SU1196223A1

SU1196223A1 - Loading device for thin flat blanks

Info

Publication number: SU1196223A1
Application number: SU843752444A
Authority: SU
Inventors: Николай Александрович Двойных
Original assignee: Симферопольский государственный университет
Priority date: 1984-06-06
Filing date: 1984-06-06
Publication date: 1985-12-07

Abstract

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОНКИХ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, Ш 1$ШШ$$ ШШ$Ш включающее питатель с вакуумными присосами , установленный с возможностью вращени , над которым расположены накопитель и механизм поддержки стопы заготовок , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности отделени заготовок, механизм поддержки стопы заготовок выполнен в виде электромагнитной обмотки, витки которой обхватывают наружние стенки накопител и размещены в плоскости, перпендикул рной им. &amp; (Л О5 N lN5 СО Вакуум фиг. 1LOADING DEVICE FOR THIN PLANE PREPARATIONS, W 1 $ W) $$ W) $ Including feeder with vacuum suction cups, mounted rotatably, above which the storage and support mechanism of the workpiece foot are located, characterized in that, in order to increase the reliability of separation of the workpieces, the mechanism the supports of the foot of the blanks are made in the form of an electromagnetic winding, the turns of which encircle the outer walls of the accumulator and are placed in a plane perpendicular to them. &amp; (L O5 N lN5 WITH Vacuum of Fig. 1

Description

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может быть применено дл подачи тонких плоских деталей под захват промышленного робота или непосредственно в зону обработки технологической машины. Цель изобретени - повышение надежности отделени тонких плоских заготовок за счет использовани электромагнитной обмотки . На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, горизонтальна проекци . Устройство состоит, из основани 1, на котором расположены питатель 2 и накопитель 3. В питателе 2 имеютс вакуумные присосы, выполнены в виде камеры 4, соединенной с источником вакуума и расположенной соосно с накопителем 3, на внешней поверхности которого установлена электромагнитна обмотка 5. В теле питател 2 расположены гнезда 6 с отверсти ми в дне. Устройство работает следующим образом . 1 23 Стопа тонких металлических заготовок 7 загружаетс в накопитель 3. Камера 4 соедин етс с источником вакуума. Подаетс напр жение на обмотку 5, котора создает электромагнитный поток и поднимает всю стопу заготовок вверх. Питатель 2, перемеща сь дискретно, устанавливает одно из гнезд против накопител 3 и камеры 4. После этого напр жение с обмотки 5 снимаетс , заготовки 7 перемещаютс вниз и за счет формы выполнени гнезда 6 опускаютс на его дно. В камере создаетс разр жение , которое прит гивает нижнюю заготовку 7 ко дну и дает команду на включение обмотки 5. В результате того, что сила прижати нижней заготовки ко дну больше суммарного действи силы сцеплени между издели ми и силой электромагнитного воздействи на эту заготовку, создаваемой обмоткой 5, вс стопа, кроме нижней заготовки , поднимаетс вверх. Питатель, перемеша сь на шаг, выносит оставшуюс заготовку на рабочую позицию технологической машины или под захват робота и подводит следующее гнездо под накопитель 3. Процесс повтор етс .The invention relates to the automation of technological processes and can be applied to supply thin flat parts under the capture of an industrial robot or directly into the processing area of a technological machine. The purpose of the invention is to increase the reliability of separating thin flat blanks by using an electromagnetic winding. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same, horizontal projection. The device consists of a base 1 on which the feeder 2 and the accumulator 3 are located. In the feeder 2 there are vacuum suckers made in the form of a chamber 4 connected to a vacuum source and located coaxially with the accumulator 3, on the external surface of which electromagnetic winding 5 is installed. The feeder body 2 has slots 6 with holes in the bottom. The device works as follows. 1 23 A stop of thin metal blanks 7 is loaded into the accumulator 3. The chamber 4 is connected to a vacuum source. A voltage is applied to the winding 5, which creates an electromagnetic flux and raises the entire stack of blanks upwards. The feeder 2, moving discretely, installs one of the sockets against the accumulator 3 and the chamber 4. After that, the voltage from the winding 5 is removed, the blanks 7 are moved down and due to the shape of the socket 6 is lowered to its bottom. The chamber creates a discharge, which draws the lower workpiece 7 to the bottom and gives the command to turn on the winding 5. As a result, the pressing force of the lower workpiece to the bottom is greater than the total effect of adhesion force between the products and the force of electromagnetic influence on this workpiece created winding 5, the sun foot, except for the bottom blank, rises upwards. The feeder, moving one step further, places the remaining workpiece at the working position of the technological machine or under the grip of the robot and brings the next nest under the drive 3. The process repeats.

Claims

LOADING DEVICE FOR THIN FLAT BANKS, including a feeder with vacuum suction cups mounted for rotation, above which there is a drive and a support mechanism for the workpiece stack, characterized in that, in order to increase the reliability of separation of the workpieces, the workpiece support mechanism is made in the form of an electromagnetic winding, the turns of which grasp the outer walls of the drive and are placed in a plane perpendicular to them.