SU1206076A1 - Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона - Google Patents
Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона Download PDFInfo
- Publication number
- SU1206076A1 SU1206076A1 SU833677392A SU3677392A SU1206076A1 SU 1206076 A1 SU1206076 A1 SU 1206076A1 SU 833677392 A SU833677392 A SU 833677392A SU 3677392 A SU3677392 A SU 3677392A SU 1206076 A1 SU1206076 A1 SU 1206076A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- springs
- horizontal
- manipulator
- friction wedges
- power cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
2.Манипул тор по п.1, отличающийс тем,что механизм пере мещени фрикционных клиньев в горизонтальном и вертикальном направлени х содержит перемещаемую в горизон таль ных направл ющих корпуса при помощи силового цилиндра тележку, на которой последовательно смонтированы вертикальные силовые гидроцилиндры, нижний из которых св зан с элементом захвата фрикционных клиньев,
3.Манипул тор поп.1, отличающийс тем, что механизм перемещени пружин в горизонтальном направлении содержит перемещаемую в гори1
Изобретение относитс к технике ремонта подвижного состава.
Цель изобретени - автоматизаци операций по разборке рессорного комплекта рамы тележки грузового вагона , улучшение условий труда.
На фиг.1 изображена схема манипул тора (1/2 ее часть) дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (рессорный комплект тележки гру зового вагона); на фиг.З - вид Б на фиг.1.
Манипул тор состоит из устройства 1 дл подъема надрессорной балки 2, устройства 3 дл сн ти фрикционных клиньев 4, устройства 5 дл сн ти пружин 6, рабочей} тележки 7.
Устройство 1 дл подъема надрессорной балки 2 состоит из вертикально расположенного гидравлического цилиндра 8, наход щегос в центре рабочей тележки 7. К штоку гидроцилиндра 8 крепитс упорна плита 9.
Устройство 3 дл сн ти фрикционных клиньев 4 представл ет собой четыре не св занных между собой блока, конструкци которых не имеет различий . Каждый блок имеет подвижную тележку 10, Соединенную с базовым гидроцилиндром 11. На подвижной тележке 10 крепитс каскад гидроцилиндров состо щий из верхнего гидроцилиндра каскада 12 и нижнего гидроцилиндра каскада 13. К штоку нижнего гидроци06076
зонтальных направл ющих корпуса при помощи силового цилиндра основную тележку , на которой смонтирован горизонтальный силовой цилиндр, штоком св занный с элементом захвата пружин и устройством дл сбрасывани пружин и фрикционных клиньев.
4.Манипул тор по пп.1 и 3, о т - личающийс тем, что устройство дл сбрасывани пружин и фрикционных клиньев содержит св занную с горизонтальным силовым цилиндром дополнительную тележку, на которой смонтирован силовой цилиндр, штоком св занный со сбрасывающим щитом.
10
линдра каскада 13 крепитс штырь 14 с вилкой 15 дл захвата фрикционного клина 4.
Устройство 5 дл сн ти пружин 6 представл ет собой два не св занных 5 между собой блока, конструкци которых сходна. Каждый блок состоит из базового гидроцилиндра 16, который крепитс к каркасу манипул тора, и ведущего гидроцилиндра 17, закрепленного на нижней тележке 18. К верхней тележке 19 креп тс вилы съемника 20 пружин. На верхней тележке 19 установлен гидроцилиндр 21, к штоку которого крепитс сбрасывающий щит 22 дл сброса пружин 6 и фрикционных клиньев 4.
Манипул тор работает следующим образом.
После установки рамы тележки грузового вагона, содержащей надрессор- ную балку 2, пружины 6 и фрикционные клинь 4, на рабочую тележку 7 последн подаетс в рабочую зону манипул тора . Затем включаетс гидро- цилиндр 8 устройства 1 дл подъема надрессорной балки 2. Передача усилий от гидроцилиндра 8 при подъеме надрессорной балки 2 осуществл етс через упорную плиту 9. После подъе- 30 ма надрессорной балки 2 срабатывает устройство 3 дл сн ти фрикционных клиньев 4. Подвижна тележка 10 под действием базового гйдроцилиндра 11 приходит в движение и вводит штырь 14
20
31
с вилкой 15 дл захвата фрикционного клина 4 в технологическое отверстие клина. После этого нижние гидроци - линдры каскада 13 поднимают фрикцион ные клинь 4 до соприкосновени с наклонными плоскост ми надрессорной балки 2.
После отработки нижних гидроцилиндров каскада 13 устройства 3 в работу включаетс устройство 5 дл сн ти пружин 6. Верхн тележка 19 вилами съемника 20 внедр етс под пружины 6 в результате действи ведущего гидроцилиндра 17 и тут же откатываетс назад. После ведущего гид- роцилиндра 17 срабатывает базовый гидроцилиндр 16 и откатываютс нижн 18 и верхн 19 тележки на величину хода подвижной тележки 10 устройства 3. Дальше в работу включаютс верхний гидроцилиндр каскада 12 устройства 3. Он перемещает фрикционный клин 4 вниз и выводит из возможного соприкосновени с нижними гра060764
н ми надрессорной балки 2. После отработки верхних гидроцилиндров каскада 12 подвижные тележки 10 откатываютс назад. Затем в исходное поло5 жение отрабатывает базовый гидроцилиндр 16 устройства 5 и возвращает все тележки устройства 5 в начальное положение. После этого нижний гидроцилиндр каскада 13 устройства 3 от- 10 раЗатывает вниз, в результате чего
фрикцион ные клинь 4 оказываютс лежащими на пружинах 6. Нижний гидроцилиндр каскада 13 устройства 3 и гидроцилиндр 8 устройства 1 отраба15 тывают в исходное положение. В момент выхода рабочей тележки 7 из рабочей зоны манипул тора верхн тележка 19 приходит в движение, сбрасывающий щит 22, который крепитс к
20 штоку гидроцилиндра 21, сталкивает пружины 6 и фрикционные клинь 4 на движущуюс плоскость рабочей тележт ки 7. После сброса пружин 6 и фрикционных клиньев 4 манипул тор отклю25 чаетс ..
