SU1219306A1 - Устройство дл сборки резьбовых соединений - Google Patents
Устройство дл сборки резьбовых соединений Download PDFInfo
- Publication number
- SU1219306A1 SU1219306A1 SU843758622A SU3758622A SU1219306A1 SU 1219306 A1 SU1219306 A1 SU 1219306A1 SU 843758622 A SU843758622 A SU 843758622A SU 3758622 A SU3758622 A SU 3758622A SU 1219306 A1 SU1219306 A1 SU 1219306A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wrench
- angular orientation
- assembling threaded
- assembly
- grooves
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
t
Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение дл механизации сборочных операций, в частности сборки колес автомашин, тракторов и комбайнов.
Цель изобретени - повьшение производительности гайковерта.
Поставленна цель достигаетс за счет того, что в устройстве дл сборки резьбовых соединений, содержащем подвеску с многошпиндельным гайковертом , имеющим возможность поворачиватьс -вокруг собственной горизонтальной оси, механизм базировани гайковерта выполнен в виде электромагнита , установленного на штоке пневмоцилиндра, а механизм углового ориентировани гайковерта - в виде подвижных Г-образных упоров, установленных между шпиндел ми в опорных втулках, причем упоры подпружинены в осевом направлении и св заны с опорными втулками при помощи штифтов имеющих возможность перемещатьс по профильным пазам опорных втулок.
На фиг. изображено устройство дл сборки резьбовых соединений, об щий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;.на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.
Предлагаемое устройство содержит гайковерт 1, пойвеску 2, служащую дл вертикального перемещени гайковерта i, поворачивающегос вокруг собственной горизонтальной оси на радиальных шарикоподшипниках 3, размещенных в корпусе гайковерта 1, при помощи штурвала 4, и механизм базировани гайковерта, состо щий из электромагнита 5, установленного на штоке 6, пневмоцилиндра 7 с рабочими полост ми 8 и 9, св занного с передней панелью гайковерта 1, и механизм углового ориентировани гайковерта в виде подвижных Г-образных упоров 10, состо щих из планки 11 и стержн 12 с опорной сферой 13, установленных в опорных втулках 14, расположенньгх между шпиндел ми 15 с :ключевыми насадками 16. Причем упоры подпружинены в осевом направлении пружиной 17 и св заны с опорны- 1-1И втулками 14 при помощи штифтов 18 имеющих возможность перемещатьс по профильным пазам 19 опорных втулок 14.
06 .2
Устройство дл сборки резьбовых соединений работает следуюш м образом .
Гайковерт при помощи подвески
2 устанавливают так, чтобы горизон- т.альные оси гайковерта и собираемо- го узла располагались соосно. Затем при помощи штурвала 4 гайковерт I перемещают в горизонтальной плоскости по направлению к собираемому узлу до тех пор, пока торцова поверхность злектромагнита 5, наход щегос в крайнем выдвинутом положении, не коснетс опорной поверхности собираемого узла (например, крышки колесного редуктора), при этом опорные сферы 13 Г-образных упоров упираютс в торец обода собираемого колеса. При этом насадки 16 шпинделей 15
не доход т до предварительно наживленных гаек на величину зазора, выбираемого с таким расчетом, чтобы окончательное одевание насадок 16 на гайки осуществл лось дополнительным перемещением гайковерта 1 после их ориентации.
Штурвалом 4 гайковерт 1 поворачивают вокруг горизонтальной оси до упора планки 1I в цилиндрическую поверхность крепежного элемента (например , шпильки). При этом ключевые Насадки б шпинделей 15 оказываютс сориентированными относительно наживленных гаек. Кнопкой Пуск, расположенной на пульте управлени гайковерта (не показана), включаетс катушка электромагнита 5, после чего последний плотно сцепл етс с кой колесного редуктора, обеспечива
фиксацию шпинделей в ориентированном
СОСТО51НИИ.
Одновременно с включением электромагнита 5 осуществл етс запуск гайковерта и включаетс пусковой клапан (не показан), в результате чего сжатый воздух поступает в полость 8 пневмоцилиндра 7, перемеща гайковерт I в направлении собираемого узла , и вращающиес ключевые насадки 16 надеваютс на гайки.
Одновременно подвижные Г-образные упоры JO перемещаютс относительно опорных втулой 14, сжима пружину 7.
