SU1199591A1 - Автоматическа лини дл обработки вертикально расположенных плоских деталей - Google Patents

Abstract

.1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ . ШШ ОБРАБОТКИ ВЕРТИКАЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержаща  транспортное устройство, вьтолненное в виде штанг с захватами, и расположенные в технологической последовательности агрегатные станки со смонтированными на них зажимными приспособлени ми с боковыми базовы ми планками, съемниками и прихватами с приводом, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности линий, каждое зажимное приспособление снабжено поддерживак цими роликами, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и кинематически св занными со съемниками и прихватами, а кажда  из штанг транспортного устройства размещена между прихватами, приводом прихватов и боковыми базовыми планками зажимных приспособлений. 2, Лини  по п. 1, отличаю9 ща с  тем, что прихваты выkn полнены в виде пластин с закрепленными на них пальцами, длина которых больше ширины захватов штанг. со со СП со

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности касаетс  оборудовани  дл  обработки отверстий в вертикально расположенных плоскцх детал х типа дисков, суппортов, маховиков и других.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности линии путем обеспечени  движени  штанг с захватами после съема с них деталей и начала работы станков, а также . обесп.ечение возможности обработки деталей типа дисков, суппортов, маховиков.

На фиг. 1 изображена предлагаема  автоматическа  лини , общий вид на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1} на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 5 (деталь зажата)-, на фиг. 7 - то же (деталь разжата).

Автоматическа  лини  включает агрегатные станки 1, которые св заны между собой транспортным устройством 2. Обрабатываемые детали 3 дл  обработки устанавливаютс  в зажимных приспособлени х 4 (фиг. 3) которые содержат прихваты 5 с пальцами 6 (фиг. 4), боковые базовые : планки 7, фиксаторы 8, подвижные I скалки 9 с закрепленными на них I направл ющими съемниками 10, рычаги ;11, закрепленные на валу 12, привод зажимных прихватов, в виде гидроцилиндров 13, предназначенных дл  перемещени  т ги 14 с закрепленными на них зажимными прихватами 5с пальцами 6, поддерживающий роли 15, Который предварительно ориентирует обрабатываемую деталь по высоте при перемещении ее со штанг 16 транспортного устройства 2 в приспособление 4 до базировани  на фиксаторы 8. На двух штангах 16 транспортного устройства 2 закреплены захваты 17, сохран ющие ориентацию нетранспортабельных обрабатыi ваемых деталей 3 при транспортировк Длина пальцев 6 прихватов больше ширины захватов 17. Обе штанги 16 с захватами 17 расположены одна относительно другой в вертикальной плоскости на рассто нии, превьш ак це максимальный размер обрабатываемой детали 3 по высоте. Кажда  из . штанг размещена в пространстве, ограниченном боковыми базовыми планками 7, прихватами 5 с пальцами 6 и т гами 14 прихватов.

В транспортном устройстве имеютс  также боковые направл ющие планки 18,  вл ющиес  продолжением планок-съемников 10 при транспортировке .

Дл  загрузки и выгрузки обрабатываемьк деталей 3 в автоматической линии имеютс  загрузочно-разгрузочные устройства 19 и накопители . 20 (фиг. 2). Зажимные прихваты

выполнены в виде закрепленных на т ге 14 планок 21, на которых смонтированы пальцы 6.

Автоматическа  лини  работает следующим образом.

Обрабатываемые детали 3 из накопител  20 загрузочным устройством

0 19 завод тс  между верхней и нижней штангами 16 транспортного устройства 2 в захваты 17, которые обеспечивают устойчивое положение деталей 3 при транспортировке от станка

5 к станку, перемещаютс  штангами 16 вперед на один шаг вдоль боковых направл ющих планок 18 и направл ющих планок-съемников 10 мимо неподвижных фиксаторов 8 приспособлени  4, наезжа  в последний момент на поддерживающий ролик 15. Гидроцилиндры 13 зажима через т ги 14 прихватов начинают одновременно перемещать прихваты 5 с пальцами 6, а через рычаги 11 и вал 12 приход т в движение подвижные скалки 9 с закрепле.нными направл ющими планками-съемниками 10 и поддерживающий ролик 15. ПР.И этом деталь 3, наход ща с  на ролике 15 и между прихватами

0 5 с пальцами 6 и планками-съемниками 10, сохран   свое положение в пространстве, одеваетс  базовыми отверсти ми на неподвижные фиксаторы 8 и прижимаетс  к боковым

5 базовым планкам 7. В кинематической цепи, механически св зывающей все подвижные элементы, имеютс  небольшие люфты, которые обеспечивают надежный зажим обрабатываемой детали верхним и нижнимприхватами

5 с пальцами 6. Так как длина пальцев 6 больше ширины захватов 17 штанг, то после зажима заготовок сразу вступают в работу силовые

5 агрегаты станков с инструментом, а штанги 16 с захватами 17, не ссзда-. ва  помех, возвращаютс  на шаг назад .

311

По окончанию обработки происхо- дит разжим детали 3, т.е. гидроцилиндры 13 отвод т прихваты 5 с пальцами 6 через т ги 14, а через рычаги 1 1 и валы 12 перемещают подвижные скалки 9 с направл ющими планками-съемниками 10, роликом 15 и деталью 3 в захваты 17 штанг 16, при

99591

этом обрабатываема  деталь 3 планками-съемниками 10 снимаетс  с фиксаторов 8, попада  на поддерживающий ролик 15 и в захваты 17 штанг 5 16. Таким образом, цикл работы линии состоит из перемещени  заготовок , их зажима, обработки и разжима .

.

Фиг.

Вб

Фиг.

1}

Фиг. Ч

1199591

ш

Ж

Фиг,Ь

Claims (2)

1. ,1 . АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВЕРТИКАЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫХ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащая транспортное устройство, выполненное в виде штанг с захватами, и расположенные в технологической последовательности агрегатные станки со смонтированными на них зажимными приспособлениями с боковыми базовыми планками, съемниками и прихва тами с приводом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности линии, каждое зажимное приспособление снабжено поддерживающими роликами, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и кинематически связанными со съемниками и прихватами, а каждая из штанг транспортного устройства размещена между прихватами, приводом прихватов и боковыми базовыми планками зажимных приспособлений.
2. 2. Линия по п. 1, отличаю' д щ а я с я тем, что прихваты выполнены в виде пластин с закрепленными на них пальцами, длина которых больше ширины захватов штанг.

   SU ,1199591