SU1220792A1

SU1220792A1 - Захватное устройство

Info

Publication number: SU1220792A1
Application number: SU843815325A
Authority: SU
Inventors: Борис Борисович Торопов; Валентина Капитоновна Горева
Original assignee: Пермское производственное объединение "Моторостроитель" им.Я.М.Свердлова
Priority date: 1984-11-20
Filing date: 1984-11-20
Publication date: 1986-03-30

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в конструкци х манипул торов.

Целью изобретени вл етс повышение точности позицировани путем сохранени посто нным положени оси издели .

На фиг. 1 схематически изображен схват промышленного робота, вид сверху; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -- вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 (по шарнирным ос м).

Схват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 с установленными на одном из концов роликами 3, контактирую- Ш.ИМИ с конусами, выполненными на ползуне 4 привода перемеш.ени рычагов 2.

Ползун 4 поджат к роликам 3 пружиной 5 в направлении разведени рычагов 2. На других концах рычагов 2 установлены жестко лапки 6 со сменными губками 7, закрен- ленпы.ми винтами 8.

На корпусе 1 установлен кронштейн 9, в который ввернут штырь 10, осевое положение которого фиксируетс гайкой 11.

При подаче давлени в полость корпуса 1 со стороны крышки 16 ползун 4 перемеш.аетс в сторону руки, воздейству через ролики 3 на рычаги 2, которые поворачиваютс вокруг осей 17 и зажимают де таль, например головку болта, из гнезда питател . При этом под действием пружины 13 колпачок 12 поджимает деталь к базе, чем обеспечиваетс стабильность положени зажимаемых деталей в схвате.

10 После подачи детали роботом в зону обработки технологического оборудовани например на нож резьбонакатногю станка, давление снимаетс , лапки 6 разжимаютс и освобождаетс деталь, котора одним концом (резьбой) лежит на ноже резьбо 5 накатного станка, а другим (головкой) опираетс на поддерживающую пластину 15, исключающую соскакивание деталей с ножа станка из-за перекоса при накатывании короткой резьбы на болтах с длинным

20 стержнем.

Положение поддерживающей пластины 15 в радиальном направлении может регулироватьс дл разных деталей таким образом, чтобы обеспечить свободное вращение детали в процессе обработки. По оконНа гладком конце штыр 10 подвижно установлен колпачок 12 с пружиной 13 внутри . Колпачок 12 св зан со штырем 10 посред- 25чании обработки свободный конец детали ством штифта 14.снова опираетс на поддерживающую плас- Поддерживающа пластина 15 закрепле-тину и упираетс в колпачок 12, что пре- на винтами на крышке 16 корпуса. Оси 17дохрап ет деталь от осевого смещени обеспечивают шарнирное соединение рыча-при повторном захвате ее дл разгрузки гов 2 с корпусом 1. Величина разведе-оборудовани и переноса из зоны обра- ни лапок 6 схвата устанавливаетс вин- 30ботки.

тами 18 и гайками 19 на рычагах 2.

Схват промышленного робота работает следующим образом.

Применение изобретени позвол ет повысить производительность при автоматизации производственных процессов.

При подаче давлени в полость корпуса 1 со стороны крышки 16 ползун 4 перемеш.аетс в сторону руки, воздейству через ролики 3 на рычаги 2, которые поворачиваютс вокруг осей 17 и зажимают деталь , например головку болта, из гнезда питател . При этом под действием пружины 13 колпачок 12 поджимает деталь к базе, чем обеспечиваетс стабильность положени зажимаемых деталей в схвате.

После подачи детали роботом в зону обработки технологического оборудовани например на нож резьбонакатногю станка, давление снимаетс , лапки 6 разжимаютс и освобождаетс деталь, котора одним концом (резьбой) лежит на ноже резьбонакатного станка, а другим (головкой) опираетс на поддерживающую пластину 15, исключающую соскакивание деталей с ножа станка из-за перекоса при накатывании короткой резьбы на болтах с длинным

стержнем.

Положение поддерживающей пластины 15 в радиальном направлении может регулироватьс дл разных деталей таким образом, чтобы обеспечить свободное вращение детали в процессе обработки. По окончании обработки свободный конец детали снова опираетс на поддерживающую плас- тину и упираетс в колпачок 12, что пре- дохрап ет деталь от осевого смещени при повторном захвате ее дл разгрузки оборудовани и переноса из зоны обра- ботки.

чании обработки свободный конец детали снова опираетс на поддерживающую плас- тину и упираетс в колпачок 12, что пре- дохрап ет деталь от осевого смещени при повторном захвате ее дл разгрузки оборудовани и переноса из зоны обра- ботки.

8 ид 5

Х

-

/ /

15 lii (риг. 3

Составитель Г . Карева

ТехредИ. ЗересКорректорМ. Самборска

Тираж 1030Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам нзобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, захватные рычаги с губками, подпружиненный в направлении оси захватного устройства упор, установленный между зажимными рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования путем сохранения постоянным положения оси изделия, оно снабжено поддерживающей пластиной, установленной на корпусе, а подпружиненный упор выполнен в виде закрепленного на корпусе с возможностью регулировки осевого положения штыря с подпружиненным относительно него и смонтированным на его свободном конце колпачком.

SU „„ 1220792 фиг - ] >