При этом штифт 18, жестко закрепленный на стержне 12 Г-образного упора 10, перемещаетс по профильному пазу 19 опорной втулки 14, заставл
стержень 12 сдвигатьс по винтовой траектории и поворачивать жестко закрепленную на нем планку 11 на угол, необходимый дл ,свободного прохождени ключевой насадки 16 до опорной поверхности колеса при зат жке гаек.
После того, как все гайки колеса будут зат нуты, гайковерт 1 отклю19306
чают. Одновременно сжатый воздух подаетс в полость 9 цилиндра 7 и гайковерт 1 отодвигаетс от обода колеса , а ключевые насадки 16 снимаютс 5 с зат нутых гаек. Электромагнит 5 выдвигаетс до крайнего положени , а пружины 17, разжима сь, возврадают Г-образные упоры 10 в исходное положение .
баЭБ
8-3
3 П Ю 12 )S J9 /
U
Фиг.Ъ
В
IS
.Ц
ВНИИПИ Заказ 1194/19 Тираж 1001 Подписное -Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее подвеску с многошпиндельным гайковертом, подвижным вдоль оси сборки, механизм базирования гайковерта на собираемомФиг. 1 узле и механизм углового ориентирования гайковерта, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности, механизм базирования гайковерта выполнен в виде жестко связанного с механизмом углового ориентирования гайковерта силового цилиндра, на штоке которого закреплен электромагнитный схват, а механизм углового ориентирования гайковерта выполнен в виде расположенных на передней панели направляющих втулок, имеющих пазы с криволинейными участками, и размещенных в них подпружиненных Г-образных упоров, в теле которых закреплены пальцы, свободно установленные в пазах втулок .ω cz
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843758622A SU1219306A1 (ru) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Устройство дл сборки резьбовых соединений |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843758622A SU1219306A1 (ru) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Устройство дл сборки резьбовых соединений |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1219306A1 true SU1219306A1 (ru) | 1986-03-23 |
Family
ID=21125891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843758622A SU1219306A1 (ru) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Устройство дл сборки резьбовых соединений |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1219306A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108907681A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-30 | 上海硕乐自动化设备有限公司 | 一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机及方法 |
-
1984
- 1984-06-25 SU SU843758622A patent/SU1219306A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 331873, кл. В 23 Р 19/06, 1970. Авторское свидетельство СССР № 216547, кл. В 25 В 21/00, 1967. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108907681A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-30 | 上海硕乐自动化设备有限公司 | 一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2712254A (en) | Power driven impact tool | |
KR910016407A (ko) | 자동 제어 다중 작업 마무리 처리기 | |
US4352620A (en) | Industrial robot | |
SU1219306A1 (ru) | Устройство дл сборки резьбовых соединений | |
EP0497513B1 (en) | Joint for rack and pinion steering assembly | |
US6209183B1 (en) | Bushing installation tool | |
KR890005090B1 (ko) | 산업용 로보트 | |
JPH075083B2 (ja) | 車両車輪操舵装置 | |
KR910001787A (ko) | 가압수형 원자로의 가압기의 가열로드 교체공정 및 장치 | |
JPS60221227A (ja) | ボルト締付ロボツト装置 | |
JPH07293617A (ja) | 摺動ブッシュ | |
SU812506A1 (ru) | Полуавтомат дл сборки узла тол-КАТЕл плуНжЕРА ТОплиВНОгО НАСОСАВыСОКОгО дАВлЕНи дВигАТЕлЕйВНуТРЕННЕгО СгОРАНи | |
US3943590A (en) | Rocker panel brush mechanism | |
JP2509777B2 (ja) | 車輌のステアリング装置 | |
SU1743782A1 (ru) | Люнет | |
SU1458127A1 (ru) | Устройство дл сборки амортизаторов | |
SU1712119A1 (ru) | Способ сборки деталей типа вал - втулка и устройство дл его осуществлени | |
JPH04183680A (ja) | 前後輪操舵車の後輪ステアロック装置 | |
SU1535691A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей | |
SU1093412A1 (ru) | Патрон дл креплени деталей | |
RU2053538C1 (ru) | Координатно-кинематический регулятор | |
KR0118197Y1 (ko) | 유체압에 의한 전조등방향조절장치 | |
SU1393622A1 (ru) | Манипул тор | |
KR100187295B1 (ko) | 차량의 수동식 조향장치 | |
SU1379846A1 (ru) | Стенд дл испытани соединителей |