Вид А
Фиг.2
Составитель В.Кузнецов Редактор Н.Тупица Техред М.Пароцай Корректор Л.Патай
Заказ 8617/15 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5
Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна ,4
tPiaJ
Claims (4)
1.МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАЗБОРКИ РЕССОРНОГО КОМПЛЕКТА ТЕЛЕЖКИ ГРУЗОВОГО ВАГОНА,.содержащий устройство для подъема надрессорной балки и приспо собления для разборки и снятия рессорного комплекта, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения условий труда путем автоматиза· ции операций, указанные приспособле ния смонтированы на корпусе, при этом приспособления для разборки и снятия рессорного комплекта состоят из механизма перемещения фрикционных клиньев в горизонтальном и вертикальном направлениях, механизма перемещения пружин в горизонтальном направлении, а также устройства для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев.
Фиг:1
2. Манипулятор по π.1, отличающийся тем,что механизм перемещения фрикционных клиньев в горизонтальном и вертикальном направлениях содержит перемещаемую в горизонтальных направляющих корпуса при помощи силового цилиндра тележку, на которой последовательно смонтированы вертикальные силовые гидроцилиндры, нижний из которых связан с элементом захвата фрикционных клиньев.
3. Манипулятор поп.1,отличаю щ и й с я тем, что механизм перемещения пружин в горизонтальном направлении содержит перемещаемую в гори зонтальных направляющих корпуса при помощи силового цилиндра основную те· лежку, на которой смонтирован горизонтальный силовой цилиндр, штоком связанный с элементом захвата пружин и устройством для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев.
4.Манипулятор по пп.1 и 3, отличающийся тем, что устройство для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев содержит связанную с горизонтальным силовым цилиндром дополнительную тележку, на которой смонтирован силовой цилиндр, штоком связанный со сбрасывающим щитом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833677392A SU1206076A1 (ru) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833677392A SU1206076A1 (ru) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1206076A1 true SU1206076A1 (ru) | 1986-01-23 |
Family
ID=21094660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833677392A SU1206076A1 (ru) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1206076A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108438877A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-24 | 成都岁生科技有限责任公司 | 一种转向架弹簧的取放装置 |
CN108637634A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-10-12 | 西南交通大学 | 一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统 |
-
1983
- 1983-12-13 SU SU833677392A patent/SU1206076A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №469586, кл.В 25 В 27/26, 1970. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108438877A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-24 | 成都岁生科技有限责任公司 | 一种转向架弹簧的取放装置 |
CN108438877B (zh) * | 2018-04-24 | 2024-06-07 | 成都岁生科技有限责任公司 | 一种转向架弹簧的取放装置 |
CN108637634A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-10-12 | 西南交通大学 | 一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统 |
CN108637634B (zh) * | 2018-07-19 | 2023-11-03 | 西南交通大学 | 一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106180456B (zh) | 多工位冲压模具的模内传递机械手装置 | |
CN100509193C (zh) | 用于移动金属物料的装置 | |
CN113277296B (zh) | 一种弯曲钢坯自动翻转装置及方法 | |
CN101028642B (zh) | 滚丝机的一种自动上下料装置 | |
SU1206076A1 (ru) | Манипул тор дл разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона | |
CN111872361A (zh) | 一种多工位钢锭脱模系统及方法 | |
CN110815195A (zh) | 一种机械手的提升机构 | |
CN102897517A (zh) | 立卧钢卷在线翻卷装置 | |
US4745788A (en) | Roll rearranging apparatus | |
US2878559A (en) | Mounting and demounting press | |
US3199326A (en) | Roll changing device for rolling mills | |
CN209929134U (zh) | 绕制变压器用的升降旋转装置 | |
CN209613956U (zh) | 自动上料冲压切断折弯生产线 | |
SU1152692A1 (ru) | Копер дл измельчени металлического лома | |
CN218781637U (zh) | 用于铝合金焊丝生产的推料装置 | |
CN112549049B (zh) | 一种多功能工程机器人 | |
SU1318341A1 (ru) | Устройство дл замены штампов на прессах | |
CN103056583A (zh) | 小高度双钳同轴大型件180度翻转机 | |
CN220481015U (zh) | 一种横向推料上料架 | |
SU1507475A1 (ru) | Устройство дл перевалки рабочих валков клети кварто | |
CN211661065U (zh) | 一种铸造轧辊底箱脱模设备 | |
CN213105489U (zh) | 一种轮毂上下轴承上装卡簧和密封圈的同步供料输送机构 | |
JP3287188B2 (ja) | 焼結機パレット取替装置 | |
SU737320A1 (ru) | Многооперационное штанговое транспортирующее устройство | |
CN212638900U (zh) | 一种推拉式的钢坯剔除装置 |