SU1219306A1 - Устройство дл сборки резьбовых соединений - Google Patents

Устройство дл сборки резьбовых соединений Download PDF

Info

Publication number
SU1219306A1
SU1219306A1 SU843758622A SU3758622A SU1219306A1 SU 1219306 A1 SU1219306 A1 SU 1219306A1 SU 843758622 A SU843758622 A SU 843758622A SU 3758622 A SU3758622 A SU 3758622A SU 1219306 A1 SU1219306 A1 SU 1219306A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wrench
angular orientation
assembling threaded
assembly
grooves
Prior art date
Application number
SU843758622A
Other languages
English (en)
Inventor
Виталий Валентинович Устинов
Владимир Андреевич Щукин
Сергей Викторович Жаров
Original Assignee
Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно Сборочных Работ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно Сборочных Работ filed Critical Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно Сборочных Работ
Priority to SU843758622A priority Critical patent/SU1219306A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1219306A1 publication Critical patent/SU1219306A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069Multi-spindle machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

t
Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение дл  механизации сборочных операций, в частности сборки колес автомашин, тракторов и комбайнов.
Цель изобретени  - повьшение производительности гайковерта.
Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в устройстве дл  сборки резьбовых соединений, содержащем подвеску с многошпиндельным гайковертом , имеющим возможность поворачиватьс  -вокруг собственной горизонтальной оси, механизм базировани  гайковерта выполнен в виде электромагнита , установленного на штоке пневмоцилиндра, а механизм углового ориентировани  гайковерта - в виде подвижных Г-образных упоров, установленных между шпиндел ми в опорных втулках, причем упоры подпружинены в осевом направлении и св заны с опорными втулками при помощи штифтов имеющих возможность перемещатьс  по профильным пазам опорных втулок.
На фиг. изображено устройство дл  сборки резьбовых соединений, об щий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;.на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.
Предлагаемое устройство содержит гайковерт 1, пойвеску 2, служащую дл  вертикального перемещени  гайковерта i, поворачивающегос  вокруг собственной горизонтальной оси на радиальных шарикоподшипниках 3, размещенных в корпусе гайковерта 1, при помощи штурвала 4, и механизм базировани  гайковерта, состо щий из электромагнита 5, установленного на штоке 6, пневмоцилиндра 7 с рабочими полост ми 8 и 9, св занного с передней панелью гайковерта 1, и механизм углового ориентировани  гайковерта в виде подвижных Г-образных упоров 10, состо щих из планки 11 и стержн  12 с опорной сферой 13, установленных в опорных втулках 14, расположенньгх между шпиндел ми 15 с :ключевыми насадками 16. Причем упоры подпружинены в осевом направлении пружиной 17 и св заны с опорны- 1-1И втулками 14 при помощи штифтов 18 имеющих возможность перемещатьс  по профильным пазам 19 опорных втулок 14.
06 .2
Устройство дл  сборки резьбовых соединений работает следуюш м образом .
Гайковерт при помощи подвески
2 устанавливают так, чтобы горизон- т.альные оси гайковерта и собираемо- го узла располагались соосно. Затем при помощи штурвала 4 гайковерт I перемещают в горизонтальной плоскости по направлению к собираемому узлу до тех пор, пока торцова  поверхность злектромагнита 5, наход щегос  в крайнем выдвинутом положении, не коснетс  опорной поверхности собираемого узла (например, крышки колесного редуктора), при этом опорные сферы 13 Г-образных упоров упираютс  в торец обода собираемого колеса. При этом насадки 16 шпинделей 15
не доход т до предварительно наживленных гаек на величину зазора, выбираемого с таким расчетом, чтобы окончательное одевание насадок 16 на гайки осуществл лось дополнительным перемещением гайковерта 1 после их ориентации.
Штурвалом 4 гайковерт 1 поворачивают вокруг горизонтальной оси до упора планки 1I в цилиндрическую поверхность крепежного элемента (например , шпильки). При этом ключевые Насадки б шпинделей 15 оказываютс  сориентированными относительно наживленных гаек. Кнопкой Пуск, расположенной на пульте управлени  гайковерта (не показана), включаетс  катушка электромагнита 5, после чего последний плотно сцепл етс  с кой колесного редуктора, обеспечива 
фиксацию шпинделей в ориентированном
СОСТО51НИИ.
Одновременно с включением электромагнита 5 осуществл етс  запуск гайковерта и включаетс  пусковой клапан (не показан), в результате чего сжатый воздух поступает в полость 8 пневмоцилиндра 7, перемеща  гайковерт I в направлении собираемого узла , и вращающиес  ключевые насадки 16 надеваютс  на гайки.
Одновременно подвижные Г-образные упоры JO перемещаютс  относительно опорных втулой 14, сжима  пружину 7.
При этом штифт 18, жестко закрепленный на стержне 12 Г-образного упора 10, перемещаетс  по профильному пазу 19 опорной втулки 14, заставл  
стержень 12 сдвигатьс  по винтовой траектории и поворачивать жестко закрепленную на нем планку 11 на угол, необходимый дл ,свободного прохождени  ключевой насадки 16 до опорной поверхности колеса при зат жке гаек.
После того, как все гайки колеса будут зат нуты, гайковерт 1 отклю19306
чают. Одновременно сжатый воздух подаетс  в полость 9 цилиндра 7 и гайковерт 1 отодвигаетс  от обода колеса , а ключевые насадки 16 снимаютс  5 с зат нутых гаек. Электромагнит 5 выдвигаетс  до крайнего положени , а пружины 17, разжима сь, возврадают Г-образные упоры 10 в исходное положение .
баЭБ
8-3
3 П Ю 12 )S J9 /
U
Фиг.Ъ
В
IS
ВНИИПИ Заказ 1194/19 Тираж 1001 Подписное -Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее подвеску с многошпиндельным гайковертом, подвижным вдоль оси сборки, механизм базирования гайковерта на собираемом
    Фиг. 1 узле и механизм углового ориентирования гайковерта, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности, механизм базирования гайковерта выполнен в виде жестко связанного с механизмом углового ориентирования гайковерта силового цилиндра, на штоке которого закреплен электромагнитный схват, а механизм углового ориентирования гайковерта выполнен в виде расположенных на передней панели направляющих втулок, имеющих пазы с криволинейными участками, и размещенных в них подпружиненных Г-образных упоров, в теле которых закреплены пальцы, свободно установленные в пазах втулок .
    ω cz
SU843758622A 1984-06-25 1984-06-25 Устройство дл сборки резьбовых соединений SU1219306A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843758622A SU1219306A1 (ru) 1984-06-25 1984-06-25 Устройство дл сборки резьбовых соединений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843758622A SU1219306A1 (ru) 1984-06-25 1984-06-25 Устройство дл сборки резьбовых соединений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1219306A1 true SU1219306A1 (ru) 1986-03-23

