SU1206076A1 - Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона - Google Patents

Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона Download PDF

Info

Publication number
SU1206076A1
SU1206076A1 SU833677392A SU3677392A SU1206076A1 SU 1206076 A1 SU1206076 A1 SU 1206076A1 SU 833677392 A SU833677392 A SU 833677392A SU 3677392 A SU3677392 A SU 3677392A SU 1206076 A1 SU1206076 A1 SU 1206076A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
springs
horizontal
manipulator
friction wedges
power cylinder
Prior art date
Application number
SU833677392A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Андреевич Ивашов
Сергей Алексеевич Валуйский
Original Assignee
Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта filed Critical Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority to SU833677392A priority Critical patent/SU1206076A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1206076A1 publication Critical patent/SU1206076A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

2.Манипул тор по п.1, отличающийс  тем,что механизм пере мещени  фрикционных клиньев в горизонтальном и вертикальном направлени х содержит перемещаемую в горизон таль ных направл ющих корпуса при помощи силового цилиндра тележку, на которой последовательно смонтированы вертикальные силовые гидроцилиндры, нижний из которых св зан с элементом захвата фрикционных клиньев,
3.Манипул тор поп.1, отличающийс  тем, что механизм перемещени  пружин в горизонтальном направлении содержит перемещаемую в гори1
Изобретение относитс  к технике ремонта подвижного состава.
Цель изобретени  - автоматизаци  операций по разборке рессорного комплекта рамы тележки грузового вагона , улучшение условий труда.
На фиг.1 изображена схема манипул тора (1/2 ее часть) дл  разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (рессорный комплект тележки гру зового вагона); на фиг.З - вид Б на фиг.1.
Манипул тор состоит из устройства 1 дл  подъема надрессорной балки 2, устройства 3 дл  сн ти  фрикционных клиньев 4, устройства 5 дл  сн ти  пружин 6, рабочей} тележки 7.
Устройство 1 дл  подъема надрессорной балки 2 состоит из вертикально расположенного гидравлического цилиндра 8, наход щегос  в центре рабочей тележки 7. К штоку гидроцилиндра 8 крепитс  упорна  плита 9.
Устройство 3 дл  сн ти  фрикционных клиньев 4 представл ет собой четыре не св занных между собой блока, конструкци  которых не имеет различий . Каждый блок имеет подвижную тележку 10, Соединенную с базовым гидроцилиндром 11. На подвижной тележке 10 крепитс  каскад гидроцилиндров состо щий из верхнего гидроцилиндра каскада 12 и нижнего гидроцилиндра каскада 13. К штоку нижнего гидроци06076
зонтальных направл ющих корпуса при помощи силового цилиндра основную тележку , на которой смонтирован горизонтальный силовой цилиндр, штоком св занный с элементом захвата пружин и устройством дл  сбрасывани  пружин и фрикционных клиньев.
4.Манипул тор по пп.1 и 3, о т - личающийс  тем, что устройство дл  сбрасывани  пружин и фрикционных клиньев содержит св занную с горизонтальным силовым цилиндром дополнительную тележку, на которой смонтирован силовой цилиндр, штоком св занный со сбрасывающим щитом.
10
линдра каскада 13 крепитс  штырь 14 с вилкой 15 дл  захвата фрикционного клина 4.
Устройство 5 дл  сн ти  пружин 6 представл ет собой два не св занных 5 между собой блока, конструкци  которых сходна. Каждый блок состоит из базового гидроцилиндра 16, который крепитс  к каркасу манипул тора, и ведущего гидроцилиндра 17, закрепленного на нижней тележке 18. К верхней тележке 19 креп тс  вилы съемника 20 пружин. На верхней тележке 19 установлен гидроцилиндр 21, к штоку которого крепитс  сбрасывающий щит 22 дл  сброса пружин 6 и фрикционных клиньев 4.
Манипул тор работает следующим образом.
После установки рамы тележки грузового вагона, содержащей надрессор- ную балку 2, пружины 6 и фрикционные клинь  4, на рабочую тележку 7 последн   подаетс  в рабочую зону манипул тора . Затем включаетс  гидро- цилиндр 8 устройства 1 дл  подъема надрессорной балки 2. Передача усилий от гидроцилиндра 8 при подъеме надрессорной балки 2 осуществл етс  через упорную плиту 9. После подъе- 30 ма надрессорной балки 2 срабатывает устройство 3 дл  сн ти  фрикционных клиньев 4. Подвижна  тележка 10 под действием базового гйдроцилиндра 11 приходит в движение и вводит штырь 14
20
31
с вилкой 15 дл  захвата фрикционного клина 4 в технологическое отверстие клина. После этого нижние гидроци - линдры каскада 13 поднимают фрикцион ные клинь  4 до соприкосновени  с наклонными плоскост ми надрессорной балки 2.
После отработки нижних гидроцилиндров каскада 13 устройства 3 в работу включаетс  устройство 5 дл  сн ти  пружин 6. Верхн   тележка 19 вилами съемника 20 внедр етс  под пружины 6 в результате действи  ведущего гидроцилиндра 17 и тут же откатываетс  назад. После ведущего гид- роцилиндра 17 срабатывает базовый гидроцилиндр 16 и откатываютс  нижн   18 и верхн   19 тележки на величину хода подвижной тележки 10 устройства 3. Дальше в работу включаютс  верхний гидроцилиндр каскада 12 устройства 3. Он перемещает фрикционный клин 4 вниз и выводит из возможного соприкосновени  с нижними гра060764
н ми надрессорной балки 2. После отработки верхних гидроцилиндров каскада 12 подвижные тележки 10 откатываютс  назад. Затем в исходное поло5 жение отрабатывает базовый гидроцилиндр 16 устройства 5 и возвращает все тележки устройства 5 в начальное положение. После этого нижний гидроцилиндр каскада 13 устройства 3 от- 10 раЗатывает вниз, в результате чего
фрикцион ные клинь  4 оказываютс  лежащими на пружинах 6. Нижний гидроцилиндр каскада 13 устройства 3 и гидроцилиндр 8 устройства 1 отраба15 тывают в исходное положение. В момент выхода рабочей тележки 7 из рабочей зоны манипул тора верхн   тележка 19 приходит в движение, сбрасывающий щит 22, который крепитс  к
20 штоку гидроцилиндра 21, сталкивает пружины 6 и фрикционные клинь  4 на движущуюс  плоскость рабочей тележт ки 7. После сброса пружин 6 и фрикционных клиньев 4 манипул тор отклю25 чаетс ..
Вид А
Фиг.2
Составитель В.Кузнецов Редактор Н.Тупица Техред М.Пароцай Корректор Л.Патай
Заказ 8617/15 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5
Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна ,4
tPiaJ

