4988244A (en) * | 1989-09-01 | 1991-01-29 | Kearney & Trecker | Six-axis machine tool |
| WO1991003145A1 (en) * | 1989-09-01 | 1991-03-21 | Kearney & Trecker Corporation | Six axis machine tool |
| US5116190A (en) * | 1990-08-02 | 1992-05-26 | General Atomics | Remotely adjustable compliance for end effector tooling |
| US5129279A (en) * | 1991-02-28 | 1992-07-14 | Rennex Brian G | Flexible robotic limb |
| US5217344A (en) * | 1989-10-27 | 1993-06-08 | Potain (Societe Anonyme) | Large, high-capacity automated transportable construction boom for use in open areas |
| US5259710A (en) * | 1991-08-26 | 1993-11-09 | Ingersoll Milling Machine Company | Octahedral machine tool frame |
| US5348124A (en) * | 1989-03-16 | 1994-09-20 | Active Noise And Vibration Technologies, Inc. | Active control of vibration |
| US5388935A (en) * | 1993-08-03 | 1995-02-14 | Giddings & Lewis, Inc. | Six axis machine tool |
| US5401128A (en) * | 1991-08-26 | 1995-03-28 | Ingersoll Milling Machine Company | Octahedral machine with a hexapodal triangular servostrut section |
| US5451134A (en) * | 1991-10-22 | 1995-09-19 | Bryfogle; Mark D. | Material handling devices and controllers |
| US5538373A (en) * | 1992-02-20 | 1996-07-23 | Giddings & Lewis, Inc. | Machine tool vibration isolation system |
| US5575597A (en) * | 1991-04-05 | 1996-11-19 | Geodetic Technology International Holdings N.V. | Mechanical manipulator |
| US5681981A (en) * | 1994-01-28 | 1997-10-28 | Renishaw Plc | Performing measurement or calibration on positioning machines |
| US5940180A (en) * | 1994-10-11 | 1999-08-17 | Giddings & Lewis | Laser interferometer measurement system for use with machine tools |
| EP2039481A1 (de) * | 2004-10-11 | 2009-03-25 | Franz Ehrenleitner | Gelenkarm für Roboter, Hebezeuge, Kräne u.dgl. |
| US7810248B2 (en) | 2006-06-16 | 2010-10-12 | Renishaw Plc | Coordinate positioning machine |
| RU2606684C2 (ru) * | 2011-09-21 | 2017-01-10 | ЗенРоботикс Ой | Устройство повышения устойчивости к ударам и тряске |
-
1984
- 1984-06-15 SU SU843792473A patent/SU1222538A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 1174256, кл. В 25 J 11/00, 1982. * |
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818175A (en) * | 1983-08-29 | 1989-04-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Expandable and contractible arms |
| US4801239A (en) * | 1985-11-26 | 1989-01-31 | Multi Craft A.S. | Arm device |
| US4765795A (en) * | 1986-06-10 | 1988-08-23 | Lord Corporation | Object manipulator |
| US5348124A (en) * | 1989-03-16 | 1994-09-20 | Active Noise And Vibration Technologies, Inc. | Active control of vibration |
| US4988244A (en) * | 1989-09-01 | 1991-01-29 | Kearney & Trecker | Six-axis machine tool |
| US5028180A (en) * | 1989-09-01 | 1991-07-02 | Sheldon Paul C | Six-axis machine tool |
| WO1991003145A1 (en) * | 1989-09-01 | 1991-03-21 | Kearney & Trecker Corporation | Six axis machine tool |
| US5466085A (en) * | 1989-09-01 | 1995-11-14 | Giddings & Lewis, Inc. | Gimbal assembly for six axis machine tool |
| US5354158A (en) * | 1989-09-01 | 1994-10-11 | Kearney & Trecker Corporation | Six axis machine tool |
| US5489168A (en) * | 1989-09-01 | 1996-02-06 | Giddings & Lewis | Metrology instrument arm system |
| US5217344A (en) * | 1989-10-27 | 1993-06-08 | Potain (Societe Anonyme) | Large, high-capacity automated transportable construction boom for use in open areas |
| US5116190A (en) * | 1990-08-02 | 1992-05-26 | General Atomics | Remotely adjustable compliance for end effector tooling |
| US5129279A (en) * | 1991-02-28 | 1992-07-14 | Rennex Brian G | Flexible robotic limb |
| US5857815A (en) * | 1991-04-05 | 1999-01-12 | Geodetic Technology International Holdings N.V. | Mechanical manipulator |