Family

ID=21125891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843758622A SU1219306A1 (ru) 1984-06-25 1984-06-25 Устройство дл сборки резьбовых соединений

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1219306A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108907681A (zh) * 2018-07-25 2018-11-30 上海硕乐自动化设备有限公司 一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 331873, кл. В 23 Р 19/06, 1970. Авторское свидетельство СССР № 216547, кл. В 25 В 21/00, 1967. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108907681A (zh) * 2018-07-25 2018-11-30 上海硕乐自动化设备有限公司 一种多轴混合自动变换无级变径螺母拧紧机及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2712254A (en) Power driven impact tool
KR910016407A (ko) 자동 제어 다중 작업 마무리 처리기
US4352620A (en) Industrial robot
SU1219306A1 (ru) Устройство дл сборки резьбовых соединений
EP0497513B1 (en) Joint for rack and pinion steering assembly
US6209183B1 (en) Bushing installation tool
KR890005090B1 (ko) 산업용 로보트
JPH075083B2 (ja) 車両車輪操舵装置
KR910001787A (ko) 가압수형 원자로의 가압기의 가열로드 교체공정 및 장치
JPS60221227A (ja) ボルト締付ロボツト装置
JPH07293617A (ja) 摺動ブッシュ
SU812506A1 (ru) Полуавтомат дл сборки узла тол-КАТЕл плуНжЕРА ТОплиВНОгО НАСОСАВыСОКОгО дАВлЕНи дВигАТЕлЕйВНуТРЕННЕгО СгОРАНи
US3943590A (en) Rocker panel brush mechanism
JP2509777B2 (ja) 車輌のステアリング装置
SU1743782A1 (ru) Люнет
SU1458127A1 (ru) Устройство дл сборки амортизаторов
SU1712119A1 (ru) Способ сборки деталей типа вал - втулка и устройство дл его осуществлени
JPH04183680A (ja) 前後輪操舵車の後輪ステアロック装置
SU1535691A1 (ru) Устройство дл сборки деталей
SU1093412A1 (ru) Патрон дл креплени деталей
RU2053538C1 (ru) Координатно-кинематический регулятор
KR0118197Y1 (ko) 유체압에 의한 전조등방향조절장치
SU1393622A1 (ru) Манипул тор
KR100187295B1 (ko) 차량의 수동식 조향장치
SU1379846A1 (ru) Стенд дл испытани соединителей