Claims (4)

1.МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАЗБОРКИ РЕССОРНОГО КОМПЛЕКТА ТЕЛЕЖКИ ГРУЗОВОГО ВАГОНА,.содержащий устройство для подъема надрессорной балки и приспо собления для разборки и снятия рессорного комплекта, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения условий труда путем автоматиза· ции операций, указанные приспособле ния смонтированы на корпусе, при этом приспособления для разборки и снятия рессорного комплекта состоят из механизма перемещения фрикционных клиньев в горизонтальном и вертикальном направлениях, механизма перемещения пружин в горизонтальном направлении, а также устройства для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев.
Фиг:1
2. Манипулятор по π.1, отличающийся тем,что механизм перемещения фрикционных клиньев в горизонтальном и вертикальном направлениях содержит перемещаемую в горизонтальных направляющих корпуса при помощи силового цилиндра тележку, на которой последовательно смонтированы вертикальные силовые гидроцилиндры, нижний из которых связан с элементом захвата фрикционных клиньев.
3. Манипулятор поп.1,отличаю щ и й с я тем, что механизм перемещения пружин в горизонтальном направлении содержит перемещаемую в гори зонтальных направляющих корпуса при помощи силового цилиндра основную те· лежку, на которой смонтирован горизонтальный силовой цилиндр, штоком связанный с элементом захвата пружин и устройством для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев.
4.Манипулятор по пп.1 и 3, отличающийся тем, что устройство для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев содержит связанную с горизонтальным силовым цилиндром дополнительную тележку, на которой смонтирован силовой цилиндр, штоком связанный со сбрасывающим щитом.
SU833677392A 1983-12-13 1983-12-13 Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона SU1206076A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833677392A SU1206076A1 (ru) 1983-12-13 1983-12-13 Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833677392A SU1206076A1 (ru) 1983-12-13 1983-12-13 Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1206076A1 true SU1206076A1 (ru) 1986-01-23

Family

ID=21094660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833677392A SU1206076A1 (ru) 1983-12-13 1983-12-13 Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1206076A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108438877A (zh) * 2018-04-24 2018-08-24 成都岁生科技有限责任公司 一种转向架弹簧的取放装置
CN108637634A (zh) * 2018-07-19 2018-10-12 西南交通大学 一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №469586, кл.В 25 В 27/26, 1970. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108438877A (zh) * 2018-04-24 2018-08-24 成都岁生科技有限责任公司 一种转向架弹簧的取放装置
CN108438877B (zh) * 2018-04-24 2024-06-07 成都岁生科技有限责任公司 一种转向架弹簧的取放装置
CN108637634A (zh) * 2018-07-19 2018-10-12 西南交通大学 一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统
CN108637634B (zh) * 2018-07-19 2023-11-03 西南交通大学 一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106180456B (zh) 多工位冲压模具的模内传递机械手装置
CN100509193C (zh) 用于移动金属物料的装置
CN113277296B (zh) 一种弯曲钢坯自动翻转装置及方法
CN101028642B (zh) 滚丝机的一种自动上下料装置
SU1206076A1 (ru) Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона
CN111872361A (zh) 一种多工位钢锭脱模系统及方法
CN110815195A (zh) 一种机械手的提升机构
CN102897517A (zh) 立卧钢卷在线翻卷装置
US4745788A (en) Roll rearranging apparatus
US2878559A (en) Mounting and demounting press
US3199326A (en) Roll changing device for rolling mills
CN209929134U (zh) 绕制变压器用的升降旋转装置
CN209613956U (zh) 自动上料冲压切断折弯生产线
SU1152692A1 (ru) Копер дл измельчени металлического лома
CN218781637U (zh) 用于铝合金焊丝生产的推料装置
CN112549049B (zh) 一种多功能工程机器人
SU1318341A1 (ru) Устройство дл замены штампов на прессах
CN103056583A (zh) 小高度双钳同轴大型件180度翻转机
CN220481015U (zh) 一种横向推料上料架
SU1507475A1 (ru) Устройство дл перевалки рабочих валков клети кварто
CN211661065U (zh) 一种铸造轧辊底箱脱模设备
CN213105489U (zh) 一种轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构
JP3287188B2 (ja) 焼結機パレット取替装置
SU737320A1 (ru) Многооперационное штанговое транспортирующее устройство
CN212638900U (zh) 一种推拉式的钢坯剔除装置