| US5575597A (en) * | 1991-04-05 | 1996-11-19 | Geodetic Technology International Holdings N.V. | Mechanical manipulator |
| US5392663A (en) * | 1991-08-26 | 1995-02-28 | The Ingersoll Milling Machine Company | Octahedral machine tool frame |
| US5259710A (en) * | 1991-08-26 | 1993-11-09 | Ingersoll Milling Machine Company | Octahedral machine tool frame |
| US5401128A (en) * | 1991-08-26 | 1995-03-28 | Ingersoll Milling Machine Company | Octahedral machine with a hexapodal triangular servostrut section |
| US5451134A (en) * | 1991-10-22 | 1995-09-19 | Bryfogle; Mark D. | Material handling devices and controllers |
| US5538373A (en) * | 1992-02-20 | 1996-07-23 | Giddings & Lewis, Inc. | Machine tool vibration isolation system |
| US5388935A (en) * | 1993-08-03 | 1995-02-14 | Giddings & Lewis, Inc. | Six axis machine tool |
| US7174652B2 (en) | 1994-01-28 | 2007-02-13 | Renishaw Plc | Performing measurement or calibration on positioning machines |
| US5681981A (en) * | 1994-01-28 | 1997-10-28 | Renishaw Plc | Performing measurement or calibration on positioning machines |
| US6226884B1 (en) | 1994-01-28 | 2001-05-08 | Renishaw Plc | Method for performing measurements on positioning machines using triangularly arrayed support structures and pre-calibrated extendible measuring bars |
| US6662461B2 (en) | 1994-01-28 | 2003-12-16 | Renishaw Plc | Performing measurement or calibration on positioning machines |
| US5940180A (en) * | 1994-10-11 | 1999-08-17 | Giddings & Lewis | Laser interferometer measurement system for use with machine tools |
| EP2039481A1 (de) * | 2004-10-11 | 2009-03-25 | Franz Ehrenleitner | Gelenkarm für Roboter, Hebezeuge, Kräne u.dgl. |
| EP2055447A1 (de) * | 2004-10-11 | 2009-05-06 | Franz Ehrenleitner | Parallelkinematische Vorrichtung |
| EP2055448A1 (de) * | 2004-10-11 | 2009-05-06 | Franz Ehrenleitner | Parellelkinematische Vorrichtung |
| US7810248B2 (en) | 2006-06-16 | 2010-10-12 | Renishaw Plc | Coordinate positioning machine |
| RU2606684C2 (ru) * | 2011-09-21 | 2017-01-10 | ЗенРоботикс Ой | Устройство повышения устойчивости к ударам и тряске |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1222538A1 (ru) | @ -Координатный пространственный механизм (его варианты) | |
| SE8605070D0 (sv) | Bojlig robotarm | |
| Zlatanov et al. | Mechanical design and kinematic analysis of a three-legged six degree-of-freedom parallel manipulator | |
| SU768630A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1668785A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| Chen et al. | Topological synthesis of geared robotic mechanism | |
| SU1757867A1 (ru) | Пространственный механизм | |
| SU1375483A1 (ru) | Чертежный прибор Сальковых | |
| SU1472252A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1414981A1 (ru) | Пространственный механизм с периодическими приближенными высто ми | |
| SU1310684A2 (ru) | Устройство дл испытани балок на усталость | |
| SU932017A1 (ru) | Шарнирно-рычажный дифференциал Э.М.Кудинцева | |
| JPS63105896A (ja) | 関節機構 | |
| SU942981A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
| SU1221209A1 (ru) | Устройство дл подъема т желовесных грузов | |
| SU1502734A1 (ru) | Складна стержнева конструкци | |
| SU1441123A1 (ru) | @ -Координатный пространственный механизм | |
| SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
| Rao | Graphical methods in structural analysis | |
| SU1323776A1 (ru) | Узел двигател внутреннего сгорани | |
| SU1222535A1 (ru) | Механическа рука промышленного робота | |
| SU1397281A1 (ru) | Сустав манипул тора | |
| SU1210948A2 (ru) | Манипул тор | |
| Auld | THE STRESS ANALYSIS OF LOW RISE TO SPAN THREE-PINNED CIRCULAR ARCH-RIBBED DOMES. | |
| SU973739A1 (ru) | Металлический каркас здани |