SU1196857A1

SU1196857A1 - Устройство дл преобразовани координат вектора

Info

Publication number: SU1196857A1
Application number: SU843774363A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Барметов; Сергей Алексеевич Боев; Юрий Иванович Евтеев
Original assignee: Воронежский технологический институт
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1984-07-12
Publication date: 1985-12-07

Abstract

УСТРОЙСТВОДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ ВЕКТОРА, содержащее- . два сумматора, первые синусньш и/ косинусный преобра.зователи, группу элементов НЕ, причем выходы первого и второго сумматоров вл ютс выхо-. дами абциссы и ординаты вектора устройства соответственно, о т л и чающее с тем, что, с целью повышени быстродействи , оно дополкксоюзил «гг««- |3| 13 TSiX:; -: бЙБЛиОТГ А нительно содержит, вторые синусньш и косинусный преобразователи, арксинусный преобразователь и два сумматора , причем- вход модул вектора устройства соединен с входом арксинусного преобразовател , выхрд -которого соединен с. первым входом третьего сумматора, второй вход которого через группу элементов НЕ соединен с входом кода угла поворота устройства и первым входом четвертого сумматора , второй вход которого соединен с выходом арксинусного преобразовател5 ., а выход третьего сумматора .соединен с входами первых косинусного и синусного преобразователей, выходы которыхсоединены с первьгми (Л входами первого и второго сумматоров с соответственно, вторые входы которых соединены с выходами вторых косинусного и синусного преобразователей ;соответственно,. входы которых соединены с выходом четвертого сумматора. ф 0д 00 сд -ч1

Description

11

Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано в специализированных вычислител х , преобразующих пол рные координаты в пр моугольные.

Цель изобретени - повышение быст родействи .

На чертеже приведена структурна схема устройства дл преобразовани координат вектора.

Устройство содержит арксинусный преобразователь 1, группу элементов НЕ 2, первые 3 и 4 сумматоры, первый 5 и второй Лосинусные преоЬразователи , первый; 7 и второй 8 .синусные преобразователи, третий 9 и четвертый 10 сумм-аторы. Причем преобразователи 1 и 5 - выполнены на блоках посто нной пам ти.

В предлагаемом устройстве использован алгоритм вычислени произведений R -sin и R cosif, основанный на представлении модул вектора R

в виде

, R А - sin ot ,

I где А - число, равное (n- разр дность целой части значений модул вектора),

JR

oi arc sin

(1)

A и выражении произведени тригонометрических функций через их сумму или разность, т.е. RsinV A sinot sin ; (2) R cos 4 A sinoi . cos 4 R sinV -|- cosU-4)-cos(oi + «f) ; (4) Rcos4 --tsinW+4)+sinW-if)l(5;

96857 . 2

Устройство работает следующим образом .

Код модул вектора подаетс на вход преобразовател 1, который преобразует его в код угла а/ согласно выражению (1). Угол V подаетс через вход устройства на вход сумматора 4 и через элемент НЕ 2 на вход сумма- . тора 3. На другие входь сумматоров 3 и 4 поступает код угла oi с выхода преобразовател 1,

Сумматор 3 вычисл ет разность углов (), котора подаетс на входы преобразователей 5 и 7 .и кодируетс 1ми в значении cosW- ) и sin(oi-V) соответственно. Сумматор 4 вычисл ет сумму углов (йб+Ч), поступающую затем на входы преобразователей 6 и 8 и преобразуемую ими в коды 0 cos(oiL-t-0 и ).

Значение cos(fi-) с выхода преобразовател 5 подаетс на вход сумматора 9, на второй вход которого поступает значение с(й/+Ю с выхода преобразовател 6. На выходе сумма- ..тора 3 формируетс разность косинусов углов, котора и пересылаетс по выходу ординаты вектора устрой-, ства. Сумматор 4 вычисл ет сумму синусов углов sin(oi-y)+ sinW+) и пере-, сылает результат по выходу абциссы i вектора устройства. Таким образом, на выходах устройства формируютс значени cos(ei.-4)-cos(ot + f)R sin Ч 2 ; 8inW-if)+sin(i/-b4)R cos 42 Множитель 2 определ ет положение зап той.

Claims

УСТРОЙСТВО'ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ ВЕКТОРА, содержащее' два сумматора, первые Ьинусный и’ косинусный преобразователи, группу элементов НЕ, причем выходы первого и второго сумматоров являются выхо-. дами абциссы и ординаты вектора ^;устройства соответственно, от л и чающее с я тем, что, с целью Повышения быстродействия, оно допол нительно содержит, вторые синусный и косинусный преобразователи, арксинусный преобразователь и два сумматора, причем- вход модуля вектора устройства соединен с входом арксинусного преобразователя, вых.од которого соединен с. первым входом третьего сумматора, второй вход которого через группу элементов НЕ соединен с входом кода угла поворота устройства и первым входом четвертого сумматора, второй вход которого соединен с выходом арксинусного преобразователя, а выход третьего суммато ра соединен с входами первых косинусного и синусного преобразователей, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго сумматоров соответственно, вторые входы которых соединены с выходами вторых косинусного и синусного преобразователей соответственно,, входы которых соеди— йены с выходом четвертого сумматора.

5©

00 СП *4

1 1196857